一种基于机器视觉的螺纹缺陷检测方法

针对目前螺纹检测精度较低,在线检测实现较难的问题,提出了一种基于机器视觉的螺纹缺陷检测方法.通过工业CMOS相机在线采集螺纹零件图像,经图像预处理、二值化后,进行螺纹的边缘提取及缺陷检测等.该算法由Matlab编程实现.实验结果表明,该螺纹缺陷检测方法能有效识别无螺纹、少螺纹、螺距不规则等外观缺陷,且一个螺纹的检测时间在300ms以内,满足检测要求.     

智能车测试环境中虚拟车道线的快速构建方法

针对测试环境的设计与构建是智能车辆智能行为验证的前提,但常常会受到真实道路环境复杂性和不确定性等因素的限制等问题,提出序列化排列锥形交通标搭建智能车测试环境,在机器视觉基础上根据识别出的锥形标间的拓补关系构建虚拟车道线的方法.研究结果表明:该方法可有效地处理感知环境中的行人与运动车辆等干扰信息,满足智能车对系统的实时性和鲁棒性要求;该方法在结构化道路与非结构化道路均可实施,是一种快速构建智能车测试环境的有效方法,既降低了测试成本,又保证了测试过程的安全性和可靠性.     

一种基于概率密度分布的图像边缘检测技术研究

图像边缘检测是机器视觉和目标提取的重要步骤,直接决定目标检测的准确性,传统边缘检测方法大都只利用像素的梯度信息和局部邻域信息,使提取的图像目标边缘存在断点,文中引入像素的概率密度分布函数描述像素在整个图像空间的全局分布信息,提出一种新的图像边缘检测方法。仿真试验结果表明,与传统方法相比,新方法具有较好的图像边缘检测效果。     

用于弧焊过程的视觉传感图像处理及特征信息提取方法

视觉传感是获取焊枪位置和姿态以及焊接坡口形状和尺寸等特征信息的有效手段,是实现弧焊过程闭环反馈控制和智能化焊接的基础.该文提出了用于弧焊过程的视觉传感图像处理及特征信息提取方法.研发了基于视觉与重力融合的多源传感器;为有效降低弧焊环境的强弧光及飞溅等对CCD图像的干扰,优化了相关硬件和图像预处理算法,改进并实现了基于C...     

基于边缘特征点聚类的车道线检测

针对复杂的道路工况及实时性的需求,提出了一种基于边缘特征点聚类的车道线检测方法。首先结合车道线边缘的梯度分布和灰度分布提取边缘特征点;然后依据车道线特征点的连续性和梯度方向的一致性进行特征点聚类得到离散区域,并通过衡量各区域之间的相似度进行区域聚类;最后选出最优类内的点进行拟合。在多种环境的道路场景下对该车道线检测方法进行验证,验证结果表明,该方法检测速度快、鲁棒性强,有助于实际工程应用下的车道偏离预警系统的研究。     

光弹实验中纯弯曲梁的等差线图骨架线提取新方法

本文针对光弹实验中等差线骨架的自动提取进行了研究。通过分析等差线干涉条纹图的特性,结合数字图像处理中的图侉平滑、闽值分割、轮廓提取、差影检测等基本的图像处理技术,提出了一种直接细化得到骨架线图的方法。处理结果表明这种方法针对纯弯曲梁的等差线骨架线自动提取,精确度很高,值得推广。     

目标提取与跟踪的稳定性研究

提出并分析了目标提取的稳定性问题，指出基于统计决策理论的目标提取算法性能不稳定的原因之一，在于缺乏时空可变的目标背景条件判别和最佳分割区域自调整能力，并且通常是基于绝对图像灰度或绝对灰度变化及其统计性质的。根据视觉原理，还提出了一个具有可控性的自适应序列图像目标提取模型和算法，给出了复杂背景中运动目标提取和跟踪的实验结果。     

