基于红外定位的六自由度板球控制系统设计

基于红外定位设计了六自由度的板球控制系统,采用STM32F407单片机作为主控模块,包含角度检测模块、直线电机、红外定位装置、电机驱动和直流稳压电源模块等。系统通过红外线定位装置精准获取小球位置,采用MPU6050采集平台姿态参数,计算得到平台的倾斜角,最后采用PID控制技术对直线电机实现闭环调节,从而实现小球在平台上完成各种指定动作。六自由度板球控制系统技术指标达到了设计要求,并具有良好的人机交互性能。     

基于XS128的生产环境监控系统

本生产环境监控系统由主控部分与手持监控部分组成。通过飞思卡尔XS128芯片协调各个传感器模块与环境控制模块来实现对生产环境的实时监测与控制。手持监控部分能够实时显示系统内的环境,并且可以实现远程控制。新颖的Android[1]手持设备更加人性化和智能化。整个系统采用蓝牙无线通信技术,实现了智能化控制。     

基于XS128的生产环境监控系统

本生产环境监控系统由主控部分与手持监控部分组成。通过飞思卡尔XS128芯片协调各个传感器模块与环境控制模块来实现对生产环境的实时监测与控制。手持监控部分能够实时显示系统内的环境，并且可以实现远程控制。新颖的Android[1]手持设备更加人性化和智能化。整个系统采用蓝牙无线通信技术，实现了智能化控制。     

基于无线传感器网络的展馆定位与管理系统的设计与实现

设计了一种基于无线传感器网络的展馆定位与管理系统。由无线传感器网络模块以及上位管理软件组成的定位监测系统实现远程人员实时定位。首先，通过无线传感器网络模块将人员佩带传感器节点的位置信息传递到远端的监控中心，然后利用上位管理软件对接收的数据进行解析，并将人员的位置信息存入到数据库中，最后查询数据库进行人员的实时定位。该系统在实际应用中运行稳定、可靠。系统的移植能力强，同样可以应用到井下人员定位系统中。     

基于MSP430的二氧化硫无线监控系统设计

为了实现对空气中二氧化硫含量的实时监控,该文以MSP430G2553为主控芯片,设计了一种实时监控系统。该系统包含主控、传感器检测、声光报警以及无线传输四大模块。MSP430与CC2430无线模块具有低功耗和高集成的特性,电化学传感器3SF/F具有高灵敏度与准确度的优点,该系统仅需电池供电,非常适用于监测条件不佳的有限空间场合。此系统对二氧化硫的有效监控有助于环保部门实现节能减排的目的。     

基于MCU的物流状态监测装置的研究与设计

在现代物流发展背景下,以保障物流物品安全与完整为目的,以了解装载、运输特定物品的车辆实时运动状态为手段,研究并开发了一款以AT89C52控制器为核心、ADXL345等多传感器协同监测物流运输状态的装置。物流运输车辆的实时行驶状态通过ADXL345模块进行检测,单片机作为主控模块实时控制报警系统,一旦检测信息同设定的安全阈值出现偏差,报警模式自动开启。低成本、模块化使得设计装置能够较好地应用于包装箱的性能检测、物流振动检测、物流监控等产业。     

基于振动数据采集及无线传输的电机监测系统

针对电机状态监控效率低下的问题,设计了一种基于振动数据采集及无线传输的电机监测系统.该系统以低功耗STM32为主控芯片,搭配加速度传感器和无线蓝牙模块,实现了高精度振动数据的采集,并对数据进一步滤波、分解、推算及校准等处理,最后使用蓝牙将数据传输至手机.结果表明,设计的电机监测系统具有准确率高、传输速度快等优点.     

多模态交互智能轮椅控制系统的研究

多模态交互智能轮椅是在现有的摇杆电动轮椅基础上,新增触摸屏和语音控制方式,提高了轮椅的控制便捷性和智能性。整个系统采用模块化思想,将驱动电路、主控电路和保护电路进行有机结合,对轮椅电机驱动器进行设计和改进,实现了轮椅调速和变向功能。交互系统采用双主控芯片,触屏交互采用STM32F103ZET6主控芯片,在移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统和emWin图形界面库的基础上进行交互界面设计,并以4.3寸电容屏为显示和触摸终端。语音交互采用LD3320模块,通过串口与STM32F103ZET6通信。摇杆控制模块通过与驱动器主控相连接完成交互。电机驱动器以STM32F103RCT6为主控,主要任务是摇杆ADC的采集、电机调速PWM的产生和电机电流的检测。两个主控之间通过串口通信,经验证,系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时性好。     

基于CAN总线的电梯控制系统主控器的研究

本文分模块给出了电梯主控器的硬件设计,软件部分采用自上而下的模块化软件编程方式。同时采用CAN总线通讯取代通常的串口通讯,使主控器能更好的实现实时响应功能。     

基于ARM cortex M3铁轨塌方自动检测报警系统

当前铁轨塌方检测通常采用人工检测方法,令专业技术人员定期对铁轨进行安全检查,通过经验判断是否会发生塌方。人工检测危险系数高;且因主观性导致误差较大。为此,设计了一种新的基于ARM cortex M3铁轨塌方自动检测报警系统,所设计系统主要由传感器检测模块、CPU控制模块、GSM无线传输模块、太阳能供电模块以及GPS定位模块构成,详细介绍了关键模块的设计过程。将ARM cortex M3作为整个系统的主要控制芯片,通过塌方传感器对塌方情况进行检测;利用GPS定位模块对塌方位置进行定位;通过远程无线传输模块实现报警,利用最小二乘法多项式曲线拟合方法对传感器检测过程中出现的误差施行补偿。实验结果表明,所设计系统不仅能有效实现报警,而且不易出现故障、维修成本低、实时性高。     

基于STC12C60S2单片机的帆板控制系统设计

系统采用单片机STC12C60S2作为主控器,由角度检测电路、电机驱动电路、键盘与显示电路等构成.采用键盘预置帆板角度,并通过角度传感器检测帆板的实际角度,两者之间不相等而产生角度偏差,再通过单片机输出PWM信号去调节直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板在最短时间内达到系统的预置角度并保持较高的稳定性,从而达到系统对帆板角度的准确控制.     

