安装MABS汽车制动过程仿真分析

汽车的制动性能是决定汽车行车安全性的重要性能之一，进行汽车制动性能仿真研究，探索提高汽车制动性能的有效途径具有重要意义。本文简介了ＭＡＢＳ（ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＡｄａｐｔｉｖｅ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｓｅｔ）的结构和工作原理，并用七自由度整车模型对汽车制动过程进行了计算机仿真，分析了ＭＡＢＳ对汽车制动性能的影响，为正确使用ＭＡＢＳ来改善汽车制动性能提供了理论基础。     

大型全地面汽车起重机制动系统仿真计算

通过对１６０ｔ大型全地面汽车起重机制动系统进行受力分析及制动系统的结构分析,对车辆的制动性能进行了仿真计算,计算结果与试验结果相吻合。     

ABS汽车制动前后轴的受力分析与计算

应用力矩平衡原理,分析了装有ABS的汽车在水平行驶、下坡、上坡时紧急制动的受力状况。分析了在这3种情况下地面对汽车前、后轮的压力,以及前、后轮制动器的制动力。并由此得出汽车在这3种情况下的理想的前、后制动器制动力关系式。     

车辆弯道制动工况下的动力学研究

本文分析了汽车弯道制动工况下的受力情况,并利用ADAMS/CAR模块建立了整车模型。对整车弯道制动工况进行了动力学仿真,分析了制动强度、前后制动力分配系数及质心位置等参数对车辆稳定性的影响程度。最后得到结论:分配到前轮的制动力应该比后轮大一些;车辆的质心不能太高;同时最好采用发动机前置,以使质心适当靠前。     

对四轮汽车制动过程计算机仿真的研究

对四轮汽车制动受力分析 ,建立起以时间为变量的数学模型 ,借助于龙格 -库塔算法求解模型数字解 ,来模拟分析汽车制动性能与各相关参数之间的关系 ,探索了一种对制动过程计算机仿真的方法 .     

振动对汽车制动性能的影响分析

本文分析了汽车的制动过程及制动过程中的振动情况,并进一步分析了振动产生的原因和振动对制动性能的影响.     

汽车防抱制动系统制动时的车速计算

汽车ABS系统中，滑移率是主要控制参数，制动时车速是确定车轮滑移率的基础。通过轮胎制动模型，对于有稳定压力源ABS的系统，在结构和调压方式确定时，能建立制动轮缸的等效压力函数，通过车轮地面制动力和整车动力学方程求解整车的平均减速度和车速。     

X型制动系局部失效时汽车制动工况分析

本文分析带X型双管路制动系汽车的稳定转向制动工况,提出局部回路失效时汽车运动参数和受力的计算式。     

汽车制动侧滑的机理分析及其预防措施

针对汽车的制动安全性之一--制动侧滑进行研究,在分析制动侧滑机理的基础上,对制动侧滑的预防措施进行较深入的研究,强调指出在汽车制动系统中采用ABS的重要意义.     

汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能

研究汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能,建立汽车ABS弯道制动的四轮车辆动力学模型.在该动力学模型基础上,针对内侧低附着外侧高附着、外侧低附着内侧高附着两种对开路面,分别对汽车ABS弯道制动中使用的几种典型滑移率控制方法的制动性能进行了分析比较,提出了在两种附着条件对开路面上提高汽车ABS弯道制动性能的对策.     

车型对不同制动工况下车辆特征信号的影响

采用全面试验设计方法进行了多车型不同制动初速度下制动实验,并用双向方差分析方法分析车速和车型对制动加速度均值及制动踏板角速度的均值影响.结果表明,紧急制动与非紧急制动的特征信号差异明显,不同车型对两特征信号均有一定的影响.     

基于Matlab后处理的车辆稳态转向特性试验的研究

研究改善汽车运动性能,建立和完善操纵稳定性试验方法能有效的减少交通事故的发生.在现有试验方法的基础上,探讨研究了某车的操纵稳定性,进行了该车的稳态回转试验,并利用相关后处理软件得到试验结果.对进一步的研究提供了强有力的数据支持.     

基于轮胎侧偏刚度变化率的车辆质心侧偏角融合估计算法

针对车辆在高速紧急避让工况下质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于轮胎侧偏刚度变化率的质心侧偏角融合估计算法。在车辆二自由度动力学模型的基础上,提出一种轮胎侧偏刚度估计方法,构建基于改进扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法。根据质心侧偏角和车辆纵向、侧向加速度的关系,构建基于积分法的质心侧偏角估计算法;结合两种估计算法的特点,采用轮胎侧偏刚度的一阶微分表征车辆的非线性程度,设计了一种适用于不同车辆动态特性及路面条件的融合估计算法。Carsim/Simulink联合仿真结果表明,该融合估计算法在不同的车辆动态特性和不同路面条件下具有良好的估计精度和实时性,对传感器信号的噪声、误差鲁棒性强。     

越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验

针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点,设计了一套双回路电控-液压制动系统,在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时,实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能,且两种模式能够无缝切换.其中,有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式.在某4×4越野车上搭建实车系统,通过静态试验和实际道路试验,测试其响应特性和控制特性,在此基础上,进行电控制动试验.结果表明,设计的双回路电控-液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求.      

计及侧偏特性的转向系统分析和优化

通过对轮胎侧偏理论和轮胎受力的研究,分析了在转向过程中的载荷重新分配情况对轮胎侧偏特性的影响和侧偏角对车辆转向特性的影响,在用阿克曼理论设计时应该考虑前后桥侧偏特性的影响.针对国产220 t电动轮自卸车转向系统进行了优化,解决了该车转向性能设计和实际不一致,并且最小转弯半径减小了0.67 m.     

汽车轮胎侧偏特性研究综述

轮胎的侧偏性是影响操纵稳定性的重要因素 ,也是研究操纵稳定性的基础 ,因此轮胎的侧偏特性以及整个轮胎的力学特性一直是汽车行业发达的国家和地区的研究热点 轮胎侧偏特性研究过程是从它的静态特性到动态特性 ,主要的方法是理论和实验相结合 ,目的是为了建立较为准确的轮胎侧偏特性模型 本文介绍与分析了国内外轮胎侧偏特性研究状况 ,并且提出了对此方面研究的展望     

车用液压制动系统故障分析及其预防措施

对车用液压制动系统的故障及其原因进行了简要分析，提出了预防故障发生的一些措施及建立制动压力检测系统的设想．