复杂系统的平行控制理论及应用

首先给出了复杂系统的定义,并对复杂系统的研究现状和存在的问题进行了探讨,认识到没有可用来描述复杂系统的足够精确的模型,基于还原论的现有控制理论和方法难以发挥有效作用。在此基础上,提出了应对这类复杂系统问题的平行控制方法,阐述了其ACP思想、基本原理和优势等。同时对控制理论的发展历史做了简要描述,证明平行控制理论的产生是必然的。并阐述了平行控制理论的核心技术。最后介绍了平行控制系统平台及其在乙烯生产和城市交通中的应用,描述了平行控制理论研究和应用实践的前景与展望。     

复杂系统、复杂网络自相似结构的涌现规律

在现实世界的复杂系统中,树状分形广泛存在.最近对于复杂网络的研究又揭示大量网络为自相似结构,随之而来的问题是:自相似结构是如何形成的.本文结合复杂系统与复杂网络,给出一个树状生长模型,通过论证揭示:生长过程及自相似结构的涌现,可集中由简单的幂律体现:幂律是自组织形成的临界状态,在它的支配下,系统得以保持有序演化发展,并涌现层层相似的自相似结构,其分形维数或相应的指数,是系统功能的度量.复杂寓于简单,简单形式的幂律蕴含了自组织演化发展并涌现自相似结构的全部过程的信息,是支配现实世界广泛现象的动力学.     

Decentralized Control for Similar Composite Systems with Interconnections Satisfying Interconnected Condition

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｃｏｍｅｖｅｒｙｌａｒｇｅａｎｄｍｕｃｈｃｏｍｐｌｅｘｉｎｍｏｄｅｒｎｓｏｃｉｅｔｙａｎｄｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｉｑｕｅ .Ｔｈｅｍｏｒｅｅｆｆｉｃｉｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｈａｓｂｅｅｎｎｅｅｄｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｓｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｓｙｓ ｔｅｍｓ .Ｔｈｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓｏｆｔｈｅｓｅｓｙｓｔｅｍｓａｒｅｖｅｒｙｈｉｇｈ ;ｔｈｅｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｓｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｕｂｓｙｓ …     

关于复杂系统的建模、分析、控制和管理

以人工系统、计算实验、平行执行为讨论基础,以“不断探索和改善”为指导原则,提出具有不可分和不可知特性的复杂系统的建模、分析、控制和管理的理论体系和施行方法。     

复杂系统的预测、组织与控制

对于笔者所定义的“性状复杂性”[1] 来说 ,一般性的复杂性问题具有不完全性 ,而与复杂系统相连的具体的复杂性问题还是充分可解的。从三类主要的相关主体角度它可具体化为复杂系统的预测问题、复杂系统的组织问题和复杂系统的控制问题     

Simulink(S-function)在复杂控制系统仿真中的应用

S-function是systemfunction的简称,其功能是通过Matlab或c语言程序,设计出可实现所需功能的功能模块,将其与Simulink有机地结合,可充分发挥Simulink的优势,扩充Simulink的仿真功能,不但仿真模型简单,而且大大降底了编程的难度,特别适合于复杂控制系统的仿真.文中通过对二自由度机器人的轨迹跟踪这个控制对象,编写了S-FUNCTION程序,来说明该程序的实际应用并证明此方案的实用性.     

复杂生产系统的平行管理方法与案例

为实现复杂生产系统的综合管理目标,提出了平行管理理论,即构建与生产系统相一致的人工系统,采用计算实验方法对系统规律进行研究,通过实际系统与人工系统的平行运行和交互实现对实际复杂生产系统的管理。结合乙烯生产系统长周期生产管理的应用实例,开发的平行培训系统加强了对员工标准行为的培训,平行评估系统主要侧重于对管理制度的评估,而最终形成的平行管理系统将实现对复杂生产过程的综合管理,全面提升企业的管理水平和综合竞争力。     

论自组织临界性与复杂系统的演化行为

在自组织理论群的大背景之下考察了自组织临界性概念提出的理论背景以及它和混沌、复杂适应系统这两个概念之间的区别与联系 ,并指出自组织临界状态是继人类的科学认识发现静止稳态、随机状态、混沌状态之后的又一种新的状态发现 ,从而深化了对复杂系统的演化行为模式的认识和描述     

Decentralized Control for a Class of Similar Composite Systems with Interconnections with Unsatisfying Interconnection Condition

1　IntroductionThe control system has become very large and much complex in modern society and scienceand technique.The more efficient control scheme has been needed to control thesecomplicated systems.The dimensions ofthese systems are very high;the interconnectionsbetween the subsystems are much complicated.It is difficulty to get the generalconclusions by means of the methods presented.In1 987,We[1 ] began to study the subjecton complicated systems with similarity and symmetry.Itis emphas…     

