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1.
针对二维线性系统,给出了能观测性、能控性简单判定方法;分别给出了状态观测器和反馈控制器的设计方法、计算步骤;并针对具体算例,进行了镇定计算。 相似文献
2.
黄力民 《湖南科技大学学报(自然科学版)》2001,16(3):90-91
利用PBH检验研究系统能控性与系统特征值的关系的能控子空间、不能观子空间的计算方法,获得有实用意义的相应结果并给出实例.参4. 相似文献
3.
研究控制幅值受限下定常离散线性系统在某类扰动作用下的能控性问题。给出了这类系统的初始状态有了发拍能控的条件；给出了系统完全的能控时，状态矩阵的特征值所要满足的必要条件，最后，对一类特殊系统给出了完全能控的充分条件。 相似文献
4.
研究一类分数阶中立型微分控制系统的能控性问题,对系统状态方程的分析,利用拉普拉斯变换通过基本控制系统的基础解给出了控制系统通解的表达式,并且通过构造格拉姆矩阵,研究了控制系统能控性的充分必要条件;最后通过举出一个格拉姆矩阵的计算举例来进行验证。 相似文献
5.
郑一 《宁夏大学学报(自然科学版)》1998,19(1):39-42
讨论了线性不确定系统在控制能量受限下的能控性问题,给出了判定不确定系统完全能控的充分条件,证明了线性不确定系统控制能量受限下的能控性的几个判据,对控制能量受限下状态不能控也给出了一个判据。 相似文献
6.
7.
研究广义系统的经济能控性问题。将丁伯根(Tinbergen)经济系统能控性原理推广到广义系统,分别给出了广义系统靶点能控和靶路能控的充要条件。 相似文献
8.
本讨论了能控性的判别问题,给出了一类组合系统能控性和能观测性的充分必要条件。 相似文献
9.
研究控制幅值受限下线性系统在某类扰动作用下的能控性问题，给出这类系统的初始状态x0有限时间能控的充要条件；给出了系统完全能控时，状态矩阵A的特征值所要满足的必要条件；最后，对一类特殊系统给出了完全能往的充分条件． 相似文献
10.
首先讨论了时变系数随机混合控制系统的精确能控性问题,给出了控制系统精确能控的等价判据.然后又研究了常系数的混合控制系统的精确能控性问题,用两种方法得到了相应的能控性的代数判据. 相似文献
11.
王殿辉 《鞍山科技大学学报》1992,(2)
重新定义了奇异系统的脉冲能控(观)性子空间和脉冲能控(观)性,讨论了系统脉冲能控(观)模的个数问题;在不分解原系统的情况下,用原系统参数直接给出了脉冲能控(观)性子空间,强能控(观)性子空间和能达能控(观)性子空间的表达式;应用所得到的结果,建立了一些有关奇异系统能控(观)性的新判据。 相似文献
12.
本文研究了一类线性时变系统的脉冲能控性.首先,基于状态转移矩阵,给出了线性时变系统脉冲能控性的充要条件;然后,对一类线性时变系统,运用冻结系数法思想,并结合压缩映像原理,建立了系统脉冲能控性的代数判据;最后,给出一个例子说明本文结果的有效性. 相似文献
13.
研究了线性图像处理的Roesser模型的能控性,并讨论了相应的切换模型的能控性.给出一个最小不变子空间,得到了2D离散状态空间切换模型的一个能控性判据. 相似文献
14.
张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》1987,(2)
本文针对区间系统定义了结构能控的概念。给出了区间系统是结构能控的充要条件,并给予了理论证明。结果表明:只要区间系统结构能控,则对于几乎所有的、对应于该区间系统的定常系统都是能控的。对于区间系统结构能控的判别,只需要检验系统矩阵的类秩和本文中定义的特征阵即可。 相似文献
15.
刘雅增 《山东大学学报(理学版)》1993,(4)
讨论了控制能量受限下多输入离散线性系统能控域问题.借助于矩量论方法与线性系统分解技巧得到了能控域的结构性定理,并给出了判别任给状态是否属于能控域的显式判别条件。 相似文献
16.
17.
研究了一类热方程扰动系统的能控性问题.首先得到了系统的逼近能控性;然后采用变分方法对系统线性化,再结合解映射的性质,应用推广的隐函数定理,证明系统的局部零能控性;最后给出系统零能控的结论. 相似文献
18.
《烟台大学学报(自然科学与工程版)》2017,(4):267-272
考虑了一个含有3个线性方程且具有零特征的双曲型方程组的精确能控性.首先,给出了实现精确边界能控的必要条件.在此基础上,仅通过边界控制(单侧或双侧)即可实现精确能控性.随后,又讨论了在给出的条件不满足的情况下,通过在非零特征对应的方程上施加适当的内部控制连同边界控制(单侧或双侧)实现了此方程组的精确能控性. 相似文献
19.
本文研究了广义系统指数观控模式及脉冲观控模式的个数问题，脉冲能控能观问题，并给出由原系统参数表示的代表判据。 相似文献
20.
提出线性随机系统能控性指数和能观性指数的定义，并给出了能控性指数和能观性指数的两个估计式。 相似文献