机器学习的研究

本文对机器学习进行了深入研究,从机器学习的发展历程、研究领域、系统构成及其在分类上的应用四个方面论述了机器学习的发展和应用。     

RAPD技术在昆虫分类学研究中的应用

传统昆虫分类学主要从昆虫形态特征着手,是进行昆虫分类的主要方法,但形态分类的方法在较低的分类阶元中有着较大的局限性.近年来分子生物学技术同传统分类学方法相结合,在昆虫分类学研究中得到广泛的应用.本文概述了随机扩增多态性DNA(RAPD)技术的技术基础,分析了PAPD简便快捷、费用低、灵敏度高、对模板纯度要求不高、能充分反映模板的多态性等技术优势;同时指出了该技术稳定性和可重复性差、不能对纯合体杂合体加以区分、存在共迁移问题等不足之处;阐述了近年来国内外RAPD技术在同翅目、蜚蠊目、双翅目、鳞翅目、直翅目、鞘翅目等昆虫的分类鉴定及昆虫系统发育分析中的应用.本文认为,PAPD技术扩展了分子生物学技术在昆虫分类学的应用范围,该技术的成功应用,极大地提高了昆虫分类学研究的水平,并且随着技术手段的不断进步有着更为广阔的应用前景.     

可穿戴机器人研究进展:材料学角度

 随着机器人技术的迅猛发展,可穿戴机器人作为一种可将人类智力与机械系统有机结合的智能设备,成为机器人领域新的研究热点。可穿戴机器人涉及机械、电子、生物等多学科领域知识,在人体功能增强、残疾人运动辅助、工业生产和军事侦察等方面有着广阔的应用前景。随着新材料的不断涌现以及控制算法的完善,可穿戴机器人的性能也在不断改进,并在生物医学及其他领域发挥着越来越重要的作用。本文从材料学革新角度出发,通过对现有可穿戴机器人的驱动方式和人机交互系统进行分类,从这两方面介绍可穿戴机器人的研究进展,剖析其中的机器和材料的工作与控制机制,并对其未来的应用前景做出展望。     

浅谈工业机器人在汽车制造领域的应用

目前我国许多领域都广泛地应用机器人代替人工进行生产操作。作为一种人工智能产品,工业机器人结合了机械、传感、操控和电子计算等多项技术。本文通过对汽车制造业工业机器人特点的研究,进一步分析工业机器人在汽车制造领域的应用现状,以期为关注这一领域的人员提供一些参考意见。     

DNA条形码技术在双翅目昆虫中的应用

双翅目昆虫为完全变态发育,多个物种幼虫和蛹形态相似、同一物种不同发育阶段数据缺乏等问题都为双翅目昆虫的物种鉴定带来困扰.DNA条形码技术的有效性已被证实,广泛应用于分类学等多个领域.本文概述了DNA条形码技术在双翅目昆虫中的应用以及对该技术和方法提出的改进.     

生化检验技术在昆虫分类上的应用

本文从理论和实践的结合上论述了生化检验技术在昆虫分类上应用的方法：即运用 琼脂免疫电泳法区别鳞翅目幼虫近似种；聚丙烯酞胺凝胶电泳测同功酶；染色体分析法。     

基于群体智能的群体机器人研究

本文首先对群体机器人的发展状况进行了介绍以及群体智能理论进行了阐述，讨论了群体机器人技术中的群体通信、群体控制、系统冲突等主要研究内容，并对该领域内的几个应用进行了介绍，最后提出了未来几个群体机器人系统的应用方向。     

电子计算机在微生物分类和鉴定中的应用

微生物学领域是最早应用电子计算机进行分类、鉴定工作的领域之一。计算机的引入给微生物的分类和鉴定带来了革命性的变化。本文简要论述了电子计算机在微生物分类和鉴定中的应用概况、发展前景，以及数量分类法、提纲式检索表与计算机的关系等问题。     

浅谈蝇类在多领域的开发及利用

当今世界面临人口、粮食、资源、能源、环境,五大危机。由于昆虫具有世代短、繁殖快、整体生物量大的特点,资源昆虫的开发利用为上述危机的解决开拓了新的途径,具有广阔应用前景。本文针对与人有密切关系的蝇类,论述资源昆虫在多领域的开发利用,包括作为科研模式生物、生产蝇类食品、作为饲料或饲料添加剂、医疗及药用价值、工业价值、法医昆虫学领域的应用、辅助农业生产、仿生学价值、在生态转化上的利用以及作为文学形象激发创作灵感。     

