MAS 合作机制及其应用的

分析了多智体系统合作的形式和机制,并结合实际系统工作特点,提出了基于多智体的系统开发方法和技术,使系统具有更多的智能特性和主动性.     

MAS合作机制及其应用的

分析了多智体系统合作的形式和机制，并结合实际系统工作特点，提出了基于多智体的系统开发方法和技术，使系统具有更多的智能特性和主动性。     

具有变通信时延的多智能体系统的平均一致性

把一致性增益引入到一致性协议中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了具有时变通信延迟的多智能体系统达到一致的充分条件.分析了当多智能体系统的网路拓扑是强连通平衡图且通信时延具有合适的上界时,带有有界时变延迟的多智体系统的平均一致性问题.证明了当在协议中引入一致性增益时,对于具有不同通信时延的多智能体系统,若时变通信时延的上界满足一定条件,则不论网络拓扑是不变的还是切换的,系统都能够达到平均一致,并且可通过求解线性矩阵不等式得到时变时延的上界.对于具有变时延的多智能体系统,存在相应的时延上界使得系统达到一致.所得结论对于具有时变拓扑网络的多智能体系统也成立.     

应用灰色理论对我校学生身体形态、机能、素质的预测和分析

本文应用灰色系统理论,对我校学生身体形态、机能和素质进行建模、预测和分析,为改进我校公体教学,培养学生德、智、体全面发展,提供了科学依据。     

软件人的体系结构及其网络平台

“软件人(SoftMan,SM)”的研究丰富了“人工智能”和“人工生命”的科学内涵,有助于深化“智能管理”、“智能网络”及“多智体”系统的研究开发．提出了基于Agent的“软件人”基本体系结构和“软件人”网络平台的体系结构．最小系统实验表明,“软件人”的通信功能、迁移功能、注册功能已经实现,所提出的体系结构是可行的,能使基于“软件人”的网络应用软件更加自主和智能化．     

受控多体系统传递矩阵法

为用多体系统传递矩阵法解决受控多体系统动力学问题，该文引进控制激励单元传递矩阵和控制反馈单元传递矩阵，建立了受控多体系统传递矩阵法，解决延迟受控多体系统和无延迟受控多体系统动力学问题，使得受控多体系统传递矩阵法应用于复控多体系统动力学领域。实例计算延迟和无延迟受控多体系统的稳态运动和瞬态运动。计算表明：受控多体系统传递矩阵法与通常方法所得系统运动计算结果吻合较好。     

多尺度单值中智系统中基于优势粗糙集模型的最优尺度选择与约简

单值中智集是处理不确定、不一致信息的有效工具,结合单值中智粗糙集和多尺度决策系统,提出基于优势关系的多尺度单值中智粗糙集模型的最优尺度选择和约简算法.首先,在构建基于优势关系的多尺度单值中智粗糙集模型时引入正理想点、负理想点和不确定点来刻画单值中智数大小关系;其次,结合证据理论中的信任函数和似然函数给出模型的最优尺度选择算法及约简算法;最后,利用五组UCI数据集对文中提出的模型与算法进行实例验证,分析算法的有效性.提出的算法在分类精度和算法效率两方面都有所提高,进一步扩展了单值中智粗糙集在多尺度决策系统下的应用,为后续该领域的研究提供参考.     

多智能体系统中的同步问题综述

多智能体系统的同步问题在机器人网络、传感器网络、电力网络、社交网络等诸多领域有着广泛应用。首先,介绍了多智能体系统和多智能体同步问题的相关背景。随后,对多智能体系统模型和多智能体同步的基本概念进行了阐述,着重介绍了多智能体的状态同步和输出同步及其研究现状。从多智能体自身特性和网络拓扑结构的特性出发,列举了自适应控制,事件触发控制等常见的同步控制器。最后,对多智能体同步问题进行了简要总结和展望。     

焦炉集气管压力协调控制系统及其应用

针对煤气厂三座焦炉集气管压力系统的复杂性,提出了多座焦炉集气管压力的智能解耦控制方法。根据生产工艺以及集气管压力的特性,应用了系统控制器,系统实现了三座焦炉集气管压力的智能解耦。实际运行结果表明,当外界因素造成集气管压力波动情况时,系统通过迅速调节相应的蝶阀开度,在短时间内实现了集气管压力的稳定,并且能够保证压力稳定在正负20Pa。     

基于多体系统传递矩阵的柴油机配气系统动力学分析

利用多体系统传递矩阵分析柴油机配气系统的动力学特性,推导基于多体系统传递矩阵的动力学模型建模过程,建立了配气系统基于多体系统传递矩阵的单质量和二质量动力学模型.为检验该方法建模的有效性,以某柴油机配气系统为例,将以新方法建立的多体系统传递矩阵模型与多刚体系统动力学模型、GTSUITE建立的多柔体动力学模型进行比较.实验表明,多体系统传递矩阵模型较多刚体系统动力学模型对于气门的升程曲线、丰满系数等参数的计算值误差更小,且求解更简便;较多柔体动力学模型建模更方便、快捷.     

