水下可见光通信节点设计

面向实际的水下通信应用需求,设计实现了水下可见光通信节点,主要包括硬件平台和软件系统两部分.硬件平台以STM32F405RGT6为主控制器,由可见光发送模块、可见光接收模块和电源模块等外围电路构成;软件系统以操作系统和协议栈为主.为了方便内存管理和任务调度,在通信节点的硬件平台上移植了μC/OS II嵌入式操作系统,并实现了基于IEEE 802.15.7可见光通信标准的物理层协议和数据链路层协议.经过测试验证,可见光通信节点可以在水下1m距离范围内进行可靠通信.     

轻工包装机器人专用运动控制系统设计

分析轻工包装机器人运动控制系统的特点,提出一种低成本、高性能的专用运动控制系统,并进行了软硬件分析与设计.系统采用Cortex-M4内核的STM32F407为主CPU,运动控制芯片PCL6045BL为从CPU的主从CPU结构,将Cortex-M4在人机界面,通信接口与运动控制规划上的优势与PCL6045BL高控制精度的优点相结合.软件上通过移植μC/OS-II与μC/GUI实现实时系统运行与人机交互,编写相应的应用程序实现对机器人的控制,最后通过插补实验对机器人控制系统进行验证.     

基于μCOS-Ⅱ技术的考勤机设计

基于STM32系列微处理器的考勤系统终端,硬件包括STM32F207最小系统、以太网通信单元、SD卡存储单元、ID卡识别单元、摄像单元、TFT液晶触摸单元、检测及控制单元及电源供电电路;软件嵌入了实时操作系统μC/OS-Ⅱ、LWIP轻型IP协议栈及用户图形界面μC/GUI.终端采取无源ID卡识别与头像数据采集同步进行的方式记录员工的出勤情况,一方面将与ID卡对应的头像信息以文件形式保存至本地SD卡,以供查询;另一方面将信息通过以太网传送至上位机,并由上位机完成考勤统计.利用Keil MDK软件及金龙STM32F207开发板实验仿真表明:终端运行可靠,传输稳定,操作界面友好,实现了设计功能.     

基于μC/OS-Ⅱ的绞车控制信号装置人机交互系统设计

为提高煤矿井下斜巷提升绞车的安全运行及信号自动控制,设计了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的绞车控制信号装置串口屏人机交互系统。系统基于Cortex-M3内核微控制器STM32F101C8T6硬件平台,采用μC/OS-II实现绞车控制器与串口屏的数据通信,实现了绞车斜巷中各声光信号器历史数据记录、当前状态显示、打点、语音播报及绞车电机实时控制等。实验表明,采用μC/OS-II进行人机交互及绞车控制等多任务管理,增强了系统的稳定性,提高了系统控制的实时性。     

基于STM32的嵌入式语音播报系统的设计

一种以STM32为核心的嵌入式语音播报系统,其核心处理器选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。系统的处理器接收上位机指令,解析得到文本信息,通过科大讯飞的中文语音合成板卡XF-S4240将文本信息转换为语音信息,采用嵌入式操作系统μC/OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。     

μC/OSⅡ嵌入式实时操作系统及应用分析

嵌入式实时操作系统兼有嵌入式和实时性的特点.分析了μC/OS—Ⅱ嵌入式实时内核的公开源代码可移植性、可裁剪、可固化、稳定性与可靠性等特点.指出μC/OS—Ⅱ在嵌入式工业控制系统中很好的应用前景.     

嵌入式系统及其在温室环境测量领域的应用设计

本文介绍了一个典型的实时嵌入式操作系统μC／OS的实现方法。它功能强大，提供了任务管理、进程调度、任务间通信、内存管理等功能。以MCS51单片机为例，说明了μC／OS在MCS51单片机上的迁移过程，并设计了温室控制器的数据采集系统软件。     

基于μC/OS Ⅱ的远程数据采集系统

介绍了一种采用32位微控制器ARM7为核心的,以μC/OSⅡ为操作系统的嵌入式系统平台,通过移植基于μC/OSⅡ系统的TCP/IP协议,实现CDMA/1x无线网络的远程数据传输方案。分布于不同地理位置工作现场的各种传感器、监控装置通过此嵌入式系统平台并借助于CDMA/1x网络和Internet建立起与上位机间的TCP/IP链接,实现了远程数据的实时采集与控制。ARM7微处理器既控制传感器数据采集、筛选,还作为通信控制器与无线Modem间进行数据传输和格式转换。详细分析了基于ARM7技术的远程终端硬件设计原理并介绍软件设计要点。     

汽车租赁智能管理系统的设计与实现

设计了一种基于ARM的汽车租赁智能管理系统。系统以STM32微处理器为车载终端核心,与SIM900无线GPRS模块连接构成嵌入式无线数据传输平台。基于嵌入式μC／OS操作系统和GPS定位GPRS远程数据传输等技术,对系统终端的硬件和软件进行设计,同时利用WebGIS技术对数据中心软件进行设计。测试结果表明：系统可实现终端与服务器的可靠数据交互,传输接收数据的快速准确。     

快速组织处理试剂管理及控制系统设计

快速病理组织处理系统对临床快速诊断具有非常重要的意义,其中试剂管理子系统是整个系统的核心之一.本文采用带有大减速比的减速器配步进电机驱动自制的磁芯旋转开关,实现了试剂的精确和自动化管理.系统以STM32F103为核心控制芯片,在uC/OS平台上进行系统搭建及测试,实现了快速病理组织处理系统中试剂的自动管理、处理缸的清洗以及必要的恒温控制.