狭矩形截面梁弹性力学问题的奇异函数法研究

阐述了奇异函数在弹性力学问题中半逆解法思路和应用于求解位移函数型平面微分方程问题中的基本方法,并以狭矩形截面梁为例进行了推算,计算结果有效。     

关于线性方程组A_(mn)X_(n1)=B_(m1)相关问题的探讨

在求解线性方程组时通常采用矩阵的初等变换的方法,或当系数矩阵可逆时利用逆矩阵进行求解.讨论一种新的线性方程组的矩阵解法,即利用矩阵广义逆的理论求解线性方程组.分析满秩矩阵、弱逆矩阵定义,利用一个矩阵是另一个矩阵的弱逆阵的充要条件得出任意m×n矩阵必有弱逆阵且不唯一的结论,给出弱逆阵的求法,进而给出了线性方程组一种新的矩阵解法.     

确定连杆机构运动误差的矩阵法

本文从机构几何约束方程出发,提出了确定由结构参数公差和运动副内间隙引起的连杆机构运动误差的一个解法,建立了连杆机构位置误差、速度误差和加速度误差的矩阵方程。这种解法能适用于复杂平面或空间连杆机构的误差分析,避开了现有输入输出位移关系或用线性方程组求解误差灵敏度系数的困难,且便于利用标准程序进行电算。最后,本文给出了二个例题来说明上逆方法的有效性,一个是复杂平面连杆机构,另一个是空间RCCC连杆机构。     

三维各向同性谐振子模型解法

简谐振子模型在星子物理中有广泛的应用．本文绘出了三维各向同性谐振子模型的一种代数解法．该解法建立了一个阶梯算符的逆推关系,使求解简单容易．     

大直径超低速铸型尼龙滑动轴承接触应力分析

用弹性力学位移法的半逆解法分析了一种大直径超低速铸型尼龙滑动轴承的接触应力问题。作者从弹性力学的基本方程出发，通过一些近似处理，用半逆解法解出位移函数，然后由几何方程求出应变，再由物理方程求得了应力的解析解。据此，作者还给出了表征该种轴承接触区的一些参数和接触区的应力分布。本文的方法可用于大直径超低速铸型尼龙或其它非金属材料的滑动轴承的设计和接触应力校核     

大型稀疏非奇异M—矩阵的一个不完全LU分解法及其应用

本文首先给出三角形矩阵求逆的一种称为L—紧奏格式的方法,然后推出H—上(下)三角形矩阵求逆的紧凑格式法,最后给出非奇异M—矩阵的一种正则分解,并将这个分解法应用于方程组的求解之中。     

梯度功能压电悬臂梁在线性荷载作用的基本解

逆解法常被用来解决弹性力学问题.本文在考虑材料具有非线性体积力的情况下,应用该方法求解了在线性分布荷载作用下压电悬臂梁的解析解,而常体力和无体力的解答是本文的特例.     

五自由度机器人逆运动学解法与工作空间分析

针对一种五自由度机器人结构,提出了一种精确求解逆运动学的封闭解法,解决了逆运动学数值方法计算较慢、在某些情况不能算出所有可能解问题.应用D-H方法建立了该五自由度机器人的运动学模型.在此基础上,依据该机器人的特定构型,应用代数方法,仅选取位置矢量和一个姿态矢量提出了所研究机器人的逆运动学封闭解法.选取一个马鞍面做为该机器人打磨作业任务,分别进行了Matlab数值计算仿真和ADAMS虚拟样机联合仿真分析.结果显示:马鞍面期望轨迹和遍历轨迹对应的位置和姿态具有高度一致性,验证了所提出逆运动学封闭解法的正确性.最后,通过数值计算求解了该机器人的可达工作空间,为该机器人结构优化和运动控制提供依据.     

