电液位置伺服系统最少拍控制应用研究

阀控式电液位置伺服系统是液压伺服控制系统中应用较为广泛的一种，而传统的模拟控制存在着结构复杂、功率密度低和控制策略机械等弊端．针对上述弊端，并结合电液位置伺服控制系统惯性大，要求控制精度高等特点，本文在对其进行分析、简化、数学建模的基础上，直接运用最少拍控制理论对其进行了离散化设计，得到了最少拍数字控制器，并以阶跃输入作为典型输入信号进行了实验验证．结果表明，实现了对电液位置伺服系统的实时监控，并且简化了结构，提高了控制的可靠性和灵活性。     

电液伺服系统的参数自适应控制

本文针对电液伺服系统的特点,在极——零点配置的基础上提出一种形式简单、运算量小并适用于非最小相位系统的自适应控制算法,克服了一般极——零点配置自校正调节器实用上的困难。仿真与实验证明,用这种算法控制的电液伺服系统具有良好的动态及自适应性能。     

注塑机电液比例控制的应用研究

在文献综述基础上，对注塑机电液比例控制技术与系统进行深入分析与研究，介绍了作者开发的电液比例压力、流量复合控制阀与电液控制系统及其在ＳＺ－２００／１２０型注塑机上进行过程控制的实验结果．     

混凝土泵车泵控系统建模仿真与特性分析

针对混凝土泵车系统中的关键核心液压元部件柱塞泵进行数字化建模仿真和验证分析.以锥形缸体斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,在对其运动规律和工作原理分析的基础上,采用空间几何的方法表征柱塞运动学特性和流量特性,利用AMESim仿真软件建立变量泵体柱塞模型.基于变量泵恒功率控制、恒压力控制及电液比例控制变排量原理等的分析,建立了包...     

Fuzzy控制与电液同步控制技术研究

介绍了电液同步控制系统的结构，研究了Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制调节器原理及计算机控制的电液同步系统原理，提出了减少同步误差的方法。     

膨胀节成型机模糊自适应趋近律滑模控制研究

文章针对膨胀节成型机电液比例位置控制系统容易受系统参数不精确和外界干扰影响,导致控制精度降低甚至系统抖振的缺点,引入了一种模糊自适应趋近律滑模控制方法。采用指数趋近律形式的切换函数设计滑模控制器,并使用模糊逻辑规则自适应调整ε的大小,使系统参数动态最优化。仿真结果表明,该方法有效抑制抖振,保证了系统的控制精度,同时响应速度较快,有效提高了膨胀节成型精度。     

液压回转系统的计算机自适应控制

本文介绍了作者在液压回转系统的计算讥自适应控制方面进行研究的成果。作者首先对液压回转系统试验台建立了数学模型，同时根据自适应控制理论提出了一种数字控制系统及自适应控制算法．并以汇编语言编制了程序．得出了具有实用价值的结果。     

摇板式造波机的控制系统设计

对摇板式造波机的电液伺服系统和计算机控制系统进行设计，液压系统油源采用多台泵组组合而成；计算机控制程序使用VB语言在WINDOWS环境下编制，方便人机对话。     

喷浆机器人微机控制电液位置伺服系统

介绍了喷浆机器人每个关节的电液位置伺服系统的单片微机闭环控制，较详细地讨论了系统的数学模型及其具体设计与实现方法。     

基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究

为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的控制策略,以实现电液伺服控制系统的智能化。通过Matlab/Simulink软件对所提方法进行了仿真实验,结果显示,所提方法不仅能够较为快速、准确地对电液伺服系统进行控制,而且控制过程较为平稳,具有良好的控制效果。     

多模态交互智能轮椅控制系统的研究

多模态交互智能轮椅是在现有的摇杆电动轮椅基础上,新增触摸屏和语音控制方式,提高了轮椅的控制便捷性和智能性。整个系统采用模块化思想,将驱动电路、主控电路和保护电路进行有机结合,对轮椅电机驱动器进行设计和改进,实现了轮椅调速和变向功能。交互系统采用双主控芯片,触屏交互采用STM32F103ZET6主控芯片,在移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统和emWin图形界面库的基础上进行交互界面设计,并以4.3寸电容屏为显示和触摸终端。语音交互采用LD3320模块,通过串口与STM32F103ZET6通信。摇杆控制模块通过与驱动器主控相连接完成交互。电机驱动器以STM32F103RCT6为主控,主要任务是摇杆ADC的采集、电机调速PWM的产生和电机电流的检测。两个主控之间通过串口通信,经验证,系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时性好。     

RCC控制系统的智能PID控制研究

“RCC拌合控制系统”是国家“八五”重点科技攻关项目“碾压混凝土厂拌设备”的一个子课题。本文在分析国内、外同类设备所采用的控制算法的基础上，提出了一种新颖的智能PID控制算法，理论分析和仿真实验表明，这样的控制方式有利于解决控制系统中稳定性与准确性的矛盾，又能增强系统对不确定性的适应性，即鲁棒性较强。     

南海XX油田水平井完井防砂方法研究

根据南海XX油田的特点,优选了该油田水平井的完井防砂方法为裸眼内直接下优质防砂筛管完井防砂,并预测了防砂完井后的产能,研究了不同表皮系数对水平井产能的影响。在分析地层砂粒度分布的基础上,通过室内出砂模拟实验,确定了该油田各油层的防砂筛管挡砂精度。     

煤矿井下信集闭系统远地智能分站的研究

针对中小型煤矿井下轨道运输的实际情况，对分布式计算机控制信集闭系统的远地智能分站的功能、总体结构、软硬件实现及抗干扰能力进行了研究、设计。该分站具有结构简单、抗干扰能力强等特点。     

练漂联合机计算机控制系统的研制

介绍平幅练漂专题电气传动使用微机控制的设计、功能及特点,首次在国内印染前处理联合机上使用微机控制调速,并把部分工艺参数:容布量、回潮率、出落布高度等同车速联系起,代表了练漂联合机控制的发展方向。     

智能喷灌控制系统的设计

本文介绍一要用单片机技术的智能喷灌控制系统。该系统设计合理、造价低廉、使用方便、可自动控制多个喷头，适用于蔬菜、水果、花卉的生产及广场、球场草坪的保养。     

一种智能开关控制算法及其在电阻炉微机群控系统中的应用

本文提出了一种对过程参数变化有较好适应性的智能开关控制算法，并介绍了该算法在实际电阻炉群控系统中的硬件和软件的实现。系统运行结果表明，该算法使用便利，需要整定的参数少，并有着较好的输出响应。     

智能控制在发酵过程控制中的应用

本文对基于知识的智能控制的控制系统的体系结构、主要概念、功能及特点、发展前景和目前所存在的主要问题进行分析与研究，对直接模糊控制、监督模糊控制及基于专家系统的监督控制的应用情况进行说明。     

仿人工智能控温算法的研究与实现

本文从分析PID算法出发，具体地分析和讨论了在控温系统中采用仿人工智能的思想和方法，并在实际系统中获得了理想效果。     

三重介质油藏水平井试井解释模型研究

孔、洞、缝三重介质油藏在碳酸盐岩储层中较为普遍。采用Warrant-Root的方法建立了三重介质油藏水平井渗流数学模型,并采用Lord Kelvin点源解、贝塞尔函数积分和泊松叠加公式等方法求解了各向异性无限大三重介质油藏水平井在拉氏空间中的无因次压力响应函数。通过计算得到了无因次压力和压力导数双对数理论图版,并在其基础上分析了三重介质油藏水平井渗流特征及其影响因素。