潜艇运动模拟系统的分析设计

对一种六自由度，大倾角，重载的潜艇运动模拟系统进行了分析设计，利用螺旋理论分析了它的动态受力情况，并和现有几种典型模拟器在承载能力方面进行比较，说明该模拟器运动系统设计的合理性。     

动态飞行模拟器实时运动规划算法

动态飞行模拟器是一种以离心机作为运动平台的持续过载模拟设备,其运动规划直接影响过载模拟精度。该文主要针对动态飞行模拟器实时运动规划问题进行研究,建立了过载模拟模型,分析了卸载段动态飞行模拟器运动参数无法计算的原因,在此基础上提出了基于2维插值法的实时运动规划算法,解决了动态飞行模拟器实时运动规划问题。为了验证算法的准确性,分别针对纯z向梯形过载曲线和3轴过载曲线进行模拟仿真,分析算法对过载模拟误差的影响。仿真结果表明:模拟过载能较好地跟踪理论过载,算法具有较好的准确性和实用性。     

水陆坦克运动模拟洗出滤波算法设计

在水陆坦克运动模拟过程中,运动模拟平台有限的工作空间往往限制了运动模拟逼真度。针对上述现象,提出了一种坦克运动模拟洗出滤波算法,采用平台倾斜策略来模拟运动低频动感,采用高通滤波方法来获得高频运动动感。结合坦克的具体训练任务对此算法进行了详细的分析,揭示了算法参数调节对运动模拟器运动动感的影响。该算法通过离线测试显示了很好的实用性,它的提出对水陆坦克运动模拟器动感模拟性能的提高具有实践意义。     

基于6 UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿

基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-模型联合运动方法对螺旋耦合补偿进行了实验研究.结果表明,该螺旋耦合补偿提高了动载坦克模拟器运动的平稳性和准确性,降低了抖动幅度,为模拟器的运动控制研究进行了有益的探索.     

飞行模拟器动态特性的仿真研究

分析了李钟武等给出的姿态运动模拟器的数学模型－一个病态系统模型；采用适合病态性的有效的数值积分方法对模拟器进行了仿真研究；结合实际导弹系统考察了模拟器对半实物仿真系统的影响。     

六维并联地震模拟器机构的动力学分析与仿真

基于Newton Euler法对三向六自由度(6 PSS)并联地震模拟器进行了动力学分析,分析了地震模拟器运动平台与各构件运动参量之间的关系;考虑重力与惯性力的影响,推导了并联机构杆件和运动平台动力学方程,并消去各构件之间的内力,建立了机构整体动力学方程;基于动力学模型进行动平台各驱动力的数值仿真.结果表明,6-PSS并联机构适用于地震模拟器,所建立的动力学模型能够作为其精确控制的数学模型.     

游戏模拟器著作权侵权认定研究——基于全国首例游戏模拟器侵权案

传统游戏模拟器是一种通过电脑或其他多媒体进行软件模拟，将游戏转移到另一个设备中的程序。新业态下的“游戏模拟器”并非传统模式的模拟器，而是一种游戏辅助软件，为玩家提供模拟训练平台。2020年7月底，随着全国首例涉游戏模拟器知识产权侵权案宣判，该案在界定游戏元素构成作品的认定标准，以及认定游戏规则等方面进行了积极探索，也引起人们对游戏模拟器等相关产业中的灰色地带更多关注。旨在以“接触加实质性相似”规则为切入点，通过分析新型游戏模拟器著作权侵权认定标准，以首例游戏模拟器侵权案为契机，厘清游戏模拟器游戏整体中各板块的保护界限，明确服务提供者的监管义务，提出通过采取授权许可的方式、明确程序开发者的注意义务、明确侵权主体的责任等措施，更好地推进游戏模拟器版权的正当使用。     

汽车动态驾驶模拟器运动系统分析及数学建模

分析了汽车动态驾驶模拟器运动系统的工作机理,并从驾驶动态体感要求出发,对模拟器运动系统的各种动作姿态做了详细阐述,提出了用于运动系统控制的实用数学模型,为研究高性能三自由度运动系统提供了理论依据.     

