伺服电机驱动的水槽主动吸收式造波机原理与实现

结合研制的伺服电机驱动的主动吸收式造波机,介绍了造波机系统的组成和控制原理.在一阶推板吸收造波理论的基础上,给出了带有造波板反射参数的主动吸收算法,并通过物理模型试验,测试了造波机对周期在1.2～2.4s的规则波和不规则波的吸收性能.采用两点法对入反射波进行分离,结果表明,理论反射系数与实验值基本一致,对不规则波吸收效率在84%以上.     

蛇形多向不规则波造波机波浪产生方法及特性

介绍了自行研制的蛇形多向不规则波造波机系统．造波机宽28m，由70块高0.9m、宽0.4m的造波板组成．在此基础上论述了分段式造波机产生波浪的原理及方法，并对其产生的斜向和多向不规则波的波浪统计特性以及波浪的频谱和方向分布进行了试验研究．结果表明，研制的造波机各项性能达到了预期的指标，可产生较理想的单向和多向不规则波．     

实验室造波设备及波浪模拟技术的探讨

介绍了实验室的造波机系统和造波特性及其在模型试验中的应用,并讨论了实验室内模拟海浪的检验标准及其方法,水槽模拟海浪的检验结果表明,本造波机系统能够准确地模拟波浪,规则波的叔高横向误差小于２％,波高重复误差小于１．２８％,周期重复误差小于０．２％;不规则波的平均波高误差小于４．８７％,平均周期误差小于４．５９％,波高重复性误差小于１．８７％,波高横向误差小于３．７１％,波谱拟合较邹,均满足“波浪模型     

基于S面控制的无反射造波系统

基于S面控制算法给出了一种新颖的无反射造波策略.采用交流伺服控制技术,设计了单轴无反射造波机控制硬件系统,根据无反射造波控制算法与所用硬件产品的特性,编写了无反射造波控制软件.在简易水槽中进行了规则波的普通造波与无反射造波试验,并与以往的无反射造波方法进行了对比.试验结果表明:采用S面无反射造波方法时,造波机能够长时间地输出稳定的波形,与以往的无反射造波方法相比,S面控制算法体现了更好的吸收效果.给出的无反射造波机系统的设计方法可以为不规则波无反射造波的研究以及水池多轴造波机无反射造波系统的集成提供依据.     

论推摇混合的造波方式

推摇混合式造波机能比较真实地模拟波浪中水质点的横向运动，因而造波板的简谐运动将有效地转换成平面进行波的运动，衰减波所占的比例小，在距造波板较短距离内可达到波浪的整形，是一种比较理想的造波方式。该文给出推摇混合式造波机产生的平面线性波速度势、波形、造波板所受水动力以及输出功率在频域和时域中的解析表达式，从理论上模拟平面线性波的稳态和瞬态形式。经过对比计算，推荐一种波形品质好、造波效率高的推摇混合造波方式。所得结果对于造波机设计和使用有实际意义。     

基于PLC和伺服电机的主动冲箱式造波系统的控制及实现

为了研究在10 m×0.5 m的玻璃水槽内的主动冲箱造波技术,设计了基于PLC运动控制器、伺服电机和驱动器、工控机以及浪高采集仪的造波系统。该系统根据水动力学参数在PLC运动控制程序中实现主动造波算法;采用交流伺服驱动器并搭配相应尺寸的电机,完成楔形板的上下造波运动;通过工控机上的人机界面对造波机系统的整体状态进行控制。为了提高控制精度,该系统在伺服驱动器内部闭环控制的基础上,还增加了基于PID算法的波高和频率闭环控制。实际应用表明,该造波系统可通过对波形的实时反馈,保证控制的准确性和稳定性,达到了主动造波的目的。     

基于PLC和伺服电机的主动冲箱式造波系统的控制及实现

为了研究在10 m×0.5 m的玻璃水槽内的主动冲箱造波技术,设计了基于PLC运动控制器、伺服电机和驱动器、工控机以及浪高采集仪的造波系统。该系统根据水动力学参数在PLC运动控制程序中实现主动造波算法;采用交流伺服驱动器并搭配相应尺寸的电机,完成楔形板的上下造波运动;通过工控机上的人机界面对造波机系统的整体状态进行控制。为了提高控制精度,该系统在伺服驱动器内部闭环控制的基础上,还增加了基于PID算法的波高和频率闭环控制。实际应用表明,该造波系统可通过对波形的实时反馈,保证控制的准确性和稳定性,达到了主动造波的目的。     

多向谱造波机参数计算及运动机构设计

运动单元是多向谱造波机的关键部件,且设计空间受到造波单元宽度的制约.为保证运动单元既满足尺寸要求,又满足强度和刚度要求,本文从以下两方面展开研究:首先详细介绍了造波机理论参数计算、关键元器件选型和造波能力校核,确保造波机的能够满足设计要求.然后基于PTC CREO建立了简化后的运动单元三维模型,导入ANSYS Workbench的Mechanical Modeler模块进行网格划分及加载,经分析计算可知,运动单元的强度和刚度能够满足实际需求.     

