SIWRII型水下机器人仿真技术

仿真技术为机器人设计、路径规划、演示等方面日益广泛,本文用OpenGL构建了SIWRII型机器人的仿真模型,用它来显示机器人的位姿状态并代替机器人主手控制机器人。     

一种基于DSP的嵌入式多媒体监控系统的设计与实现

介绍了一种基于DSP的嵌入式多媒体监控系统的设计与实现方法。系统采用MPEG-1国际标准,下位机主要进行信源数据的采集、数字化压缩和以太网传输等工作。上位机PC主要利用WinSock技术和DirectShow技术进行网络多媒体数据的实时接收、解码和播放等工作,并使用了一种类似“循环队列”的“双缓冲队列”技术来进行内存中多媒体数据的缓冲工作。     

基于图论的装备维修仿真模型

文章从图论的角度讨论了装备维修过程中采用的维修统筹图模型 ,并进行了改进 ,以便该模型能够反映出维修过程资源对维修的影响 ,另外 ,该模型还可以用于辅助设备购置决策 .     

组合控制器在交流传动系统中的应用及参数整定

介绍一种用组合控制器控制的交流传动系统，该系统综合利用模糊控制和PID控制的优点，来提高系统的动态和稳态性能。利用状态观测器修正因系统参数变化及系统的非线性赞成的控制误差，引入正交试验法进行参数整定，采用平滑方式实现两种控制的切换，仿真结果表明系统性能优良，并具有实时性强，便于实现等特点。     

基于微机的塔台模拟机关键技术的研究

使用通用三维仿真平台SimGen构建双网结构的基于微机的塔台模拟机,重点探讨了多微机协同的实时三维视景渲染系统的体系结构,用UDP数据协议取得同步渲染数据,并提供了多机协同,用帧缓冲区以及网络流量控制的机制实现了抖动处理,使用两步线性航迹预测算法解决有可能出现的UDP数据的丢失。实践应用表明,基于SimGen运用多微机协同的视景实时渲染系统开发的塔台模拟机具有较低的成本和良好的性能,完全能够满足塔台管制训练和评估的要求。     

POLSAR多视复图像的特征提取和分类方法

Pauli分解和Krogager分解通常用于对极化合成孔径雷达(POLSAR)单视复图像中的相干复散射矩阵进行分解.基于Pauli分解和Krogager分解提出一种改进的极化特征分解方法,用于POLSAR多视复图像极化特征提取.首先利用Pauli分解分离出多视复图像数据的对称部分和非对称部分,然后利用Krogager分解提取出对称部分的极化特征,最后利用AdaBoost算法对所提取的极化特征进行分类.使用SIR-C的数据验证了方法的有效性.     

光电对抗仿真测试系统综述

光电对抗仿真测试系统主要用于全面检验光电对抗装备的战术技术性能,是光电对抗装备研制定型的必要手段。主要讨论了采用仿真手段建设光电对抗仿真系统的目的和意义,阐述了光电对抗装备武器仿真技术现状和发展趋势,介绍了光电对抗仿真系统的一般组成,并简要地给出了各组成部分的功能和组成,最后就其涉及到的关键技术进行了探讨。     

基于自评判自学习机制的短期电力负荷预报

以RBF神经网络为基础，提出了一种吴有白评判自学习能力的短期电力负荷预报方案，该方案包含预报器、评估器、探测器：和学习机四个组成部分．预报器用来预测未来时段的电力负荷，评估器用来对预报结果进行评估，探测器用来确定预报的有效步长，学习机用于预报器的自我学习．预报器根据评估结果通过学习机制能够自动适应电力负荷的变化，从而保持一种良好的预报状态．仿真实验表明该方法在电力负荷规律不明确的环境下预报精度比传统方法高。     

基于回收意识的废旧衣物回收模式对比分析

针对废旧衣物回收再利用,在对废旧衣物回收模式分析的基础上,基于消费者回收意识建立了企业自主回收模式和第三方回收模式的废旧衣物资源化经济模型,并对二者进行比较分析.结果表明两种模式渠道利润均存在最优解,渠道最优利润的高低取决于二者回收量的比较,第三方回收商支付的废旧衣物回收价格和处理商设立回收箱数量决定两种模式的优劣,处理商自主回收模式规模经济效应更为明显,政府扶持下的第三方处理商回收模式存在正的外部性以及寻租利润,导致两种模式的渠道利润比较分界线的移动,制定废旧衣物价值评估准则、提高居民废旧衣物回收再利用意识是推进废旧衣物模式在全国范围内普及的关键.     

Deep neural network based classification of rolling element bearings and health degradation through comprehensive vibration signal analysis

Rolling element bearings are machine components used to allow circular movement and hence deliver forces between components of machines used in diverse areas of industry.The likelihood of failure has the propensity of increasing under prolonged operation and varying working conditions.Hence, the accurate fault severity categorization of bearings is vital in diagnosing faults that arise in rotating machinery.The variability and complexity of the recorded vibration signals pose a great hurdle to distinguishing unique characteristic fault features.In this paper, the efficacy and the leverage of a pre-trained convolutional neural network(CNN) is harnessed in the implementation of a robust fault classification model.In the absence of sufficient data, this method has a high-performance rate.Initially, a modified VGG16 architecture is used to extract discriminating features from new samples and serves as input to a classifier.The raw vibration data are strategically segmented and transformed into two representations which are trained separately and jointly.The proposed approach is carried out on bearing vibration data and shows high-performance results.In addition to successfully implementing a robust fault classification model, a prognostic framework is developed by constructing a health indicator(HI) under varying operating conditions for a given fault condition.     

