家庭扫地机器人市场需求及发展趋势分析

扫地机器人是现如今一款很受消费者欢迎的家用服务型机器人,它不仅解决了人们繁琐的家庭清洁问题,还改善了人类生活质量,成为室内清洁助手。但目前,扫地机器人在国内并未得到广泛普及和应用。该文对家庭扫地机器人市场需求及发展趋势进行分析,以探讨扫地机器人的市场前景和发展方向。     

基于目标导向的扫地机器人设计研究

针对目前扫地机器人设计中存在的针对性不强、市场种类繁杂和产品生命周期短等问题,将目标导向设计方法引入到扫地机器人设计中。基于对用户目标的分析和研究,提出扫地机器人爬楼这一功能目标,开展越障扫地机器人的设计。通过扫地机器人爬楼主动轮的结构设计、动力学建模以及产品整体形态设计等一系列设计行为来实现用户目标。在此基础上强调用户与产品之间的交互过程,满足用户对产品的情感需求,为智能家电设计提供参考。     

一种机器人战斗游戏的状态机制

介绍了一种基于状态机制变换的机器人战斗游戏,通过赋予机器人不同的战斗策略,分析了其战斗获胜的可能性,探讨了MATLAB在IOS上的移植方法以及让机器人更加智能化的方法。     

家政服务机器人技术的发展与应用

本文简要回顾国内外对服务机器人的研究与发展现状。分析介绍一些上门服务机器人的通用技术、关键技术及辅助技术。主要概述机器人移动平台技术、模块化设计、智能化等,以及对家政服务机器人的展望。     

四爪机器人：可自动清扫房间不留死角

受到童鱼外形的启示．科学家日前研发出一款仿生扫地机器人，可自动爬行到房间的每个角落，甚至是窗帘上．并将房间打扫得不留死角。这款扫地机器人有四只爪子．每只爪子上带有22个蒸汽喷嘴和29个真空吸嘴。其主体部分是一个水箱以及一个灰尘收集袋。这可真是懒人的福音哦!     

全局渐近稳定的移动机器人轨迹跟踪

伴随当前轮式移动机器人受到人们的广泛关注和应用,在机器人智能化方面的要求也逐步提高。机器人的智能化水平的高低主要是看机器人是否可以自行对运行的姿态以及位置进行判断。所以在进行机器人控制系统设计的过程中需要对机器人的状态进行准确采集,并且依照状态进行运动反馈。机器人在进行运动控制的过程中需要进一步重视末端执行器的航迹轨迹、速度和加速度的控制和管理。在进行机器人的运动控制的过程中主要采取模糊控制、PID控制、变结构控制等,在此过程中变结构控制在各种线性和非线性的系统当中非常适用,具有非常好的抗干扰和自适应性。     

论工业机器人的发展与应用

随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。     

重载工业机器人研究现状

本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状.针对其体积大、质量大、能耗大等问题,从稳定性、可靠性的角度提出重载工业机器人在结构和控制等方面的发展趋势,最后总结并展望了重载工业机器人的应用前景,提出重载工业机器人研究水平需进一步向高效化、智能化等方向发展.     

双目视觉机器人物体搬运伺服控制系统研究

机器人视觉伺服系统的研究在机器人研究领域中起着重要作用,其研究结果的运用能使机器人更加智能化.文章以固高GRB-400机器人在双目视觉系统的条件下,基于位置的视觉伺服方法,研究了手爪如何精确定位物体和确定抓取物体的深度并确定目标姿态的方法.实验证明该方法能够实现机器人对物体的精确定位、抓取和搬运.     

智能扫地机器人的全覆盖路径规划

全覆盖路径规划是智能扫地机器人重要的功能之一,但是基于单元分解方法的全覆盖路径规划对复杂的凹多边形环境分解过于细碎,规划的路径转弯多、调头多,优化效果常未达到最佳.结合扫地机器人的实际应用,在代价函数中加入了转弯和调头的开销;在单元分解时保留可合并规划的凹区域不再分解;单元内路径优化考虑了相邻区域的统一规划和单元间转移...     

逐渐靠近的人工智能——智能机器人的发展与现状

随着智能化的发展,人们对机器人,尤其是智能机器人,以及将来可能出现的人工智能的关注度也越来越高,该文主要对智能机器人的发展史、现状以及技术原理进行简要介绍,并讨论了智能机器人的主要发展方向以及可能给未来社会带来的巨大影响。     

AI将重新定义艺术?