电动车运动控制系统

该系统采用单片机AT89C51作为小车的控制核心,电路分为电机驱动模块、寻迹检测模块、显示及声光指示模块、角度测量模块等几部分。电机驱动采用PWM技术,灵活方便地对车速进行控制;接近开关用来检测小车轨迹;角度测量采用新型角度传感器来对小车俯仰角度进行测量。各种传感信号经单片机综合分析处理,同时显示行程时间,并进行声光提示。     

基于Beckhoff的瓷砖铺贴机器人控制系统设计

为促进建筑行业自动化发展,针对瓷砖铺贴工艺对机器人技术、定位技术及高速、高数据处理性能及实时坐标记录的需求,提出了基于Beckhoff嵌入式PC控制系统的瓷砖铺贴机器人控制系统。设计了针对机器人、移动平台、激光测距传感器、真空吸盘的综合控制系统,该控制系统利用激光传感器实现瓷砖空间定位,真空吸盘实现瓷砖抓取放置动作,移动平台扩大瓷砖铺贴范围。Beckhoff嵌入式PC作为上位机与硬件通过对应数字量模块、RS232模块实现通讯。瓷砖铺贴实验结果表明:系统可实时记录瓷砖位置坐标,并能满足机器人实时控制的需求,验证了该系统在精度上可完全代替人工实现瓷砖铺贴工作,同时铺贴效率得到了大幅提高。     

自动平衡角度控制系统的设计

介绍了自动平衡实验系统的设计,该系统由加速度传感器、ATmega16单片机、步进电机和平衡支架组成.单片机系统实现了对传感器的数据采集、步进电机的控制和上位机的串口通信.通过上位机(Lab-VIEW)与单片机串口通信,能够实现步进电机的“自动水平”和“既定角度转动”两种功能.     

融合自识别功能的商用车线控制动系统

针对传统线控制动系统缺乏自适应识别车辆特征信息和硬件模块连接数量的问题,本文研究一种融合自识别功能的线控制动系统,包括多个压力调节阀、轮速传感器、转向角传感器和中央控制单元,通过中央控制单元自动识别制动系统硬件部件的连接状态,使得制动系统能够选择适宜的工作模式,将车辆以40km/h的速度分别在附着率为0.8和0.4的路面行驶,完成检测识别挂车是否连接在牵引车上、识别传动轴上轮速传感器和压力调节模块和识别转向角传感器和横摆率传感器的实车测试。结果表明,当车辆采取紧急制动时,带有自识别功能的线控制动系统利用中央控制单元能够通过CAN总线检测到轮速传感器、压力调节模块、转向角传感器等硬件的连接状态,并将CAN通讯信号反馈到制动总阀,为车辆提供有效的制动力,并且系统在高附着路面的调节能力优于在低附着路面的表现。     

基于I2C总线的多点温度采集系统设计

采用基于I2C总线的设计,工作模式为单主机多从机,以实现对多点温度的采集、读取与显示.主机由P89LPC922单片机、数码管显示模块、电源模块、报警模块、键盘模块等组成,通过按键确定进入温度测量状态,从总线上读取节点温度值并显示,时钟使用单片机内部的实时时钟RTC、外部6MHz晶振,CPU掉电运行,每0.5s唤醒一次.从机由LM75A数字温度传感器等组成,采集节点实时温度值,响应主机的请求发送温度数据.系统结构简单,操作方便,测量精度高,速度快,并具有报警功能,是一个综合处理多点温度信息的测量系统.     

手指运动姿态检测及假肢手指动作实时控制

设计了一种通过实时检测手指关节弯曲角度控制假肢手指动作的实验系统.系统主要由手指运动姿态实时检测、关节角度分析、控制与驱动电路、欠驱动机电假肢手4部分组成,假肢手包含拇指、食指、中指3个独立动作的手指;利用加速度传感器ADXL330实时检测手指运动姿态信息,由DSPTMS320F2812微处理器实时检测手指关节运动的瞬时角度变化并进行PWM脉冲编码,控制步进电机运动以驱动假肢手指关节转动.并分别对加速度传感器检测手指运动和假肢手指动作实时控制进行了实验测试;实验结果表明,系统采用的加速度传感器ADXL330能实时检测手指运动姿态,利用手指关节角度信息能有效驱动假肢手指屈伸,并通过三指配合完成抓握动作.     

PCI-E设备模块设计及其WDF驱动开发

主要介绍了针对红外图像采集系统中的PCI-E设备模块开发,重点介绍了其作为主设备时的工作情况及其优势,并介绍了基于WDF模型的PCI-E主设备模式的驱动开发过程。列举了测试结果,结果表明主设备方式CPU占用率更低,数据传输速率更高,并验证了驱动程序的稳定工作。     

基于C8051F020的帆板模拟系统设计

设计了一种高性能低功耗帆板模拟控制系统方案,通过控制直流电机的转速来调节风力大小,改变帆板转角。引入了模块化和硬件软件化的设计思想,以C8051F020为核心,用SCA61T-FA1H1G-PWB角度传感器模组感应帆板的偏移角度,用LCD显示输出。也可使用4×4矩阵键盘欲设角度来改变帆板角度,实现自动控制功能,性价比较高、结构简洁,为计算机通用控制系统搭建了一个设计平台。