短小零件直线度误差的高精度测量方法

针对短小零件直线度的高精度测量,提出利用机器视觉与光学放大的方法。通过获取零件边缘图像,提取坐标,评定直线度误差值。针对边缘图像的特征,提出了利用改进的算法提取边缘,利用自标定方法进行系统标定。通过采取不同提取点数的对比试验结果表明,该方法不仅具有较高的测量精度,并且对于测量点数的选择具有指导意义。     

轴承内径尺寸机器视觉在线检测技术

利用计算机图像处理技术,对预处理后的边缘图像,采用基于点Hough变换的圆形图像亚像素检测算法,实现了轴承内径的亚像素无损在线检测.该检测系统具有非接触、速度快、精度高、抗干扰性强、成本低、通用性好等优点,可广泛应用于其他行业产品的在线检测.     

经典Marr-Hildreth边缘检测的量子实现

通过设计高斯滤波和零交叉提取量子线路的方法, 实现量子图像的Marr-Hildreth边缘检测. 该方法中高斯滤波采用量子加法器和量子乘法器实现; 零交叉提取采用量子比较器和辅助模块实现. 理论分析结果表明, 该方法可实现对经典算法的指数级加速, 经典计算机上的仿真结果验证了该方法的有效性.     

基于RC-DBSCAN的车道线检测研究

针对在复杂的工况下车道线检测的鲁棒性和实时性较差等问题,本文通过融合边缘检测与多颜色空间阈值分割结果,进行车道线特征点的提取.结合车道线在鸟瞰图中的位置特点,提出了基于DBSCAN二次聚类(Reclustering based on Density-Based Spatial Clustering of Application with Noise,RC-DBSCAN)的特征点聚类算法.并以簇点是否进行二次聚类和Lab空间采样簇点的平均灰度值为依据,进行车道线线型和颜色的识别.使用最小二乘法对车道线进行拟合,通过基于可信区域的卡尔曼滤波算法对拟合后的车道线进行跟踪.最后在实际道路采集的视频与公开的数据集中进行了实验.实验表明,本文算法在复杂路况下对车道线检测的鲁棒性优于传统聚类算法,实时性能够满足实际需求;在结构化道路上,对车道线类型的识别也具有很高的准确率.     

基于霍夫变换的农业AGV车道线视觉检测方法

基于GPS、uwb、SLAM、磁导航循迹等技术的自动引导车技术已在工业生产室内环境中大量使用,但由于在农业场景中室外因素的不确定性,多种技术在农业AGV中使用效果并不理想.提出一种基于视觉的车道线检测方法,利用Hough算法进行现实场景的车道线提取,有效提高农业AGV实际应用水平.     

基于线特征的影像与矢量的匹配

为了保证影像线特征提取的结果与矢量数据的一致性,提出了基于对称小波断面检测法和基于最大类间方差(OTSU)分割的形态算子检测算法.对称小波断面检测法主要用于提取影像中地物的边缘线;基于OTSU分割的形态算子检测法主要用于提取影像中地物的中心线,为影像与矢量匹配提供基础.同时,针对地理信息系统(GIS)矢量数据极适合用线矩来描述的特点,研究了3个参数匹配的方法,这一方法中3个参数具有旋转不变性,能够得到可靠的匹配结果.     

含少量钙钡的碳酸锶制备方法

使用工业上新型的除钙剂,由工业级原锶液,可直接制得化学纯碳酸锶。介绍了除钙工艺条件和沉淀碳酸锶的工艺条件。如果将除钙剂回收利用,则本工艺不失为一种经济有效的方法。     

