基于VB+MO的出租车调度中心管理系统的设计与开发

采用VB+MO软件开发平台,应用SQL数据库的强大数据处理功能,对出租车公司、车辆及驾驶员等信息进行输入、编辑、删除等基本操作,对车辆行驶数据进行统计分析、图表生成,实现对车辆、驾驶员、出租车公司信息进行全方位的自动化管理平台;同时系统基于GPS、GPRS及CIS的应用技术开发,调度中心嵌有市区交通电子地图,并通过开通出租车便民叫车热线,实现调度中心对出租车的实时定位、远程监控、导航及调度等.     

基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端的研究与实现

为了实现对我国车辆更加有效的实时监控,本文设计了一种基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端,该终端由STC12C5A60S2单片机系统、无线数据通信模块、北斗/GPS卫星定位模块和温度传感器模块组成,利用北斗/GPS定位模块采集车辆位置信息,通过无线数据通信模块将采集到的数据传输到公网IP服务器上,并在终端显示器上显示当前系统工作状态及系统位置信息,以实现车辆位置信息的采集。仿真实验结果表明:该终端了实现车辆实时监控、温度监测和短信服务的功能;采用北斗/GPS联合定位模块,具有定位精度高,定位性能稳定的特点。同时,该终端首次冷启动定位时间35 s,热启动1 s,重捕获小于1 s,定位三维精度(RMS)3 m,速度精度0.1 m/s,这5项指标优于他人的研究成果,本研究达到了预期效果。该车载定位终端在车辆实时监控领域具有一定的应用潜力。     

STM32主控的GPS/GPRS移动终端定位跟踪系统

设计开发了一套移动终端定位跟踪系统,利用STM32微控制器作为主控制器,定时读取、解析和保存GPS位置信息;通过SIM808的GPS定位模块实时接收监控目标的详细位置信息;通过SIM808的GPRS通信模块接收监控中心指令,将实时或历史位置信息以无线方式传输到监控中心;基于Keil C语言和易安卓开发环境设计实现了手机监控程序,在地图上实时显示移动终端的位置和运行轨迹。系统调试结果表明,该系统能够以手机APP的可视化方式,实现移动终端的全天候、全时段实时定位与跟踪,具备进一步实用化和产品化研究的潜力与价值。     

电力抢修监控调度系统中通讯方式

分析了GSM,CDPD,800M集群系统作为基于GPS的电力抢修监控调度系统中的通道的利弊,提出并论证了采用GPRS以及CDMA等3G数据通道的优势和发展前景,利用GSM移动电话网做为通信媒介,利用GPS定位技术以及GSM移动电话的短信息功能传送GPS定位信息,结合地理信息系统,实现对电力抢修车位置的跟踪、监控、报警求助、信息服务、抢修调度等功能。     

基于Web的GPS监控系统设计与实现

基于Web的GPS监控系统能够实现实时对车辆的监控以及定位,可以通过地理信息系统（GIS）,卫星定位系统（GPS）,利用百度地图实现对车辆的实时监控。车载终端通过GPS模块接受卫星定位系统发送的定位数据计算出自身所处的地理位置坐标数据库服务器通过Internet,实现数据的永久保存,在web浏览器监控端,通过Internet与服务器建立连接,从而可以执行车辆段监控,电子地图操作,建立B/S架构可以实现车辆历史轨迹的查询,并把处理信息与GIS服务器相结合,在浏览器上就能直观的掌握移动目标的动态信息。     

基于GSM及GPS的物流运输管理系统的设计和实现分析

本文分析了基于GSM及GPS的物流运输管理系统设计实现的关键技术。由于GSM/GPRS＆GPS工业模块及GSM MO-DEM的出现,物流企业可通过本系统,实现全面跟踪货运车辆与货物的运输情况,使客户可以随时了解车辆与货物的位置与状态,保障整个物流过程的有效监控与快速运转。     

GPS信息实时标注系统的实现

多媒体旅游智能导航系统平台设计中需要第三方确定并显示GPS信息接收者的位置,基于这种要求提出一种将GPS、GPRS和GIS三种技术综合利用,实现GPS信息实时标注的方法.该方法通过GPS模块接收信息,GPRS网络作为传输渠道,MAPXTREME控件为图形平台.本文描述了系统的结构,并实现了其功能.     

智能车载系统的设计

论述了在智能车载系统中如何实现对机车重量、位置、速度等信息的采集与传输.选择电桥式称重传感器实现对机车重量的采集,机车位置和速度信号的采集利用U-Blox的GPS模块LEA-SA实现,选择GPRS模块SIM300实现数据的传输,各模块之间通过ARM7芯片LPC2368联系完成一系列工作.实验结果及施工现场验证表明该设计...     

