S9000集散控制系统研究

某厂S9000集散控制系统(DCS)(该系统是介于大型集散控制系统和单回路控制器、可编程控制器(PLC)之间的中小型控制系统)操作员站死机现象频频发生,对此进行研究. 1 对操作员站死机故障的分析 (1)操作员站的硬盘经常读取和对历史数据写入、删除以及操作人员对机器的突然复位加电重起等都会造成硬盘文件分配表有个别损坏的地方.     

有限字长对数字控制系统极点的影响

本文应用扩展状态模型研究了多输入多输出(MIMO)闭环数字控制系统因受计算机字长限制而产生的系统极点漂移问题,推导出了系数量化误差引起的系统单极点(包括共轭复极点)漂移的简单计算公式,根据此公式编制了计算机程序,并给出了对实际数字控制系统的分析结果.     

单变量非线性控制系统可生存域

讨论了单变量非线性微分包含可生存域(不变集)问题,通过求解最优化问题完成了最大可生存域(不变集)的计算,并作为微分包含的特殊形式讨论了非线性控制系统。     

基于模糊神经网络及Agent控制器的网络路由数值调整研究

基于典型多输入、单输出模糊控制系统,建立了基于模糊控制系统的神经网络(FNN)模型,并根据Agent网络控制系统的特点设计了基于模糊神经网(FNN)的Agent控制器,对Agent网络管理系统的网络权值进行了动态调整研究.研究结果表明,采用基于FNN的Agent控制器可对Agent网管系统的网络权值进行动态调整,进而可实现大型复杂网络系统中A-gent的最优动态路由序列的计算.     

高供电品质整流电路控制系统的研究

本文设计了基于32位高速单片微机TMS320F28035的高供电品质整流电路控制系统,给出了高供电品质整流电路控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。采用电压外环和电流内环的双闭环控制系统,以及空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制方法实现了对整流电路功率因数的闭环控制,体现了整流电路的高供电品质。实验结果表明,该控制系统满足整流电路高功率因数的要求,可应用于高功率整流电路中。     

基于偏差耦合的免疫单神经元PID同步控制

针对4台永磁同步电机(PMSM)同步控制系统,采用免疫单神经元PID(ISNPID)控制器替代传统PID控制器,实现PID参数的在线实时调整,缩短动态响应时间。仿真结果表明,当应用偏差耦合控制结构,并将ISNPID控制器用于4台电机的速度环控制时,整个同步控制系统表现出良好的跟踪性能、较高的同步跟踪精度以及较强的抗干扰能力。     

三相Vienna整流器单闭环及中点电位平衡控制策略

为降低Vienna整流器的生产成本,提高控制算法的工作效率,设计了基于无电流传感器的单闭环控制策略.针对Vienna整流器的中点电位波动和传统三电平空间矢量调制(SVPWM)计算繁琐的问题,引入一种基于载波调制的简化等效SVPWM技术,主要是通过在零序分量中加入平衡因子来控制中点电位平衡.单闭环控制算法和等效SVPWM相结合大大简化了控制系统的设计过程,提高了整个控制系统的工作效率.最后通过实验验证了该控制算法的正确性和高效性.     

机器人重复定位精度优化综合

本文根据控制系统的设计要求和机器人的工作稳定性要求,提出三种机器人机构精度综合的评价函数:(1)运动精度最低化单目标评价函数,(2)误差波动最小化单目标评价函数,(3)综合考虑运动精度和误差波动的多目标评价函数。并引入了三个衡量优化结果的实用指标。最后,以5R 焊接机器人为例进行优化计算。     

单参数模糊PID在塑料挤出机温度控制系统中的应用

论述了SIMAT IC S7-300可编程控制器在塑料挤出机温度控制系统中的应用,控制回路采用单参数模糊P ID(比例、积分、微分)脉宽调功法。控制系统把单参数模糊P ID控制和PLC(可变程序逻辑控制器)的逻辑判断指令结合起来,使P ID控制更为灵活,能较好地满足生产过程的要求。详细描述了该系统的工作原理和PLC的硬件组成、软件编制。     

基于单神经元控制器的交流矢量控制系统

根据感应电机矢量控制原理 ,将单神经元控制器应用于磁场定向的矢量控制系统中 ,并给出了单神经元控制器模型 并将单神经元控制器代替矢量控制系统中的转速调节器 ,进行了易于算法实现和实际控制系统实现的智能交流矢量控制系统设计和仿真研究 ,MAT LAB仿真结果表明 ,该系统具有良好的动态性能     