分散型主—从多机系统在气缸盖检测和加工中的应用

介绍了一种分散型主－从多机系统及其在发动机气缸盖检测、加工中的实际应用。文中详细讨论了系统的结构、联接和多机通信方案。利用多机系统技术，提高微机应用系统的水平和性能价格比，满足实时控制要求。     

分散型主－从多机系统在气缸盖检测和加工中的应用

介绍了一种分散型主－从多机系统及其在发动机气缸盖检测、加工中的实际应用．文中详细讨论了系统的结构、联接和多机通信方案．利用多机系统技术，提高微机应用系统的水平和性能价格比，满足实时控制要求。     

安定500kV变电站调相机系统研究

该文首先对无功补偿基本原理进行了介绍,列举了目前常用的无功补偿方法及其优缺点。针对安定500kV变电站独有的调相机系统,从调相机工作原理、运行方式、系统结构、安装拆除等方面进行全方面分析,在分析了调相机自身运行特性的基础上,研究了调相机的系统构成,并在最后介绍了调相机系统的拆除和吊装过程,全面介绍了安定500kV变电站调相机系统,对于指导变电站施工具有重大意义。     

基于上下位机结构的智能型密集柜的设计与实现

介绍了一种基于上下位机结构的智能型密集柜的设计与实现方法。该密集柜由上位机系统、下位机系统、通信接口和执行机构组成,描述了各子系统的软件和硬件设计方法。该密集柜的上位机系统采用普通的PC机,下位机系统采用89S51单片机,上、下位机之间采用Delphi中的MSComm控件来实现串行通信。用户通过安装在PC机中由Delphi软件开发的密集柜管理系统,实现对文档资料的日常管理和密集柜的智能控制。     

基于二阶规则波模拟的数值波浪水槽优化

基于CFD开源软件包OpenFOAM,建立了基于Navier-Stokes方程的二维数值波浪水槽模型。模型采用体积函数(VOF)法捕捉自由水面,采用 k-ω SST紊流模型封闭控制方程。针对不同波陡( i =0.01~0.06)的Stokes二阶波,分别采用速度边界法或推板造波法进行造波,采用阻尼消波法、辐射边界法或松弛区域法进行消波;通过对不同造波和消波方法组合方式计算结果的比较,分析了数值波浪水槽在不同波陡工况下的消波效果和造波效果。模拟结果表明:对于小波陡( i =0.01~0.03)工况,采用速度边界造波和松弛区域法消波的组合方式具有较高的模拟精度;对于大波陡( i =0.04~0.06)工况,采用推板造波法造波和基于平方形式阻尼函数的阻尼消波法消波的组合方式具有较高的模拟精度。     

大水槽造波机电机力矩与造波参数的关系分析

基于交通运输部天津水运工程科学研究院全球最大的大比尺波浪水槽造波机,在微幅波理论的基础上推导推板式造波机控制方程;并进一步推导造波机电机力矩与造波参数之间的关系,分析板前推进波、板后雍水、机械摩阻以及推波板运动的受力与对电机驱动力矩的组分大小和变化规律,从理论上得到电机力矩的变化范围、规律及消减平缓方法,为下一步研究基于力矩反馈的主动式吸收造波提供理论依据。     

造波理论在滑坡涌浪计算中的应用

波浪的产生可以由造波机在实验室生成,也可以是滑坡体滑入水中造成。它们具有相似性。本文根据造波理论,对滑坡体进行理想化假设,推导出滑坡涌浪计算方程。它能较准确的估算出滑坡涌浪高度,充分验证了造波理论在滑坡涌浪计算中的可行性。     

破碎波对直墙建筑物的作用

应用二维数值波浪水槽模型,计算了某实际工程防波堤上的破波压力分布,并与试验结果与规范方法进行了比较。为减少小造波边界的二次反射影响,在水槽左端设可吸收式造波机数值边界条件。     

浅谈ZB16/64D型自动转报机系统

本文分别介绍了ZB-16/64D型自动转报机系统主要部件及其功能、ZB系列转报机系统连接组网方式、ZB-16/64D型转报机的特点,并讲述了安装试运行中碰到的故障及其调试。     

基于CPLD的多单片机总线仲裁的设计与实现

讨论了多单片机系统的几种互联方案,并设计了公共总线方案,给出了系统的总体结构框图．在总线仲裁机构设计中应用了复杂可编程逻辑器件CPLD,固化了和总线仲裁有关的总线逻辑关系,从而节省了大量的元器件,保证了设计的高可靠性、系统的可维护性和升级的能力,而且保证了总线模块在其它嵌入式多机系统中的可移植性,并给出使用状态机进行设计的详细过程及仿真结果,为实际应用奠定了基础。     

PROFIBUS-DP现场总线在火电厂中的应用

本文结合火电厂监控的特点和要求,以Profibus-DP工控网为基础,探讨了现场总线的拓扑结构,分析了其通信机理和链接方式,并建立了基于PLC的主从站式控制现场总线网络。介绍了Profibus-DP现场总线在火电厂监控系统应用中的硬件和软件设计。最后讨论了Profibus-DP现场总线在火电厂应用可能存在的问题及发展前景。     

基于Trio控制器的吸收式造波机运动控制系统设计

设计了基于Trio控制器的吸收式造波机运动控制系统,确定了其PC和运动控制器相结合的控制方式.选择了Trio控制器,并结合EtherNet/IP和SERCOS通信协议实现数据交换.上位机程序设计采用C语言和Fortran混合编程方式,对执行机构的控制由Trio控制器自带Trio Basic语言编写运动控制程序程实现.实验表明,设计的吸收式造波机控制系统得到的波面最稳定,能获得期望波高.