轮胎带束层接头缺陷在线检测研究

轮胎带束层在线贴合时,接头对接质量是影响轮胎安全性的关键因素,也是企业质量把控的关键环节。目前企业中对于带束层接头质量的检测方式主要是人工及少部分传统视觉检测,人工检测的评价结果受人的主观意识影响较大,导致误判率、错判率高,而传统视觉检测因为胎面粗糙度、接头缺陷性质等因素,容易出现误检率高、效率低等现象。为解决上述问题,提出一种基于机器视觉及线激光辅助的轮胎带束层接头缺陷在线检测技术,建立了一种将积分法初定位与斜率均值法精提取相结合的特征点提取方法,有效消除了带束层表面粗糙度对特征点提取精度的干扰;建立了精度校正模型,减少了伪特征点对测量精度的影响。最后通过实验验证了本文方法应用于带束层接头缺陷在线检测的有效性,实验结果表明所提方法的平均检测时间为3.35 s、误检率低于5%,相较于传统的检测方法具有更高的效率与准确率。     

从局部到全局的零参考低照度图像增强方法

为解决现有的低照度图像增强方法存在的色彩失真、细节损失以及暗区增强不足和亮区增强过度导致低照度图像增强效果不理想的问题,提出了一种从局部到全局的零参考低照度图像增强方法。采用局部照度增强对低照度图像进行像素级增强,改进了自适应光照映射估计函数,提升了照度调整能力,避免了生成大量的迭代参数,提高了模型的推理速度;采用基于Transformer结构的全局图像调整对局部增强后的图像进行全局调整,解决了亮区照度增强过度的曝光问题和暗区照度增强不足的问题,提升了图像的整体对比度;优化损失函数,对低照度图像特征和增强图像特征进行相似性约束,提升了目标检测精度。实验结果表明,LOL数据集上的客观指标峰值信噪比和结构相似性达到了20.18 dB和0.80,MIT-Adobe FiveK数据集上达到了23.31 dB和0.87,ExDark数据集上增强后图像的目标检测精度提高了7.6%,有效提升了低照度图像可视化质量和目标检测效果。     

一种基于无人机影像的高精地图车道线检测与提取方法

高精度地图是实现自动驾驶技术必不可少的基础设施,车道线是高精度地图车道级路网的重要组成部分。以往高精度地图的车道线检测多基于车载摄像头数据,存在成像范围有限、需要透视变换和多次拼接造成的效率问题。基于无人机航拍影像,采用U-Net网络识别道路区域,过滤非道路区域噪声,通过HSL颜色变换和Sobel算子分别计算车道线颜色和边缘梯度特征,使用Otsu算法自动确定特征分割阈值获得二值化车道线特征图,通过局部最大值算法确定滑动窗口的初始位置,最后借助滑动窗口算法和多项式检测拟合车道线。实验结果表明,在保证一定检测精度的前提下,单条车道线检测长度超过了百米,道路检测效率达到25.2 m/s,对比于地面影像的检测算法具有明显的效率优势。     

从达·芬奇的问题到一条著名的曲线——悬链线

达.芬奇的问题给数学带来了思索与研究,贝努里和莱布尼兹解决了他的问题,并将其理论广泛地应用于实际中。     

基于边缘到边缘的伪线仿真协议的N TO 1方式下ATM PWE3的协议优化

分组交换网（PSN）是电信网络发展的方向。边缘到边缘的伪线仿真（PWE3）是在PSN上提供传统L1和L2层网络业务的机制,PWE3的发展目标是形成统一的多业务网络平台。IETF关于PWE3业务的协议目前基本上还是一些draft。主要针对N TO 1方式下的ATM PWE3 draft的协议交互和封装格式进行优化,提出AC-id的概念,使PW状态和真正的伪线转发状态保持严格一致,节省宝贵的网络传输带宽资源,实现伪线业务的更精确和更快速地转发。     

从线下到线上的营销:精细化成电子商务新期待——以内蒙古绿色农畜产品线上线下一起交易为例

目前在中国,网络已经成为继电视媒体、报纸媒体后的第三大媒体。互联网无处不在,这个巨大的宣传平台影响着人们的生活,本文以内蒙古绿色农畜产品线上线下一起交易为例详细阐述传统企业如何通过网络媒介将自己的品牌信息和促销信息对外进行传播,从而拓宽营销渠道提高营销效果。