用边界元法求解轧辊接触面位移和表面力的研究

本文在边界元法的基础上提出了求解接触问题的新的解法——“联合法”。在园柱体扭转问题的试解中取得了较好的结果。在轧辊与轧材接触面位移和表面力的求解方面可以说在理论上是可行的。     

加筋夹层板的几何非线性自由振动分析

本文应用能量法与谐波平衡原理求解加筋夹层板的几何非线性自由振动问题。对位移选用多模态近似解析解将连续体进行离散求解.计算了不同边界条件的算例,讨论了加筋(布局、数量、尺寸)对夹层板结果的影响。数值计算表明本文解法非常有效。     

基于有限元的汽车排气系统吊钩位移响应分析

汽车排气系统吊钩的位移响应影响汽车的NVH特性,为了研究吊钩的位移情况,采用Hypermesh和MSC.Nastran进行有限元网格构建并进行计算求解.基于模态的吊钩位移分析很好的体现了不同频率下的响应,通过平均驱动自由度位移(ADDOFD)方法能够对排气系统的吊钩位置进行优化.计算仿真结果有效的辅助了排气系统的设计,并缩短了整车的开发周期,所做的模态分析对试验阶段的耐久也具有重要的指导意义.     

用Fourier变换求半平面不连续位移的基本解

利用Ａｉｒｙ应力函数和Ｄｉｒａｃ ｄｅｌｔａ广义函数，采用Ｆｏｕｒｉｅｒ变换的方法导出了全平面和半平面集中不连续位移的基本解，由于利用了积分变换表，本文的推导过程十分简单。     

用旋量乘法分析五杆以上的广义螺旋副单环空间机构的位相

本文所作的位相分析是从描述各构件相互间基本关系的旋量方程出发,不用矩阵,而以浅易的旋量运算导得输入与输出的传动关系式。以RCRCR、RRCCR和RRPRCR机构为例,结果与其他分析法得到的相同。可见,在解决某些空间机构的复杂问题中,基本的施量运算仍有扩展应用的可能。     

反射式单光纤位移传感器

介绍了一种新型的反射式单光纤位移传感器。它具有结构简单，动态范围大，可确定位移方向等优点。还介绍了消除该系统信号漂移，对光电池进行温度补偿的原理和方法，并分析计算了单光纤束的出射光强与位移之间的耦合关系，理论分析与实验是吻合的     

某露天矿山1号滑体变形机理的分析

依据河北省某露天矿山南采区1号滑体位移监测结果与分析,得出了该滑体位移(u)与时间(t)及位移速度(V)与时间(t)的关系曲线。据此,将该体滑体的变形过程划分为性质不同的三个阶段;并结合岩石的蠕变特征,对其进行了分析。     

预估打桩引起邻近结构物桩基位移的新方法

以地层中增加了打入桩桩身体积与向外挤压移动的体积相等的几何原理，提出了一个考虑被挤压移动的土体与近邻结构桩基共同作用的求邻近桩基位移的新方法，最后，以上海市重点市政工程之一的蕴藻浜大桥重建工程为实例，与实测结果作了比较。     

光栅传感器及在轮毂椭圆度测量中的应用

阐述了光栅传感器的测量原理,并利用光栅精密测量的特性,开发了车轮毂椭圆度的测量装置。该装置应用光栅传感器采集位移信号,采用光栅莫尔条纹和光电转换原理将被测位移量转换成数字脉冲信号输出,采用脉冲辨向及四倍频细分电路以实现信号方向识别及提高测量精度,将产生的脉冲信号通过单片机控制程序实现数字显示。     

涡旋电场、位移电流和全电流的一种推导

本文直接用数学方法推导出涡旋电场、位移电流和全电流。     

沈阳油田储层微观驱油效率研究

本文针对沈阳油田储层实际情况,利用沈阳油田静11#和静63—27#的岩芯铸体薄片,制作了7块微观地层模型。使用微观可视化物理模拟技术手段,借助显微镜、摄录机及图象分析技术等,直观地观察和研究了沈阳油田S43储层原油粘度以及不同孔隙结构对水驱机理及驱替效率的影响,以及残余油分布特征。     

一种曲柄滑块机构型机械手的设计

提出一种曲柄滑块机构型机械手,它具有结构简单,操作灵巧,控制容易。两手指仅用一个电机驱使手指开闭操作。文中描述了机械手的结构设计与手指位移分析,与现有的多指灵巧手和欠驱动多指杆机器人手相比,这种机械手的结构更为简单、紧凑,且能减少控制的复杂性。