三维建模中碰撞检测技术的基本算法研究

本文主要要介绍了三维建模中碰撞检测技术的基本原理及基本算法,其中包括碰撞检测算法分类、碰撞检测的时间域分类、常用碰撞检测算法介绍、碰撞检测的空间域分类、介绍碰撞检测技术是计算机图形学、机器人运动规划和虚拟现实、虚拟战场等领域的重要研究问题之一,它所要解决的问题是判断图形或者虚拟场景是否满足时空的一致性定律,即判断在同一时间两个或者多个几何模型是否占有了同一空间。     

GPS在航海领域中的应用

本文从GPS的来由出发,探讨了GPS在航海领域应用的分类,而后从功能分类出发,重点论述了GPS在航海领域的4项应用,即：船舶航行,船舶进出港,船舶机动性能测定和海上跟踪监视系统。     

机器人足球学习机制的研究现状与发展

对机器人足球球员如何实现复杂任务中的行为学习理论、方法、技术和应用进行评述,指出其存在的局限性,以及在机器人足球领域的学习策略.机器人足球系统作为多智能体系统研究的测试床,许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果.对机器人足球系统的研究,目前包括足球机器人体系结构、多机器人的协作、动态环境下的推理和行动、传感器数据融合、复杂任务中的行为学习、对手建模等内容.     

机器人足球学习机制的研究现状与发展

对机器人足球球员如何实现复杂任务中的行为学习理论、方法、技术和应用进行评述，指出其存在的局限性，以及在机器人足球领域的学习策略．机器人足球系统作为多智能体系统研究的测试床，许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果．对机器人足球系统的研究，目前包括足球机器人体系结构、多机器人的协作、动态环境下的推理和行动、传感器数据融合、复杂任务中的行为学习、对手建模等内容。     

重载工业机器人研究现状

本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状.针对其体积大、质量大、能耗大等问题,从稳定性、可靠性的角度提出重载工业机器人在结构和控制等方面的发展趋势,最后总结并展望了重载工业机器人的应用前景,提出重载工业机器人研究水平需进一步向高效化、智能化等方向发展.     

“多机器人系统分布式协同控制”专栏征稿

<正>机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用,是一类典型的非线性系统。过去20年,单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展,医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器人系统的灵活性,而且能够完成单个机器人无法完成的任务。分布     

清华机器人足球队的结构设计与实现

为建立一套新型的机器人系统 ,以满足机器人足球比赛的要求 ,设计并实现了清华机器人足球队。在介绍国际机器人足球比赛 (Robo Cup)环境的基础上 ,按照智能程度由低到高的顺序 ,论述了从动作层到决策层的实现方法。包括机器人的整体结构 ,运用多层前馈神经元网络学习个人技术 ,运用优先级方法设计机器人的顶层决策算法来实现多个机器人的合作与对抗。机器人系统完全满足 Robo Cup比赛的要求 ,并在中国 Robo Cup2 0 0 0锦标赛中取得了好成绩。对国内相关领域的研究以及兄弟院校开发机器人足球队具有重要意义     

昆虫的血细胞研究及其进展

对昆虫血细胞的研究是近年来非常活跃的一个研究领域。本文比较全面地综述了国内外对昆虫血细胞的研究进展，主要包括对昆虫血细胞的形态结构及分类、胚胎发生及胚后来源、功能等方面的研究，并介绍了近年来昆虫血细胞在数量形态结构、生化、免疫学及分子生物学等方面的研究进展。在文末还提出了目前尚存在的一些悬而未决的问题．     

多机器人系统的研究现状及发展

随着机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展,本文提出了由多机器人构成的群体的控制问题。说明了多机器人系统的研究进展及现状,对该领域内目前的研究内容作了分析和介绍,并且阐述了多机器系统未来的研究方向。     

多机器人系统的研究现状及发展

随着机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展,本文提出了由多机器人构成的群体的控制问题。说明了多机器人系统的研究进展及现状,对该领域内目前的研究内容作了分析和介绍,并且阐述了多机器系统未来的研究方向。     

仿人面部表情机器人研究进展

首先,梳理近年来国内外这一领域的发展现状,并从心理学维度空间角度探讨了表情机器人的情感建模方法.其次,从机构设计、人脸表情的计算模型、表情特征的提取与分类的识别等多个方面,对表情机器人研究中的关键技术展开综述.最后,在综述分析的基础上,对表情机器人研究现状及其未来发展进行系统的评价,给出今后发展的4个方向.