旁通式自动化立体仓库拣选作业和出口选择的组合优化

自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统。旁通式自动化立体仓库作为一种新兴的立体仓库,越来越多地应用在需要快捷存取的场所。其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低。为了提高旁通式自动化立体仓库作业效率,分析旁通式自动化立体仓库堆垛机行进路线的特点,建立了同时考虑堆垛机出口选择和拣选路径的组合优化模型。模型以一个拣选任务指令周期内堆垛机行进所花费时间为目标,同时对遗传算法初始种群生成方法进行改进,用改进后的遗传算法对该模型拣选路径优化部分求解,将该阶段结果的最末货位作为下一优化阶段的初始点,采用最近邻法寻找最佳出口位置。实验仿真和工程实际应用表明该模型和算法是可行的、有效的。     

基于改进离散蝙蝠算法堆垛机路径优化研究

在自动化立体仓库中,对堆垛机的拣选路径合理优化可以提高货物出入库的效率.本文在不固定堆垛机位置和不考虑周转箱容积的情况下,将拣选路径模型归类为经典的TSP问题,利用蝙蝠算法并设计了一套相关操作算子,在局部搜索过程中混合遗传算法中的交叉策略和2-Opt策略对该数学模型进行优化求解.实验结果表明,该改进离散蝙蝠算法能较好的缩短堆垛机拣选路径距离,提高仓库的运行效率.     

密集存储系统建模与仿真

研究堆垛机与穿梭车结合式密集存储系统调度问题,可提高系统运行效率、降低成本。为符合存储系统实际运作情况且获得较准确的调度作业时间,考虑堆垛机与穿梭车在加速、减速过程中存在的加速度,对密集存储系统作业流程进行分析;并以订单处理时间最小为目标函数,建立密集存储系统调度作业数学模型。采用改进遗传算法,对该模型进行MATLAB编程求解并仿真。分别根据算例中三种不同任务量的订单,将优化前后订单的处理时间进行对比分析。结果表明,考虑加速度的调度时间数学模型及改进遗传算法可行有效,在一定程度上能够提高仓储运行效率。     

基于改进自适应遗传算法求解移动机器人路径的优化问题

通过对遗传算法进行自适应改进,计算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题.通过运用序号法设定各货位在工作环境中的位置,建立移动机器人拣选作业的数学模型,运用改进自适应遗传算法对初始路径进行改进,得出最优解,并运用Matlab遗传算法工具箱对此进行仿真.实验结果表明,此方法收敛速度快,可以获得全局最优...     

多载具式AS/RS货位分配建模与仿真

研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型;考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。     

多载具式自动化立体仓库货位分配建模与仿真

研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型。考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。     

基于自适应模拟退火遗传算法的码垛次序规划方法

为优化直角坐标码垛机器人码垛次序,节省码垛时间,针对空间中不同类型的物料箱分散堆放与随机选取堆垛位置对拆垛堆垛作业的影响,以拆垛顺序、堆垛顺序、堆垛区域为决策变量,以整个拆垛和堆垛过程总路径最短为目标,构建了物料箱选择与堆垛位置分配的数学模型。将模拟退火算法与遗传算法进行结合改进,设计了基于自适应模拟退火遗传算法的双层启发式算法,对模型进行同步优化,并通过104个物料箱的算例仿真,得到了一组最优的码垛次序。仿真结果表明,与一组随机的码垛次序相比,对物料箱进行选择并对堆垛位置进行分配可以有效缩短工作路径,节省工作时间,模型与算法可行有效。     

基于遗传-集束搜索的立体车库堆垛机运行路径优化

针对巷道堆垛式立体车库堆垛机在存取车过程中运行路径较长的问题,本文提出一种基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化的集束搜索用来优化堆垛机运行路径。以缩短存取车过程中顾客平均等待时间和堆垛机运行距离为目标,通过对实际运行立体车库的考察和数据提取,建立立体车库堆垛机运行路径的数学模型,同时比较GA-集束搜索混合算法与集束搜索算法的实验仿真数据,仿真结果表明：GA-集束搜索混合算法具有较好的收敛性,能够有效地缩短顾客平均等待时间和堆垛机运行距离,提升立体车库运行效率。     

基于遗传算法的人工拣选优化研究

为研究人工拣选作业中路径优化问题.在ABC存储策略下的双区域仓储布局中,建立路径模型,利用遗传算法求解最优路径,进行仿真实验,与S型、返回型拣选路径的最优解进行比较.仿真结果表明,在拣选件数较少时,遗传算法有明显的优势,在拣选件数较多时,3种方法趋于相近,且遗传算法的适用性受到仓库布局的影响.经优化后的路径能够节约拣选作业的时间,加快仓储内货物周转的速度,提高整个物流活动的效率,有助于物流活动快速及时地完成,增强客户满意度.     

