简析工业机器人技术在智能制造领域中的应用

近年来,随着我国现代科学信息技术的不断发展,工业机器人技术作为一项全新的技术形式逐渐出现在当今人们的视野中,为促进人类工业生产技术活动发展带来了极大便利,特别是在我国工业生产技术自动化发展方面,充分发挥了重要的引导作用与技术价值.对于工业智能装备制造这个领域,基础配套设施本身就是一台工业智能机器人,要想真正实现工业生产...     

一种工业机器人实训系统的设计与开发

基于工业机器人实训系统,设计了一种自动化立体仓库按需取货的控制功能。实训系统由码垛机器人、AGV机器人、自动生产线、视觉系统及关节机器人构成,智能设备间通过工业以太网通信,便于整个系统的联机运行和统一调度,实现了自动化立体仓库的入库信息登记、按需出货、库存状态自动更新及库存监控等功能。该系统基于现代工业设计理念并选用工业级元器件,是工业应用的缩小模板,对此系统进行深入研究和持续功能开发,不仅能提高实训系统利用率和丰富实训内涵,而且有利于培养贴近社会需求和服务于智能制造转型升级的高技能复合型人才。     

“创意之星”机器人竞赛及实训平台研发

机器人竞赛普遍开展各类院校以锻炼学生的思维能力、创造能力、合作能力等。此实训平台的研发是实现通过数百个基本＂积木＂单元的组合,搭建出各种发挥想象力的机器人,并可为自己搭建出的机器人编程,为学生提供一个基础又灵活多变的实验平台。     

智能制造系统的自组织单元结构研究

在阐述自组织系统结构上的基本条件后 ,利用智能工程中的集成智能单元 ,建立了具有自组织能力的智能制造系统自组织单元的基本结构 .     

基于智能制造生产线的工业机器人应用

进入21世纪的第二个10年,各个国家都在大力推进工业化、智能化生产技术,其中像美国的工业互联网、德国的工业4.0、包括我国的中国制造2025,这些都预示着全球各国智能制造生产产业的高速迅猛发展.就我国而言,工业机器人联合智能制造生产线展开生产行为最被看好,也最受重视,它已经在我国实现了发展规模迅速扩大,结合...     

FPSO智能管理平台的开发及应用

为解决FPSO油气生产现场数据源众多、数据结构各异、无法对生产现场数据实现统一管理及调度而导致的数据利用率低、无法为业务系统提供有效支撑的现状,开发一套智能管理平台用于FPSO生产现场数据采集、存储、传输和管理,并在此基础上建立应用服务部署运行环境,采用微服务架构把服务功能模块化拆分,进而将在役监测系统接入。此平台实现了数据统一管理调用、应用快速开发部署、三维可视化交互等功能,为FPSO协同管理、生产控制、应急指挥和宣传展示提供了便利途径。     

基于智能制造单元的可重构制造系统研究

研究基于智能制造单元的可重构制造系统建模方法。针对可重构制造系统的核心设备——智能制造单元的软硬件结构、智能性以及相互间的协调等要求,利用代理软件技术、ASOS和OSGi技术实现了其网络化控制。通过对智能制造单元进行实时协调控制,可实现制造过程的重构,进而实现敏捷制造。     

多级协同制造平台及棉纺装备应用开发

为实现棉纺装备协同制造过程中资源、数据、应用等的有效集成,分析棉纺装备集成化制造现状和协同制造平台构建需求,据此提出基于语义面向服务架构的协同制造平台,并根据企业内和企业间协同制造的不同情况,建立企业级协同制造平台和跨企业协同制造平台两种范型.讨论核心功能区和主要功能模块,比较分析两个层级协同制造平台结构、功能的异同以及依据相似性的构建简化方法.最后,以纺机制造企业某型号剑杆织机为例,对原型系统进行验证和实现.     

虚实结合的智能制造实验教学平台建设与实践

在“中国制造2025”背景下,智能制造人才培养成为高校培养人才的重中之重。为满足智能制造专业课程实验教学要求,将数字化制造生产线虚拟仿真引入到实验教学中,构建了虚实结合的智能制造实验教学平台,建立了虚实结合的综合实验教学体系。通过该实验教学平台能够解决现有智能制造专业课程实验教学中存在的设备空间受限、安全隐患、演示为主等问题,虚实结合的实验能够增加学生的实践机会,保证实验教学效果,培养学生的综合创新实践能力。     

单面印制板制造工艺及实训方法研究

通过介绍单面板制造工艺,给出了配合“印制板制造工艺”课程的实训方法。     

VoIP综合实训平台开发

本文介绍了VoIP技术的主要特点和原理,并利用技电PBmaX-132语音网络设备及其相关软件设计了VoIP应用的综合实训平台。详细叙述了该实训平台的基本配置和实训内容。     

基于CPS的工业4.0智能制造研究

通过研究以物联网和制造业服务化为特征的工业4.0,指出信息物理系统在引领智能制造的过程中发挥的重要作用,工业4.0必定改变现有的工业结构,智能制造业将又一次焕发出新的生命力.     

