基于体感识别的非物质文化遗产数字化交互技术

非物质文化遗产的主要表现手段是声音、形象和技艺,利用数字化技术面向大众进行展示和推广的方式有限。将体感识别技术应用于非物质文化遗产数字化交互过程,可以丰富非物质文化遗产的表现形式,提高用户参与积极性。提出了一种综合应用Kinect和Leap Motion体感识别设备实现非物质文化遗产数字化展示与交互的技术,设计了识别准确率较高的Kinect和Leap Motion动作识别算法。与以往基于传统鼠标、键盘以及触摸屏的交互技术相比,这种动作感应和手势识别的交互技术更为自然和方便。     

改进Kinect手部行为识别系统的研究

针对Kinect自带的动作模板库无法判断人体多种动作组合行为以及不同位置含义不同的问题,本文以人体手部行为为例,设立4种位置下4种基础手部动作,提出了在屏幕坐标系下构建运动特征模板,并提出建立一种DTW-NBC模型,将动态时间规整(Dynamic time warping, DTW)与朴素贝叶斯分类(Naive bayes classification, NBC)相结合进行模板训练与匹配,并对上述任意两种基础动作组合产生的行为在不同位置的发生进行识别。实验证明,该方法有效地区分了在不同位置相同的手势行为,改善了Kinect对同时发生的复合动作进行识别精确度较低的缺点,识别率达到88.6%,具备良好的稳健性和有效性。     

基于最小二乘估计的非线性离散系统鲁棒故障诊断

对于一类不确定非线性离散系统,提出了一种基于最小二乘估计的故障诊断(FDBLSE)方法.该方法通过构造被诊断系统的状态估计器而得到状态估计误差与故障之间的动态关系,并以此为基础,利用最小二乘直接对故障进行在线辨识.文中分析了故障辨识误差以及诊断方法的鲁棒性、灵敏度和检测时间,并与基于学习的故障诊断方法作了深入比较.FDBL方法不但能够辨识故障,而且能够给出辨识误差的上界,同时还具有辨识时间短、辨识精度高的特点.仿真表明该方法有效.     

精细积分方法的结构动态荷载识别研究

荷载的辨识问题研究在动力分析和应用中具有重要意义.该文通过耦合方法与精细时程积分法的结合,对载荷辨识问题进行时域分析和推导.提出了概念明确、清晰简单的辨识算法.经仿真检验该方法具有有效性和实用性.     

南极海冰厚度的优化辨识

根据中国第22次南极科考现场观测数据,建立了辨识海冰厚度的分布参数系统最优控制模型,对南极中山站内拉湾海冰厚度进行了优化辨识,辨识得到的海冰厚度与观测结果非常接近,同时模拟得到的冰内温度分布与实际观测温度也吻合良好,表明所建立的参数辨识模型及其求解算法是正确、有效的.     

飞机颤振模态参数的辅助变量方差辨识及渐近分析

针对飞机颤振随机模型中输入输出观测数据带有观测噪声的问题,为得到较准确的飞机颤振模态参数,将辅助变量辨识方法与方差匹配方法相结合,形成一种新的辨识策略--辅助变量方差辨识方法. 在飞机颤振随机模型中,通过引入辅助变量来构造方差函数,导出最小化优化目标准则函数的求解过程,并详细地给出对应的偏 导式. 根据渐近分析理论,推导参数估计值的渐近方差矩阵表达形式. 利用此渐近方差矩阵不仅可以衡量辨识方法的有效性,而且可以设计最优激励信号. 将提出的方法用于飞行仿真转台电流环被控对象的传递函数辨识和飞机颤振模态参数辨识,验证了该方法的有效性.     

热声回热器有源网络的系统辨识

建立了回热器的有源网络模型,并以毛细管数作为辨识参数对网络的H矩阵进行了系统辨识.     

应用矩阵分解的阵列信号参数辨识

从矩阵分解的角度研究了均匀线阵信号参数的可辨识性问题. 在范得蒙结构约束条件下实现接收信号矩阵的唯一分解. 运用交换引理和范德蒙矩阵的结构性质,给出了均匀线阵信号参数的可辨识条件,并将参数的可辨识条件扩展到相关信源情况和多径传输情况. 从矩阵分解的角度得到的阵列信号参数的辨识条件给出了阵列信号参数估计算法有效的必要条件,阵列信号参数仅与接收天线的阵列流形和信号的结构有关,与具体的参数估计算法无关.     

一类模糊状态方程的建立与应用

提出了一种新的模糊状态方程表示式,采用L-R模糊数表示系统的模糊状态变量、模糊输入变量和模糊输出变量,在此基础上构造相应的模糊状态方程模型.还进一步讨论了模型中时变参数的辨识方法,最后的仿真实例说明了这类模型及其辨识方法的有效性.     

在线实时辨识控制通道模型的振动主动控制

结构振动自适应滤波前馈控制采用离线辨识策略获得控制通道模型参数,很大程度上导致该方法的实用性和适用性受限. 分析该方法的基本控制结构和辨识策略,在此基础上提出一种在线实时辨识控制通道模型参数的振动主动控制方法. 在控制输出端引入随机噪声,以FIR滤波器为受控通道模型进行实时在线参数辨识. 控制环节采用滤波-X控制算法. 给出控制器组成结构与算法过程描述,结合实验模型结构和测控平台进行实验分析与验证,并评估模型在线实时辨识结果. 实验结果表明所提控制方法的可行性和有效性.