职业教育校企合作“校热企冷”困局的原因及法律对策

从校企合作的现实来看,存在着比较突出的“校热企冷”现象.“校热企冷”的原因在于企业和社会公众仍然对企业参与职业教育校企合作的正当性存疑,校企合作立法的软性约束力尚未形成,校企合作存在着额外风险、外部激励实效不强、利益交换不平衡等问题.为此应加强校企合作立法的法律说服沟通,使企业和社会公众对参与职业教育校企合作的正当性形成确信,借此形成校企合作法规软性约束力,在校企合作立法中建立科学的风险管理制度、激励制度和利益交换制度.     

基于P2P的协作系统的研究和设计

针对传统C／S结构网络协作系统存在的问题,提出了一种基P2P的协作系统．该系统采用网状拓扑结构,动态分配超级节点,实现协作的负载平衡化;研究了协作系统的功能和体系结构;实现了基于P2P的视频会议系统,证明了这种P2P的协作系统模型是可行的,其具有硬件费用低、配置简单、系统可扩展性好等优点．     

A Multiple Mobile Behavior-based Omni-direction Micro Robots System for Object Micromanipulation with Dynamic Cooperation

Object micromanipulation has become an issue of primary importance industry and biomedicine.Since human manual capabilities are restricted to certain tolerances.A multi-micro-robot system for micromanipulation is described, which incorporates a dynamic cooperation strategy.A control structure of the multiple micro robots system was proposed that combine the advantages of both center control and distribute control.The dynamic cooperation strategy to the proposed multiple micro robots system handling an object in cooperation is applied.Experimental results illustrate the validity of the proposed robot system with dynamic cooperation for micromanipulation.     

A Multiple Mobile Behavior-based Omni-direction Micro Robots System for Object Micromanipulation with Dynamic Cooperation

Object micromanipulation has become an issue of primary importance industry and biomedicine.Since human manual capabilities are restricted to certain tolerances.A multi-micro-robot system for micromanipulation is described, which incorporates a dynamic cooperation strategy.A control structure of the multiple micro robots system was proposed that combine the advantages of both center control and distribute control.The dynamic cooperation strategy to the proposed multiple micro robots system handling an object in cooperation is applied.Experimental results illustrate the validity of the proposed robot system with dynamic cooperation for micromanipulation.     

一种树形结构分布式入侵检测系统的设计与实现

研究分布式入侵检测系统的结构设计、协作及数据融合方法.提出一种采用树形结构的分布式入侵检测系统,详细说明系统结构及各组成部分的设计.提出一种采用黑板模型进行模块间的协作的方法,一种基于恒虚警检验的数据融合方法,及在此基础上的激励反馈机制.通过一组实验证明本系统的设计是有效的.     

协同式专家系统原理方法及应用

介绍了一种普遍模式的协同式专家系统,并就其原理方法分析讨论了协同式专家系统的描述、驱动与组织方式,协同式专家系统的知识表示,协同式完井方法专家系统推理与设计等。以石油工程中完井方法的研究为实例,讨论了协同式完井方法专家系统的设计原理与方法。该理论的提出与应用将有助于人们进一步扩大研究专家系统的思路及范围,深化人工智能的研究内容。     

分布式计算模式下的协同编著系统

协同编著过程是以异步协作为主、同步协作为辅 ,隐式协作为主、显式协作为辅的过程 ,要求协同编著系统对各种协作 (特别是异步隐式协作 )给予全面支持。基于分布式计算模式开发的协同编著系统 DCA ,一方面提供众多通用的协作工具 ,满足不同领域对协作的共同需求 ,另一方面提供丰富的协作功能服务 ,让开发者很方便地利用现有功能开发新的协作应用和集成已有应用 ,较好地解决了在开发集成的协作系统时遇到的来自用户需求和实现技术两方面的问题。     

生产商、批发商和销售商信息合作行为的演化博弈

针对低碳农产品供应链信息共享机制不完全与合作商之间存在博弈的现象,提出生产商、批发商和销售商信息合作演化路径,为了探究供应商信息合作的因素和利益关系,构建 3 种信息合作演化博弈模 型;首先,求解出生产商与批发商合作模型和批发商与销售商合作模型以及 3 方信息合作模型下的演化博弈 均衡解,通过对模型稳定性的分析,得到在供应链成员行为决策和期望利润驱使下系统整体随时间变化的动 态趋势;然后,将不同信息合作下的决策行为进行仿真分析,并对比3种模型,探索得出均衡策略和影响因素 的作用原理;最后研究结论表明:选择合作收益大于非合作情况下的收益,并且演化博弈系统最终趋向于合 作博弈策略,使总体和个体达到收益最大化。     

基于Petri网的离散制造过程建模工具

通过分析制造系统发展的需求，基于制造的单元技术向智能化发展的趋势，提出构造分布式多自治体制造系统的思想，并具体阐明了制造环境中自治体的基本结构和多个自治体之间的组织方式．从而提供了一种将制造环境中现有各项单元技术集成起来的分布式途径．     

基于Jini平台的虚拟校园协同服务设计

研究基于Jini平台的虚拟校园浏览服务中文本、音频、视频协同的关键技术．在协同服务实现中,采用C／S结构实现文本协同,采用非结构化的P2P结构实现一对多、多对多的音频、视频协同．通过Hash算法分配通讯端口,实现各路音频、视频的独立控制,同时支持253人的文本、视频、音频协同．