网络安全中攻防策略与主动防御研究

结合主动防御的需求,提出了网络防御图模型、攻防策略分类以及一种基于博弈理论的攻防策略,并设计了基于上述模型的最优主动防御选取算法.最后通过实例模拟证明了模型的科学性和有效性.     

多足球面仿生爬壁机器人的机构安全性分析

就球形爬行表面的特点,对六足球面仿生爬壁机器人的结构进行了分析,对移动过程中的抗倾覆及抗滑落问题进行了研究,并提出了算法.为规划球面仿生爬壁机器人的运动步态、提高运动时的安全性、确定机体尺寸提供了一些理论依据,同时亦可为其他多足球面机器人的安全性分析提供借鉴.     

基于动态运行轨迹的机器人足球策略研究

为了提高机器人在足球比赛中射门的成功率和机器人间的控球率,使足球能较大部分时间在对方半场,本研究分析了每个机器人的最佳路径,运用"动态基准圆"及"3+1+1"的队形控制法,使每个机器人的运动轨迹识别为最佳进攻路线,并使每个机器人充当的角色可随时改变。实验分析表明,在运用了此策略后,我方的射门成功率、前场截球能力以及防守能力都得到大幅度提升。     

关节机器人轨迹跟踪模糊聚类控制算法

为实现机器人运动轨迹的精确控制,将模糊聚类算法应用到关节机器人的运动轨迹控制中.解决了机器人运动过程中速度信息获取不准确,从而影响机器人的动态性能的问题,提高了机器人的控制精度.     

关节机器人轨迹跟踪模糊聚类控制算法

为实现机器人运动轨迹的精确控制,将模糊聚类算法应用到关节机器人的运动轨迹控制中.解决了机器人运动过程中速度信息获取不准确,从而影响机器人的动态性能的问题,提高了机器人的控制精度.     

校园足球文化的构建与发展

从物质文化、精神文化、制度文化和行为文化等4个方面论述了校园足球文化的构建,阐述了我国校园足球发展的优势和困境,提出校园足球文化发展的相关策略.通过对校园足球文化构建和发展的研究,对校园足球的推进,提高校园足球教学效果及保证校园足球工作的全面开展都具有重要意义.     

机器人不能折线转弯的最短路径问题

在机器人不能折线转弯情况下,给出一种移动机器人避障的最短切线弧路径算法.并且结合实例,用CAD模拟出机器人的最短切线弧路径,验证了它的有效性和实用性.     

四元数和脉冲耦合神经网络应用于足球检测

提出一种基于四元数傅里叶变换注意力选择和脉冲耦合神经网络在图像中跟踪足球的方法. 首先进行图像预处理以去除球场以外的区域,用四元数注意力选择算法提取感兴趣区域,基于颜色、形状、面积等多种特征检测足球. 若检测失败,则采用卡尔曼滤波器预测足球位置. 仿真结果表明,与基于速度控制的动态卡尔曼滤波和实时足球检测两种方法相比,检测成功率分别提高9.6%和14.9%.     

一种新的移动机器人动态避障方法

提出了一种新颖、有效的移动机器人的动态避障方法.通过分析障碍物最大包围盒在机器人坐标系的位置以及其相对于机器人的速度,得到障碍物与机器人可能发生碰撞的方位,然后使用基于速度改变最小原则和速度改变最佳原则的第一和第二避障策略来完成机器人的动态避障.仿真结果表明,此方法能够使机器人在具有静态和动态障碍物的复杂环境中安全避障.     

一种基于离散蛙跳算法的旅行商问题求解方法

针对旅行商问题,提出了一种新的离散化蛙跳求解算法.新算法借助蛙跳算法优化机理,采用基于城市序列的编码方式和新的个体产生方法扩展了传统蛙跳算法的求解模型,并结合简化邻域搜索算法给出了改进策略.仿真实验表明了所提算法及策略的有效性.     

闽台关帝信俗仪式乐舞的承继与创新

闽南和台湾关帝祭典仪礼承载着弥足珍贵的闽南传统舞蹈和中国古代乐舞文化遗产。立足田野调研,借鉴民俗学、音乐舞蹈学与人类学研究方法,阐释闽台关帝信俗仪式雅乐佾舞的本土化承继与多元一体的雅俗交融共生结构,解析仪俗舞蹈的闽海色彩与创新特质,诠释其蕴含"忠义"符号的儒学文化内核,以期为闽台传统乐舞的传承创新和两岸亟待复兴的祭关乐舞交流建构提供理论参照。     

信息网络时代高校思想政治教育面临的挑战及对策

信息网络时代对高校思想政治教育提出了挑战,也带来全新的变化和影响,网络化成为高校思想政治教育的发展趋势,因此,面对网络化的趋势应积极采取应对措施。     

经贸类课程"参与式"教学的实践探索

“参与式”教学培养学生的参与意识、动手能力和思维能力，符合素质教育所提倡的“教为主导，学为主体”的教学思想。本结合笔多年来的教学实践，探讨了在大学经贸类课程中进行这种“参与式”课堂教学的具体做法，以供商榷。     

高校素质教育中的教学和教师

素质教育的主渠道在课堂教学,骨干力量是教师.第一课堂外的一切活动,教师外的一切人员,只能是对主渠道和骨干力量的补充;主辅渠道的颠倒和骨干人员的失却,是高校素质教育最大的误区;确立学生的主体地位和养成学生自主学习的习惯,是素质教育要求高校教学改革的关键;素质教育需要教师的再生.     

河南省花卉产业发展中问题及对策

花卉业,作为农业领域的一个新兵,经过二十余年改革开放的洗礼,其发展速度之快,令人刮目相看,逐渐成为我国农业经济新的增长点.河南省花卉产业起步较晚,但发展势头迅猛.据统计,1997年全省花卉生产面积仅3.5万亩,1998年生产面积8万亩,产值6.5亿元,到1999年底达36万亩,产值8亿元,2000年已达40万亩,产值12亿元.据不完全统计,我省现在从事花卉生产的各类企业千余家,从事花卉生产、销售,技术指导专业人员达10万人以上,仅鄢陵县的花卉生产大户就有10080户,专业村112个,其发展速度之快,位于其它农物之首,经过多年的努力发展,引进新技术、新品种和更新换代,我省花卉产品的整体质量有所提高,产品呈多样化,已由盆景和小盆花发展到鲜切花、盆花、观赏植物、草坪和传统盆景五大类,初步满足了不同消费者对花卉产品的需求.