船舶在规则波中纵摇与升沉运动的仿真

对船舶在波浪上纵摇与升沉运动的数学模型进行了介绍和分析，并根据船舶在波浪中运动的特点，对此数学模型的各个系数进行了适当的简化，然后，运用MATLAB语言以SR108集装箱船为例进行了仿真研究，所介绍的数学模型为开发六个自由度的船舶操纵操纵模拟器奠定了技术基础。     

交互式自行车模拟器系统关键技术

交互式自行车模拟器集计算机、机械与多媒体等技术为一体,提供了一种新型的交互式娱乐工具。在分析交互式自行车模拟器系统总体结构的基础上,介绍了各子系统（实时自行车动力学模型、视觉／听觉系统和运动生成系统）、体感模拟算法以及力反馈系统的关键技术,并讨论了整个系统的集成。     

用振型拟合原理识别机床主轴的支承参数

机床主轴系统支承参数的识别是机床动态优化设计中的一个首先必须解决的问题。本文根据机械振动分析理论,提出了一种用振型拟合原理识别机床主轴支承参数的新方法,并编制了相应的计算机识别程序。本识别方法不仅对滚动轴承适用,对滑动轴承也同样是适用的。     

注塑模浇注系统的平衡分析与设计程序

本文提出了浇注系统的平衡分析与设计准则,建立了数学模型,编制了相应的计算程序,并给出了计算实例.     

大型水利枢纽砼运输浇筑系统的GPSS模型及仿真研究

本文应用系统仿真原理和GPSS(General Purpose Simulation System——通用仿真系统)仿真语言构造了大型水利枢纽混凝土工程的运输浇筑系统的GPSS模型，并通过计算机运行对该系统进行了仿真研究，得出了具有一定实用价值的结果，为大型水利枢纽的可行性研究、设计、施工提供了参考．     

聚集器式通用型气力集尘装置的设计计算理论与性能分析

<正>聚集器式气力集尘装置是一种新型的气力集尘设备。它可以用于各种类型的木材加工车间,对改进车间卫生条件、安全防火、提高劳动生产率及产品质量都有重要的作用。它在使用中具有灵活性与通用性大,工作可靠性高、稳定性好等优点。 本文比较系统和深入地讨论了这种新型气力集尘装置的设计理论与计算方法。在研究过程中选择了三套不同结构的聚集器式气力集尘装置,对它们的应用性能作了比较全面的测试,并在此基础上进行理论分析,探讨其性能特点。     

非线性振动控制的神经网络离散逆系统方法

针对非线性结构振动控制难以用线性控制方法精确控制的情况，提出神经网络离散逆系统方法．建立了结构的离散化模型，再用神经网络将非线性系统通过逆系统变换变为伪线性系统，对该伪线性系统可以用一般线性方法精确控制．该方法将非线性结构控制问题转化成了线性结构控制问题，使问题难度大大减小．对某非线性建筑结构振动作了控制仿真，实现了精确线性化，控制效果曲线与对线性结构控制效果曲线几乎完全吻合．神经网络离散逆系统方法发挥了神经网络和线性控制各自的优点，可用于强非线性结构的振动控制．     

基于遗传算法的无源滤波器设计

利用遗传算法对集总元件的无源滤波器进行优化设计，对经典滤波器理论所不能解决的问题作出了一些偿试，计算结果表明遗传算法在无源滤波器的设计中具有较大的灵活性，并能一定程度上改善经典滤波器理论所不能解决的问题。     

县级农业区划专家系统设计

农业区划研究目前在理论和方法上都亟待突破。作者认为通过对农业资源的模型分析,用专家系统进行农业区划是一种有效而且可行的方法,并对农业区划专家系统进行了初步设计。     

基于模糊理论的多AGENT决策支持系统

提出了一种结合多Agent和模糊理论的决策系统结构,同时用Agent组来表示单个功能实体的不同侧面.利用模糊聚类和模糊推理对有效信息数据进行决策判决和选择.以此结构为基础构建了科研项目评定决策系统,在实际应用中取得了较好的决策效果     

继电器和接触器触头系统受力和形变分析

本文通过对电磁继电器和接触器典型触头系统的受力和形变分析，找出触头接触压力与 触头超行程及触头系统刚性间的定量关系，为电器设计提供理论计算依据．     

网络格式多媒体认知功能测试系统的设计实现

介绍了一种利用计算机多媒体网络技术设计实现的认知功能测试系统.实验系统充分考虑计算机多媒体技术的特点,以LOTCA成套测验为基础,结合认知心理学理论进行了任务的选取和系统设计.为使其具有良好的网络运行特性,系统制作中还采用了包括Flash、ASP和XML语言等在内的网络开发工具.最后通过功能测试,验证了整个系统的正确性.这种设计将传统的测试系统多媒体化、网络化,可以方便地应用于其他功能测试系统,具有较高的推广价值.