高阶SISO非线性系统的分层模糊滑模控制

为了解决高阶SISO(单输入单输出)非线性系统模糊控制中出现的"维数灾"问题,采用典型模糊控制单元,构造了"增一型"分层模糊控制器。提出了分层模糊滑模控制方法,并证明了分层模糊滑模控制系统的全局渐近稳定性。该方法设计参数少,设计步骤简单,并且控制器的设计参数只需要满足一定的比例关系即可使整个分层模糊滑模控制系统全局渐近稳定,从而减小了模糊控制器的设计工作量和难度。用一个仿真例子验证了该方法的有效性和优点。     

DMF回收系统闭环控制的实现方案及算法分析

为了得到较高纯度的二甲基甲酰胺(DMF),针对DMF回收系统参数特性,提出一种压力、流量的单闭环控制系统和精馏塔串级温度控制方案。单闭环控制系统由上位机、PLC、压力传感器、流量计和电动阀组成。精馏塔温度串级控制系统中,主环是模糊自适应PID温度控制,副环是常规PI流量控制。现场测试及仿真结果表明,FM355C闭环控制和模糊自适应PID串级控制具有良好的稳定性、响应快和超调量小的特性。     

非线性系统线性化的递推算法Ⅰ

本文提出一种新的非线性系统线性化的算法.这种算法避免一次性地求解一个复杂的偏微分方程,而是采用递推算法,每次运算只涉及求解一组相同类型的常微分方程.这个递推方法比较容易将单输入控制系统获得的结论(即本文的主要结果)推广到多输入控制系统上去,而且易于获得数值解.     

应用逆Nyquist阵列法设计CCIM调速传动系统

本文应用多变量控制系统的逆Nyquist阵列频域设计法,对可控电流源型逆变器供电的感应电机(CCIM)调速传动系统进行设计.通过设计简单的解耦补偿器,使系统传递函数矩阵成为对角优势,以传感应电机定子电流和转速近似解耦.对电机转速和定子电流控制环按单回路独立设计,选择合适的控制器参数和反馈系数,使控制系统达到稳定且满足一定的性能指标.     

非线性系统线性化的递推算法Ⅰ

本文提出一种新的非线性系统线性化的算法。这种算法避免一次性地求解一个复杂的偏微分方程,而是采用递推算法,每次运算只涉及求解一组相同类型的常微分方程。这个递推方法比较容易将单输入控制系统获得的结论(即本文的主要结果)推广到多输入控制系统上去,而且易于获得数值解。     

小型发电机组采用分散型控制系统应注意解决的几个问题

分散型控制系统(DCS)已经大量应用于火电厂大机组的新建和改造工程,分散型控制系统(DCS)代替常规仪表成为火力发电厂主要的监控手段,为防止出现重大的因为分散型控制系统(DCS)造成的事故,使用分散型控制系统(DCS)的小火电电源应该进行安全分析和整改。     

小型发电机组采用分散型控制系统应注意解决的几个问题

分散型控制系统(DCS)已经大量应用于火电厂大机组的新建和改造工程,分散型控制系统(DCS)代替常规仪表成为火力发电厂主要的监控手段,为防止出现重大的因为分散型控制系统(DCS)造成的事故,使用分散型控制系统(DCS)的小火电电源应该进行安全分析和整改。     

空调通风机温湿度微机控制系统

车间温湿度控制系统是一个具有较大滞后、多拢动量的相互关联的复杂控制系统．我们将其分为湿度和温度两个单闭环，利用单片微机及其相应软件实现节能的最优控制，满足生产工艺要求．     

中低速磁悬浮列车电磁悬浮系统分析

本文对中低速磁浮列车的悬浮控制系统进行了分析,并以单磁铁悬浮控制系统为研究对象,建立了单磁铁反应吸力与控制电压关系的数学模型。     

基于单神经元控制器的交流矢量控制系统

根据感应电机矢量控制原理，将单神经元控制器应用于磁场定向的矢量控制系统中，并给出了单神经元控制器模型，并将神经元控制器代替矢量控制系统中的转速调节器，进行了易于算法实现和实际控制系统实现的智能交流矢量控制系统设计和仿真研究，MAT－LAB仿真结果表明，该系统具有良好的动态性能。