北斗卫星导航的物流运输监控系统

为了有效解决物流运输过程中实时监控定位的问题,打破全球定位系统(GPS)垄断市场的局面,本文以ARM9微型处理器为核心,Linux操作系统为平台,设计了基于北斗卫星导航的物流运输监控定位系统。可以将物流运输车辆的位置信息嵌入到内置的电子地图之中,实现对物流车辆的定位和路径规划,为物流企业提供一种低成本、高效率的监控定位模式。实际测试表明:系统定位精度高,稳定性强。     

基于实时定位系统的监理人员管理和评价

该文提出一种基于智能手机和实时定位系统的施工现场监理人员管理和评价的方法。通过安装全球定位系统(GPS)数据上传应用的智能手机采集现场监理人员位置信息,实时上传到服务器进行数据整合处理,将人员的位置和行为轨迹显示在Web页面上,实现实时监控。对收集到的GPS数据进行深度分析,识别出监理人员特定的工作情境,构建3个衡量工作量的指标:现场工作时间、有效工作时间、有效工作范围,从而评定监理工作绩效。通过模拟试验对方法的可行性进行了验证。试验结果表明:本文提出的方法可以准确确定监理人员的实时位置,有效识别其工作情境,提取的各项指标符合实际情况。该方法在重大水利工程建设管理中有较大的潜在应用空间。     

基于CDMA网络的客运信息系统的应用研究

基于CDMA网络的客运信息系统能实时地显示移动车辆地理位置信息,它集合了GIS技术、GPS技术及移动通信技术,通过CDMA网络及Internet将GPS数据显示在电子地图上.     

一种基于边缘计算的RTK定位方法

实时动态载波相位差分(Real-Time kinematic,RTK)定位是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术,通过架设基准站并将基准站数据与流动站数据进行差分解算获取流动站的精确位置,从而得到比传统GPS定位更为精确的结果。本文提出了一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分定位方法 E-RTK(Edge Real-Time Kinematic),通过将RTK解算任务迁移至边缘设备,降低RTK移动端对硬件的算力需求,进而降低RTK定位的硬件成本。本文基于E-RTK进行了实现及测试,实验证明,该E-RTK定位在较低的硬件成本下,能够达到与传统RTK定位相当的精度,除此之外,在使用GPS+BEIDOU卫星数据进行解算定位时,相较于常见的GPS+GLONASS定位,其Fix速度具有较大提升。     

基于MapX的GPS和GIS位置信息实时标注系统

为了在电子地图中实时地标注GPS的位置等信息,提出将GPS与GIS进行集成化开发。以MScomm控件为通信接口,Mapx控件为图形平台,在VB环境下开发了一个GIS。通过海上实验,验证了本系统能够实时地精确地标注出地理位置等信息。     

基于RFID粮食物流跟踪车载终端系统设计

针对粮食物流的特性，在利用RFID射频技术、GPS全球卫星定位系统、GPRS服务系统、传感器技术基础上通过嵌入式开发，设计出功能强大的粮食物流车载终端，实现粮食物流的实时信息采集，并与远程终端进行通信。     

基于GIS的机群控制在地图上的显示及控制

综合Mapx的优势和机群控制系统的特点 ,介绍了如何利用Mapx实现基于MAPINFO矢量地图的图层、图标控制、地理信息控制、用户信息控制、机车的实时显示以及轨迹回放等电子地图的控制方法。     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明:无GPS辅助时,纯惯性导航在120 s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

MINS/GPS组合导航系统设计与实验

设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明,无GPS辅助时,纯惯性导航在120s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。     

基于SuperMap GIS的车载导航系统的设计与实现

阐述了基于SuperMap GIS平台的车载导航定位系统的设计与实现过程,重点介绍了导航电子地图、实时定位显示、地图匹配、路径规划、车辆轨迹回放、信息查询等功能的实现。特别利用距离投影算法实现了电子地图的匹配,修正了车辆在电子地图中的位置。     

基于DSP的多目标航迹模拟

研究了一种通过载机飞行实现多目标航迹模拟的系统,将多目标运行参数传给雷达.利用GPS接收机测得的载机位置信息,通过航迹模拟模型,实时模拟多个目标的运行状态及计算位置、速度和多普勒频率等参数.使用DSP芯片和优化算法完成信号的实时处理.实验结果表明,目标位置误差小于1 m,速度误差小于2 m/s,计算时间小于50μs,满足了准确性与实时性的要求.     

基于遍历算法的巡航清漂船控制系统

针对大量漂浮垃圾不能进行高效快速清理的现状,研究了基于开放水域遍历算法的小型自动巡航清漂船控制系统,并提出了融合磁力计位置误差补偿算法、GPS( Global Position System) 方位角与距离算法和Boustrophedon算法的开放水域遍历算法,同时引入闭环控制对清漂船运动控制系统性能进行优化。系统由GPS 传感器以及电子罗盘传感器实现位置以及系统姿态信息的获取,经开放水域遍历算法处理后控制清漂船行走路线实现自主导航。利用PID( Proportion Integral Differential) 控制算法控制船体推进执行机构,有效减少了边缘越界情况的发生。通过仿真实验验证了所提遍历算法的有效性,并在此基础上开展实物测试,结果显示该系统在63 m2 的多边形水域遍历覆盖率可达95%,可实现对小型水体漂浮物的高效清理,在水体清漂领域具有广阔的应用前景。