基于多自治体的制造系统集成

基于系统的观点，讨论了智能制造的基本概念内涵，对智能制造若干基本问题提出了认识上的见解．指出智能制造系统的本质特征是其整体的自组织能力与个体的自主性，其基本格局是分布式多自主体协同求解系统，并且具有层次性及层次自相似特征．最后讨论了智能制造系统的现实性，探讨了智能制造系统的两种实现模式．     

我国机器人产业发展存在的问题及对策研究

机器人产业发展可以促进我国经济结构调整,推动传统发展方式转变,引领产业升级,创造新的经济增长点。但我国机器人产业存在缺乏顶层设计、高端产业低端化以及企业间简单模仿、恶性竞争等问题。面对日趋激烈的国际竞争,我国机器人产业要以科学的顶层设计为指导,注重创新性和差异性,充分利用我国市场发展壮大机器人产业。     

光电智能设计与应用综合平台建设探索

光电智能设计和应用综合平台是以光电应用技术为核心,综合光电子学、光学、电子学、计算机技术、机械设计等各学科知识的跨学科、跨专业实验课程。高校建设跨专业综合实训平台,对提升实验水平有着非同寻常的意义。文中从平台建设的必要性及构建方案等方面深入反思,并结合学院的实际情况对平台建设进行了探索。     

船舶制造仿真实训系统设计与开发

针对当前船舶制造专业学生中进入造船厂实地实训机会少;造船厂占地面积大、设备多,系统功能单一,学生学习体验度不高;实地实训存在一定危险性等问题,构建了一套船舶制造仿真实训系统.应用Unity3d在PC端发布虚拟仿真系统,并应用于船舶制造教学、实训工作.实现船厂第一人称视觉虚拟漫游、装配流程交互仿真、制造工艺流程虚拟仿真....     

中学信息技术智能网络教学平台的开发与应用研究

该研究是为了充实和完善适用于中学信息技术学科的具有一定智能的网络教学平台。笔者先通过查阅文献,了解相关研究和应用的现状,基于有关理论、模式、标准和技术,通过设计开发,构建出最适合该学科课堂教学的智能网络教学平台和基于该平台的教学新模式,再根据不同类型的教学内容,选择相应的教学新模式进行教学,分析教学应用的效果并据此进行改进和完善。最后总结出该平台在开发和应用过程中需要重视的若干问题,并对未来进行了展望。     

基于全时空立体智能监控平台的实训教学设计

全时空立体智能监控系统可实现对大场景的三维立体全局监控和智能分析,具有全方位、全空间的安全态势感知和应急反应协调功能,将会成为新一代智能监控的重要工具.该文以中国人民公安大学环境为现场构建的全时空立体智能监控实训教学平台,研究开发了基本功能实现及操作、可疑目标跟踪、历史回溯实现等实训教学项目,同时还提供了保证实训项目得以顺利开展的组织实施办法.通过这些实训项目的训练,学生可以在熟悉的环境中快速掌握全时空立体智能监控的基本理论,尽快实现从“看得清”到“看得懂”的质的飞跃,达到实战决策指挥能力得以提高的目的.     

智能仓储实训系统设计

针对实际应用中现代化仓储系统的主要功能特点,结合教学的需要,设计了一种基于PLC控制步进电机传输的实训系统。详细地介绍了系统的硬件组成和软件编制。通过项目训练的方式用于教学,很好地满足了实践教学的需要。     

职业院校物联网实训平台安装结构设计与研究

鉴于物联网实训平台对于培养学生的综合能力的有效性,本文提出职业院校物联网实训平台安装结构设计与研究,旨在通过建立物联网综合实训平台架构、优化实训平台插箱的安装设计、设计实训平台的散热结构、选取物联网安装控制机柜的截面频率,从而为物联网实训平台在动态环境中抵抗机械干扰及改进安装结构的薄弱环节提供充分的依据,以延长职业院校物联网实训平台的使用寿命。