无失效数据时电器产品可靠性的估计

对于比较贵重、寿命很长及检查项目较多的航空、航天电器产品 ,在进行可靠性试验时 ,通常会出现无失效数据 ,应用经典方法估计其可靠性特征量会引入较大误差。提出采用不定时检查的方法对其进行可靠性试验 ,并应用Bayes理论对试验中可能出现无失效数据时的可靠性特征量进行了估计。     

基于角点特征的KLT跟踪全景图像拼接算法

虚拟现实技术在航空航天、机器人遥操作和生物医学等领域得到了广泛应用，已成为研究问题的一种重要手段，全景图像的拼接技术则是其中一个非常重要的环节。通过SUSAN检测算子提取图像特征角点，利用快速RANSAC算法来实现图像的初配准．然后把检测到特征角点作为图像中的运动目标，利用KLT跟踪算法，确定各特征角点的精确位置，从而得到图像之间精确的单应性变换矩阵。在图像融合过程中，提出了消除图像拼接过程中“鬼影”的办法。实验结果表明，该算法能够大大提高图像配准精确度，并具有较好的鲁棒性。     

基于动态聚类邻域分区的并行蚁群优化算法

本文算法体现"分而治之"的思想,首先采用动态K均值聚类快速邻域分解,其次应用蚁群算法同时对分区并行优化计算,最后基于分区重心进行邻域全局连接,得到大规模TSP问题的满意解.     

基于颜色与空间距离的置信度传播立体匹配算法

立体匹配是计算机视觉领域的一个重要研究课题,为了得到准确、稠密的视差图,提出了一种基于颜色与空间距离的置信度传播立体匹配算法.该算法首先将立体匹配表示成马尔科夫随机场模型,然后利用置信度传播方法来解决马尔科夫随机场中的最大后验估计问题,以达到建立稠密视差图的目的.算法中利用了彩色图像的颜色与空间信息建立视差空间图,并使用削减的线性模型来定义视差图的平滑项.采用了标准测试图像进行了测试,结果表明算法具有很好的性能.     

地空导弹研制中的飞行试验样本选择与经费预计的风险决策

本文利用可靠性数学模型计算成败型（间断时间试验）参试系统和设备的样本容量和最大允许的失效数及置信下限，再利用经费估计模型求出参试系统和设备样本容量和经费之间的关系，将二者有机的结合，以便优化研制管理。文中以导弹飞行试验数量的决策为例，阐述了该方法在型号研制过程中参与辅助决策的作用。     

综合航电火控系统模拟系统设计

当前军机广泛的使用指令/响应型数据总线作为其多功能综合航空电子火控系统的数据传输和控制系统,应用实时数据库的数据管理方法,采用面向组件的方法,仿真1553B总线的总线控制器和各远程终端的运行,设计实现了这种类型的专用综合航电模拟系统,并满足了实时性的要求。     

基于资源分配的MIS项目选择模型及其应用

本文论述了MIS项目选择问题的重要性, 对常用的MIS项目选择方法进行了综合分析。为克服常用方法的缺陷即无力解决具有资源约束的、多目标相互冲突且计量单位不可比的MIS项目选择问题, 本文提出了MIS项目选择的目标规划模型。最后, 本文以某公司的数据对模型进行了上机运行, 运行结果与应用常用方法所得结果比较表明, 目标规划法是MIS项目选择的较满意方法。     

一种基于现代GPU的大地形可视化算法

地形渲染在计算机游戏,飞行模拟和视景仿真等领域的应用越来越广泛,随着渲染场景复杂度的增加,每次需要绘制的地形数量也越来越庞大。同时,新一代的显卡绘制能力的不断增强,原有的许多地形渲染算法已经不能很好的满足用户需求。在总结现有算法的基础上,提出了一种基于现代GPU的地形渲染算法。该算法同样使用高程图作为地形数据,将地形分成很多小块,每次渲染时以块为单位,所有小块使用四叉树组织成一个层次化结构,不同层次的节点代表了不同细节层次的地形范围,并且采用了与Mipmap类似的细节简化方式,渲染时不需要对分块重新简化。为了保证CPU和GPU的负载平衡,将一些复用率高的地形分块缓存到显卡中,大大降低带宽需求。实验证明该算法可以更为充分利用图形处理器的加速能力,既能满足渲染精度要求也能达到一个较高的帧率。     

遗传神经网络特征提取及在分类中的应用

将遗传算法和神经网络结合应用于乳腺癌细胞分类,首先利用遗传算法随机提取训练集的属性特征,然后用提取特征后的训练集训练神经网络,最后得筑必要的特征子集优化网络结构,仿真实验结果表明,遗传神经网络不仅可以优化神经网络的权值和阈值,还能有效地找出线性可分离特征子集,从而达到降低数据维数并提高分类精度的目的。     

Artificial Neural Network for Combining Forecasts

ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｆｏｒＣｏｍｂｉｎｉｎｇＦｏｒｅｃａｓｔｓ￥ＳｈａｎｍｉｎｇＳｈｉ，ＬｉＤ．Ｘｕ＆ＢａｏＬｉｕ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｏｌｏｒａｄｏａｔＢｏｕｌ...