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模糊建模与控制的神经网络方法及其仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种复杂系统模糊建模及控制的神经网络方法。利用改进的pi-sigma 网络,对模糊规则的结论参数和隶属函数进行在线修正,实现模糊规则的自组织。这种方法被用于降水量预报和机器人解耦控制,取得了满意的仿真结果。为增强神经网络仿真算法的快速性,本文采用了一种基于向量的数据结构,并用标识阵指示神经元的连接状态,以实现有效的内存运算。 相似文献
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复杂大系统建模的模糊神经网络方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种新的复杂大系统建模方法。采用模糊神经网络对复杂大系统对象中的结构不确定性因素进行建模,并利用同步扰动随机近似算法对模型参数进行在线调整。将该方法应用于直升飞机旋翼自转着陆过程中的仿真建模中,给出了全量模型和模型调整过程。仿真结果表明,该方法是切实可行的。 相似文献
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模糊神经网络在炉温控制中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
王耀南 《系统工程与电子技术》1997,(12)
本文提出一种模糊神经网络自学习控制方法,并应用于窑炉温度控制系统中。经实验仿真和应用结果表明,该控制方案可改善具有时变及大纯滞后的炉温控制系统,其性能优于一般Fuzy控制。 相似文献
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陈志才 《系统工程与电子技术》1991,(10)
战术防空指挥控制仿真模型较多,本文针对防空导弹群指挥控制系统的需要,选择介绍一些主要的仿真模型:通信网络模型、自然环境模型、目标攻击模型、空情获取模型和导弹拦截模型。 相似文献
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本文以融合符号主义及连接机主义这两种人工智能理论为指导思想,提出了混合使用专家系统与神经网络的智能控制系统形式定义及其三种基本混合结构。进而提出一种专家系统神经网络混合式递阶智能控制系统结构(ESNNICS),并以PID自整定智能控制系统和水净化智能控制系统为例,说明了ESNNICS结构的实际应用。 相似文献
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Min Yao 《系统工程与电子技术(英文版)》1996,(1)
FuzzyEntropyBasedCombinedLearningAlgorithmforNeuralNetworks¥MinYao(Dept.ofComputerScience,HangzhouUniversity,Hangzhou310028,P... 相似文献
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飞机动力模拟系统的模糊神经网络控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了一种基于电液速度伺服系统的飞机动力地面模拟系统的计算机控制结构,研究了该地面模拟系统的性能。建立了相应的数学模型,提出了新的模糊神经网络控制策略,该策略提出新的综合目标函数和权值修正方法,是传统PID控制思想和方法在智能控制器的延伸。实验表明,本文提出了并建立的数学模型合理,采用的控制策略可以大幅度地提高系统性能。 相似文献
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一种模糊神经系统的修正学习算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在深入分析模糊神经系统的基本结构和学习算法的基础上,指出基于梯度下降的学习算法的不足,并提出一种模糊神经系统的修正学习算法。分析表明,该算法具有能够确保模糊语义和模糊空间一致划分的优点。 相似文献
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本文将神经网络理论应用到电站系统仿真实践中,有效地解决了电站系统仿真研究常遇到的机理复杂的非线性环节的建模问题,并以制粉系统为例,提出了作用函数Φ(x),学习效率系数α的选取方法以及权值Wi,j的初值设定及要求,给出了提高逼近精度的方法。 相似文献
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Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks 总被引:3,自引:0,他引:3
Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective. 相似文献
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无师训练Fuzzy Min-Max人工神经网络 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种无师训练的fuzzy m inm ax 人工神经网络,它兼有一般fuzzy m inm ax 网与ART2网的优点,既弥补了fuzzy m inm ax 网不能自适应在线学习新类的缺陷,又消除了ART2网警戒门限过高的弊病。经模式识别仿真对比,对同样的输入数据,我们提出的网络用较低的警戒门限值即可达到ART2用很高的警戒门限值才能达到的分类效果,且计算量大大减少。对模式识别而言,所提出的网络比fuzzy m inm ax 网和ART2网更具有实用价值。 相似文献