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1.
在动态性能指标和稳态性能指标方面,变论域模糊控制器相时于一般模糊控制器均获得了较大的提高.但是,这些性能的提高与其伸缩因子的选取有很大的关系.作者对一般模糊控制器与变论域模糊控制器的控制性能作了仿真对比,讨论了伸缩因子中的参数对变论域模糊控制器的动态性能的影响,并总结了参数在不同的数值区间取值时影响性能指标的规律. 相似文献
2.
模糊控制规则库及其优化方法 总被引:5,自引:0,他引:5
张景元 《淄博学院学报(自然科学与工程版)》2000,(3):15-18
本综述了模糊控制技术的研究与发展状况,对控制规则库的设计方法和优化策略进行了详尽的阐述,并对其发展趋势进行了讨论。 相似文献
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陈洪 《江南大学学报(自然科学版)》1997,12(2):60-63
本文通过对现有提取模糊控制规则的方法的分析,利用大系统的分解、协调思想,提出了递阶协调优选模糊控制规则的方法,该方法具有不需已知系统的输入-输出数据对提取数据规则的优点。并举例说明该方法的应用。 相似文献
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针对系统的初始响应,设计了一个兼顾快速性和稳定性的论域自调整的模糊控制器,并用线性PID控制器来实现稳态时的高精度控制,2个控制器之间采用模糊规则进行切换.并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性的实验结果. 相似文献
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赵建华 《广州大学学报(自然科学版)》2004,3(3):235-238
在分析描述模糊控制规则的常规解析形式基础上,提出了将误差及误差变化的绝对值在总量中的比值作为其自身加权系数的控制规则在线自调整新算法,设计了一种在线自调整模糊控制规则与输出比例因子自适应相结合的模糊控制器,以适应被控对象的变化。仿真结果表明该方法有效,对非最小相位系统具有很强的鲁棒性和自适应性. 相似文献
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陈伟 《厦门大学学报(自然科学版)》1998,37(4):493-497
介绍用PLC通过在线自调整模糊控制技术实现全自动恒压供水,以及一种工频运行时压力死区的在线辨识控制方案,在实际运行中取得良好效果 相似文献
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从优化模糊控制器的角度出发,讨论了变论域思想和伸缩因子的概念,同时就量化、比例因子和伸缩因子的关系进行了分析,进而阐述了一般情况下两种伸缩因子的选取方法;在此基础上将模糊PID和变论域思想想结合,形成变论域自适应模糊PID控制结构;最后通过某复杂非线性系统进行仿真研究,结果表明该方法达到了预期目的,优越性明显。 相似文献
9.
本在讨论模糊控制规则确定方法的基础上,研究了模糊规则库中优化参数的获取方法,实际应用表明其方法是有效的。 相似文献
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论域自调整模糊控制器的设计 总被引:5,自引:0,他引:5
给出了一种新的模糊控制器。其论域在系统响应过程中根据需要进行实时调节,形成了论域的自调整。用此算法对二阶系统进行仿真实验,证明了自调整论城的模糊控制器与固定论域的控制器相比,能显著提高系统性能。 相似文献
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彭晓华 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1998,17(2):210-214
在对非线性变权模糊控制算法结构及参数作进一步分析的基础上,提出了对该算法的几种改进方案,并通过仿真实验证明了改进方案的有效性。 相似文献
12.
分析了基于函数形式与模糊推理形式选择变论域伸缩因子的方法。针对模糊推理方法的不足做了细分伸缩因子变量的改进,并设计了误差分级选择伸缩因子的方法。以舞台影视系统中灯具所用直流电机为被控对象,采用三种不同的变论域模糊PID控制方法进行仿真实验比较。通过实验分析系统的动静态性能与鲁棒性,得出基于误差分级选择伸缩因子的方法性能更优的结论。系统响应不存在超调量,稳态调节时间短,且稳态调节精度高。 相似文献
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一种参数自调整模糊控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种参数自调整模糊控制方法 ,该方法根据误差 E和误差变化 EC修正规则调整因子 α,并且根据系统性能指标调整比例因子 Ku.利用 Lab Windows/CVI开发的控制软件 ,在自行设计的交流变频调速实验系统上进行了电机速度控制实验 .实验结果表明 ,对比常规模糊控制和 PID控制 ,该自调整模糊控制方法具有良好的控制性能 . 相似文献
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本文提出了一种建立机器人模糊控制规则的方法。针对缺少实际专家知识和人工操作经验的机器人操作手,应用模拟计算机模拟单臂机器人。操作者通过长时间的学习、训练,在取得了稳定且满意的操作水平后,采集了单臂机器人控制的大量数据。对这些数据应用本文提出的加权动态聚类分析方法进行处理,从而建立了机器人的模糊控制规则。经实验验证,应用效果是令人满意的。 相似文献
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利用粗糙集、模糊集理论,通过分析专家在生产过程中的控制数据,提出一种将专家控制行为转化为模糊控制规则的新算法。仿真实验表明了该方法的有效性。 相似文献
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油气悬架变论域模糊控制仿真分析与试验研究 总被引:2,自引:1,他引:2
为改善车辆的平顺性,针对油气悬架系统刚度及阻尼的非线性特性,提出以悬架动挠度为控制目标的变论域模糊控制策略.以2自由度振动模型为研究对象,根据台架实验数据拟合出弹性力及阻尼力曲线,模拟C级路面为随机输入,对控制系统进行仿真,并进行了实车试验.仿真和试验结果表明,变论域模糊控制能有效地减小悬架击穿发生的概率,降低车辆垂直振动加速度,改善车辆的乘坐舒适性. 相似文献
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分析了水泥料浆的制造过程,并对料浆水分含量控制过程进行了分析,从模糊控制和预测控制的角度,阐述了对水分含量进行自动控制的设计思想,并给出了具体的研究方案。 相似文献
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采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制。通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制,并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握。实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比,具有较好的控制效果。 相似文献