基于蚁群优化算法的旋转货架拣选路径规划

针对自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统给出了数学模型,提出了一种改进的蚁群优化算法,用于解决货物拣选路径规划问题。该方法能够在全局内快速找到最优货物拣选路径,求解质量高,计算时间短。仿真结果说明,该方法适合求解中小规模货物拣选路径规划问题,提高了自动存储作业效率。     

HP99型堆垛机器人结构参数的优化设计

机器人结构参数的选取对机械手所能到达的工作空间有着很大的影响,同时机器人的工作空间也是对其评价的重要指标,文中在分析堆垛机器人机的基础上,绘制出它的工作空间,提出了以作业空间为其重要约束条件,以结构最凑和重量最轻为其目标函数,建立了ＨＰ９９型堆垛机器人结构参数优化设计的数学模型,并用ＭＡＴＬＡＢ软件编程,求出了在满足作业空间条件下的堆垛机器人的结构参数的优化值。     

多种类货物的智能仓库机械系统设计

针对揭阳市某企业的智能仓库中存在的搬运阶段复杂的工作任务问题和劳动强度大的难题.设计智能仓库改造方案,对搬运阶段中使用的堆垛机和货叉进行改进设计,确定堆垛机和货叉的性能参数和结构形式.堆垛机的设计包括堆垛机的水平行走机构,垂直升降机构和货叉,对货架水平横梁的挠度分析与校核.运用ANSYS有限元分析软件对堆垛机货叉进行了...     

六西格玛统计方法在降低堆垛机报警中的应用

主要使用六西格玛统计方法中的假设检验、回归分析对堆垛机报警数据及堆垛机设置参数进行分析,找出影响堆垛机报警的关键因素,并实施改进,降低堆垛机报警频次,并使之保持在可控范围内。     

挑选作业优化问题的研究

针对自动化仓库固定货架拣选作业的特点,为了提高自动化仓库固定货架拣选作业的工作效率,建立了货物拣选路径优化问题的数学模型。介绍了模拟退火算法和粒子群算法的基本原理,应用杂交算法和带高斯变异算法在模拟退火操作下对较优的粒子群进行寻优运算,设计了模拟退火粒子群优化算法。实例证明,该算法具有较好的全局寻优能力,能取得令人满意的效果。     

基于遗传算法的堆垛机结构多目标优化设计

堆垛机是物流仓储的主要设备,运用现代设计方法和手段,实现堆垛机的参数化设计对提高设计工效、缩短设计周期、保证产品质量具有现实意义.在堆垛机静态工作条件下,以跨距及立柱距后轮距离为设计变量,立柱刚度和下横梁强度最大为优化目标,建立了堆垛机的优化模型,采用遗传算法对模型进行了优化设计,优化后的下横梁跨距减少9.74％,立柱距后轮距离减少3.29％,立柱挠度减少0.91％.     

基于改进遗传算法的秸秆还田机刀片功耗优化

为降低秸秆还田机的功耗,以秸秆还田机的刀片为研究对象,对刀片的结构和运动参数进行优化.首先通过分析刀片受力情况建立刀片功耗数学模型,并通过田间试验验证模型的正确性;其次对遗传算法进行改进,使用权威测试函数验证改进后算法的可行性与优越性;最后使用改进遗传算法对刀片功耗数学模型进行优化,并利用ANSYS Workbench平台对优化前后的刀片进行结构静力学分析.优化结果表明刀片的功耗值由优化前的19.3kW下降到18.06kW,降低了6.4%,结构静力学分析结果表明刀片优化后结构的合理性和可行性.     

堆垛机立柱动态挠度计算与控制仿真

针对堆垛机立柱在惯性力作用下会产生挠曲变形及摆动的问题,通过对堆垛机结构进行简化,建立立柱的二维模型受力分析图,利用工程力学和材料力学的有关知识详细分析了立柱的动态挠度特性及摆动特性,建立了堆垛机立柱的动态挠度数学模型及摆动方程,得出速度和加速度是影响堆垛机立柱动态挠度和摆动的主要因素;在此基础上借助Matlab软件,分别采用多档调速曲线控制方法和S型速度曲线控制方法对堆垛机的速度、加速度及振幅进行仿真分析。研究结果表明:采用多档调速曲线控制方法时,运行过程中会因速度和加速度的突变而引起堆垛机运行不稳定,而采用S型速度曲线控制方法能够有效减小堆垛机在运行过程中对立柱产生的不稳定冲击,可实现速度的平稳过渡,从而验证了采用S型速度曲线控制方法在减小立柱变形和冲击等方面具有明显的优势。     

KIVA智能仓储系统中储位分配问题研究

亚马逊公司的KIVA智能仓储系统是目前正在使用且相对成熟的"货到人"拣选系统,在"货到人"拣选模式下如何分配货物的存储位置直接关系到KIVA智能仓储系统的拣选效率.依据ABC库存规则,实际中经常存在所需分配的货格数大于等于货架数的货品.基于该特点,对已有KIVA智能仓储系统中储位分配问题的数学模型进行改进,并提出了改进...     

应用于立体仓库堆垛机的微机控制系统

Z_(80)微机控制系统已成功地应用于立体仓库堆垛机的控制,该系统在控制堆垛机过弯道作业和抗干扰措施方面有创新之处。它可与堆垛机配套形成一体化产品,推动我国“物流”技术现代化的发展。     

基于改进的蚁群算法的物流拣选路径优化

提出了一种改进的蚁群算法来解决物流拣选路径的优化问题。通过实验室模拟环境,用Matlab7.0进行了某次拣选作业仿真,取得了最优路径。与基本蚁群算法相比,所提出的方法能更快地找到最优解。