正你可能已经听说自动化技术正进入众多原本由人类把控的领域,或者,换个更加抓人眼球的说法:"机器人正在抢夺人类的工作。"你还可能听到过这样的话——创造力和艺术评价会是人类最后的堡垒。机器人在相当长的时间内都只能负责那些擦窗扫地的杂活,对创作艺术精品无能为力。但真是这样吗?这可未必。举例来说,CBS周日早新闻报道了我最近访问罗格斯大学艺术和人工智能实验室时的所见所闻,在那里,艾哈迈德·埃尔加玛勒(Ahmed     

工业机器人的研发及应用综述

数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的研究现状.随着工业机器人使用密度的不断提高,"人机共融"的要求越来越高,智能化、柔性化、安全性以及人机交互将是下一代工业机器人的发展趋势.     

有这6招，选择智能扫地机器人不会错

正花哨的、不适用的、以及吹嘘的功能在选择智能扫地机器人时都不作为考虑的基础,要根据自己切身的需求,给自己家务工作找个好帮手。近几年人工智能的的发展可以说是突飞猛进,已经远远超出我们对它概念化的印象。在许多领域都得到了运用和发展。那些重复性的,机械性的工作必然会受到很大影响,甚至会逐渐被人工智能给取代。例如无人超市,无人港口等等。我们每天打扫卫     

互动机器人的研究

机器人的发展越来越智能化和人性化,互动性是机器人与人类最有效、最常用和最方便的交换信息的形式。互动机器人的产生是科学发展的必然趋势。     

伟本智能机电(上海)股份有限公司

正成立于1997年,主营业务为以工业机器人为核心的柔性智能化生产装备的系统集成和工业机器人再制造服务,为全国制造行业客户提供一站式智能化整体解决方案和交钥匙项目。主要包括冲压智能化生产线、焊装智能化生产线、机加智能化生产线、装配智能化生产线、一般工业智能化生产线和工业机器人再制造服务等项目。     

基于实验教学的物联网教育机器人设计与应用

机器人教育的需要以及机器人本身所蕴含的教育价值,使得机器人被广泛地用作多种实验、实践的教学平台。物联网技术的兴起、物联网基础设施的建设和综合应用,为机器人教育和工程创新平台的搭建开辟了新渠道。文中针对高校以机器人为对象的实践平台,以及机器人和物联网专门研究的需要,开展了物联网教育机器人的功能需求分析和设计,并以所开发的物联网教育机器人模拟物理车辆,对停车场进行了实际场景的模拟再现和智能化管理实验。     

焊接机器人的发展及其在汽车工程实际中的应用

机器人自产生以来已经广泛应用到工程领域的各个方面,焊接过程自动化、智能化、机器人化已经成为焊接技术的发展趋势。本文综合介绍了机器人工作原理及其发展历程,重点介绍了焊接机器人在汽车工程实际中的应用,并对焊接机器人在焊接中的进一步应用前景提出了展望。     

模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望

近年来，模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳，对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先，介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构，重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势；其次，对自重构机器人现有的关键技术进行了综述，重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术，分析总结了其优缺点以及发展现状；最后，针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望，并提出未来的研究重点：1）探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法，高效快速完成机器人重构过程；2）作业过程中，重构算法的高容错性和低耗能发展；3）将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合，对机器人进行人工调整，提高机器人的作业效率。     

智能挂弹机器人结构设计与举升机构仿真分析

针对目前军用机场传统液压挂弹系统作业时间长、人力成本高、挂载精度低等问题,为提高挂弹作业效率,推进我国地面保障设备智能化、电气化发展,大力提高我国战时地面保障综合能力,设计了一种智能挂弹机器人。首先完成了智能挂弹机器人的机械结构总体设计;其次对智能挂弹机器人最关键的举升机构进行了静力学和运动学分析,建立起举升机构力矩平衡方程和运动学方程;随后通过ADAMS仿真计算举升机构在作业过程中的推力变化以及末端托盘速度变化情况。分析结果显示,所设计的举升机构各项性能达到预期要求,同时仿真结果也为智能挂弹机器人的举升电力系统设计和选型提供了可靠的数据支持。