一种变时间常数■_(DC)自动增益控制系统

引言文献提出了一种变时间常数自动增益控制系统(?)AGC,它在一定程度上能克服普通固定时间常数自动增益控制系统不能克服的抑制干扰脉冲和降低反调制的矛盾.应用这一结果,文献证明了“变时间常数自动增益控制加窄带滤波器”即“恒幅—窄带”(简称为HZ)系统,在一定程度上既能抑制脉冲干扰,又能克服“宽—限—窄”系统中(限幅器)本身强干扰抑制弱信号的固有缺陷。文献进一步求出了这种(?)AGC的调整电压和输出电压的持续时间、以及持续时间与其上升(或下降)时间的关系、抑制干扰脉冲的能力,等等.     

一种采用有源低通滤波器的闭环自动增益控制系统

提出一种在控制电路中采用一阶有源ＲＣ低通滤波器的闭环ＡＧＣ,并对延迟和无延迟两种型式均研究了响应特性,过渡特性,压缩动态范围的能力和反调制失真情况,通过与其它ＡＧＣ的比较,证明了有源ＡＧＣ动态范围压缩系数最优,非常接近理想ＡＧＣ的指标,而且反调制失真可以小于其它ＡＧＣ。     

一种实用的变时间常数变放大倍数低通滤波器设计技巧

就实际中常用的低通滤波器，针对其通用性及灵活性问题进行了设计．并基于此设计方法给出了一种用于井下测量系统的实际二阶低通滤波电路．     

AGC板厚控制系统中对时滞非线性问题的有效控制方法

针对在AGC板厚控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题，提出了采用，自适应集中延时神经网络辨识、最优预报和模糊免疫PID控制相结合的控制方案，有效地提高了系统的控制精度和动态性能。经MATLAB仿真实验表明，各项指标均好于传统的控制方式，取得了令人满意的控制效果。     

具有压电元件圆薄板传感器的非线性弯曲

为解决在作用电压和机械力的耦合载荷作用下具有压电元件圆薄板传感器的非线性弯曲问题,基于VonKarman薄板非线性理论和压电本构方程,导出具有压电元件圆薄板传感器非线性弯曲控制方程.利用修正迭代法得到在机、电载荷共同作用下轴对称圆薄板的载荷、挠度和电压的关系式.通过算例分别讨论机械载荷和作用电压的变化对圆薄板弯曲变形的影响,结果表明:通过改变压电元件作用电压的大小和方向,可以有效地控制圆板的曲变形.该成果对具有压电元件圆薄板传感器弯曲变形控制具有一定的理论指导意义.     

指数平方损失下变系数部分非线性模型的估计

本文对变系数部分非线性模型基于指数平方损失的方法进行稳健估计,这种方法不受异常值和重尾误差的影响,稳定性强.其中对变系数部分使用了B样条基函数进行逼近.在一定的正则条件下,我们建立并证明了估计量的渐近性质.     

基于离散非线性指数趋近律的变结构控制

 针对传统趋近律抖振大、趋近速度不快的缺陷,提出了一种新的离散趋近律。通过在指数趋近律切换项系数中加入非线性函数,实现了切换项系数随运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,加快了趋近速度并降低了抖振,间接提高了系统鲁棒性。仿真结果证明,离散非线性指数趋近律具有良好的趋近品质,对确定性系统和不确定系统都有良好的控制效果。     

具有非线性摄动网络控制系统的量化控制设计

针对具有网络诱导时延及数据包丢失的非线性摄动网络控制系统,考虑系统存在量化误差及非线性摄动等干扰,建立具有一般性的网络控制系统新模型.基于李雅普诺夫稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出网络控制系统渐进稳定的充分条件和量化反馈控制器设计方法.通过求解凸优化问题获得具有非线性摄动网络控制系统的最大允许时滞界.最后,仿真示例验证了所提出方法的有效性.     

具有多时变时滞的控制系统的绝对稳定性

对具有多个时变时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性进行讨论。假定时变时滞有界且其导数有界，利用李雅普诺夫方法给出了系统绝对稳定的若干充分条件，这些条件利用了时变时滞的界或其导数的界。     

一类具有参数慢变的非线性振动系统

对具有慢变参数的非线性振动系统进行了分析研究,这类系统在振动工程中有着广泛的实际背景。系统中质量、刚度和干扰力等参数是随时间缓慢变化的,与一般的参变系统有着本质的不同。讨论了慢变系统的分析方法,结合转子系统的慢变刚度对其振动特性进行了研究,提出了控制系统通过共振区时的振幅的具体措施。     

具有非线性切换函数的变结构控制器设计

本文针对机器人的给定点调节问题，提出了一种新的控制方法。本方法主要特点为：采用李亚普诺夫函数V＝S^TMS替代变结构控制器设计中通常采用的到达条件SS＜0，从而避免了烦琐的惯性阵转换问题；通过使用非线性切换函数替代线性切换函数，大大改善了系统的动态响应；通过约束系统动点在扇区内滑动来替代在切换面交的滑动，使抖动得以消弱。     

具有快变时延的网络化控制系统完整性设计

针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时系统的完整性设计问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的快变性,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出使闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法.以一个仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.     

具有重叠非线性元素的时变控制系统的绝对稳定性

用“二次型加积分项”形式的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数研究具有重叠非线性元素的时变控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的充分条件．     

具有重叠非线性元素的时空控制系统的绝对稳定性

用“二次型加积分项”形式的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数研究具有重叠非线性元素的时变控制系统的绝对稳定性，给出了系统绝对稳定的充分条件。     

一类非线性网络化控制系统的滑模变结构控制

基于滑模控制系统滑动模态不变性和T-S模糊模型能有效解决菲线性系统建模的优点,研究了一类具有时延和丢包的非线性网络化控制系统的滑模变结构控制问题.采用滑模控制理论设计控制器,证明了在控制器作用下系统能在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上,并根据Lyapunov理论和线性矩阵不等式(LMI)方法推证出了系统状态全局稳定的充分条件.最后以一个仿真算例验证了本文方法的可行性和有效性.     

具有变系数的非线性演化方程的精确解

给出比C-KdV方程和广义KdV更一般的一类大非线性演化方程的精确解,由此得到了C-KdV方程广义KdV方程的精确行波解。     

具有非线性参数扰动的时滞控制系统鲁棒稳定性

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件,并给出了一个应用实例。     

具有变号非线性项的脉冲微分方程边值问题的正解

运用Avery-Peterson不动点定理,研究了具有变号非线性项的脉冲微分方程边值问题正解的存在性。     

具有缓变系数的三阶非线性微分方程解的稳定性

本文利用Liapunov函数方法,研究了一类最一般的具有缓变系数的三阶非线性齐次微分方程解的稳定性,得到了保证零解渐近稳定的充分条件。