网络型耦合复动力系统的同步动力学

通过讨论网络型耦合复动力系统的同步动力学问题,给出了该系统同步流形稳定性的分析方法,得到了网络型耦合复动力系统局部同步和全局同步的充分条件。所得的结果可以应用到由一个典型的复洛伦兹系统构成的网络耦合复动力系统,数值仿真表明理论结果的正确性。     

复杂系统多主体仿真方法论

多主体仿真是研究复杂系统的重要方法,但缺乏规范的方法论.总结了多主体仿真的基本假设和技术特点,指出其本质特征是采用多主体视角建立系统的概念模型.根据多主体仿真的目的和特点提出了一种多主体仿真方法论,讨论了在概念模型建立、仿真模型建立、模型校核与验证等环节的特点.最后指出多主体仿真在适用性判据、建立微观-宏观联系、模型有效性验证方面尚存在的问题.     

STUDYING COMPLEX ADAPTIVE SYSTEMS

Complex adaptive systems(cas)-systems that involve many components that adapt orlearn as they interact - are at the heart of important contemporary problems.The study of cas posesunique challenges:Some of our most powerful mathematical tools,particularly methods involving fixedpoints,attractors,and the like.are of limited help in understanding the development of cas.This papersuggests ways to modify research methods and tools,with an emphasis on the role of computer-basedmodels.to increase our understanding of cas.     

复杂信息关系集成的指挥控制模型

为描述协同决策过程,提出了基于复杂信息关系集成和OODA的指挥控制模型。首先分析了个体决策环境中OODA特性,认为复杂信息关系是导致环形结构OODA难以精确描述协同决策的主要原因;结合知识管理和仙农信息理论,从武器装备体系对抗角度定义了信息、数据、情报和知识概念,确定基本元素的同时分析了物理域、信息域、认知域和社会域之间的信息流向。借鉴基于OODA的武器装备体系复杂网络模型思路,从信息视角构建了武器装备体系复杂网络模型框架。分析了框架中任务流、数据流、情报流和知识流之间的关系并给出了描述元模型。提出了用网状结构OODA模型描述协同决策的思路并抽象出了指挥控制模型。最后用ExtendSim进行了对比分析,为创新指挥控制理论提供了参考。     

复杂系统集成控制及其仿真研究

本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。     

面向复杂问题的贝叶斯网建模方法

面向复杂问题的贝叶斯网的建模是一项系统工程,必须遵循一定的流程和方法。建立了面向复杂问题的贝叶斯网建模流程,分为问题分析,模型设计与模型测试三个阶段。阐述了每个阶段所应完成的任务和解决方法,并在模型设计阶段,提出了将专家知识和数据融合的贝叶斯网构造方案。最后总结了建模过程中的简化原则。     

Decentralized Variable Structure Control of Complex Giant Singular Uncertainty Systems

ＤｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄＶａｒｉａｂｌｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＣｏｍｐｌｅｘＧｉａｎｔＳｉｎｇｕｌａｒＵｎｃｅｒｔａｉｎｔｙＳｙｓｔｅｍｓ￥ＷｅｎＸｉａｎｇｃａｉ＆ＬｉｕＹｏｎｇｑｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，...     

多重分形在复杂机械系统故障诊断中的应用

针对复杂机械系统的复杂性、非线性特征，建立了基于小波多重分形的复杂机械系统故障诊断模型，该分析方法克服了单一分形维数难以全面刻画信号特征的缺点，能够表征信号能量分布的奇异状况和几何特征分布几率，可用于非平稳信号内在特征信息的精细刻画和准确提取，通过对实际信号的分析表明，这种新方法为设备故障状态识别提供了新手段。     

基于复杂网络作战体系破击的建模与仿真

在分析体系破击作战机理的基础上,根据从物质世界到观念世界的抽象过程,提出了基于复杂网络的体系破击仿真分析框架,并建立了考虑信息因子和破击能力的作战体系破击新模型。最后通过仿真实验,得到了一些结论:(1)一定条件下,体系破击的能力比攻击信息更加重要;(2)只有在一定的破击能力下,作战体系才对随机攻击表现出鲁棒性,对蓄意攻击表现出脆弱性。     

Identifying Factors of Integrated Industry Based on the Complex Systems Theory

First of all, the definition of integrated industry is given from the perspective of complex systems; secondly, the factors of integrated industry are identified by the application of the hierarchical structure model of the complex systems theory; thirdly, the characteristics of integrated industry are analyzed; finally, the problems which should be paid attention to in the process of integrated industry enumerated.     

用于复杂系统建模与仿真的面向智能体技术

在构造兼具数据处理和知识处理能力的新型面向对象型形式化体系上,根据复杂系统仿真的需要,使系统组分“对象”具有自主决策、控制和通信功能,建成多Ａｇｅｎｔ系统。给出多Ａ－ｇｅｎｔ系统实现群组决策的示例。