快速可重组制造系统的可诊断性设计原理

为保证快速可重组制造系统的工作质量 ,给出了其可诊断性的定义 ,在快速可重组制造系统结构模型的基础上提出了系统运行过程中的可诊断性的概率模型和矩阵模型 ,根据矩阵模型得出保证快速可重组制造系统具有完全可诊断性时系数矩阵应为满秩矩阵 ,并进行了论证。实践证明这个方法能快速地用于快速重组系统的可诊断性估计     

分布网络环境下产品快速开发服务平台的研究与开发

提出一种适应分布网络环境下产品快速开发特点的服务平台体系结构,研究开发了异地实时协同会议管理系统、快速报价与合同自动生成系统、客户主动的快速成型数据可制造性评价系统以及项目管理及流程管理系统等关键技术及使能工具,并给出了系统的详细工作流程.     

时域离散系统的系统特性分析

时域离散系统中主要讨论系统的线性、时不变性、因果性和稳定性,因此如何判断系统的线性、时不变性、因果性和稳定性就显得十分重要。对四种系统特性进行分析并给出判断方法,并指出了每种判断方法所适用的情况。通过灵活运用这些方法,可以快速而准确的判断系统的特性。     

一类具有快速振荡系数的线性抛物方程的近似能控性

考虑一类具有快速振荡系数的线性抛物系统的近似能控性,当ε→0时,具有快速振荡系数的线性抛物系统的近似控制和相应的解分别收敛于相应的均匀化问题的近似控制和相对应的解.     

惯导系统传递对准的可观测性分析

系统的可观测分析对卡尔曼滤波器的效果有较大影响。惯导系统的卡尔曼滤波模型在传递对准时,为线性时变系统,其可观测性分析比较困难。文中采用一种依据系统矩阵的奇异值确定状态可观测度的方法对两种快速传递对准的卡尔曼滤波模型进行可观测性分析,结果表明该方法简单有效,"速度+姿态"的可观测性更高。     

设备故障快速诊断系统的研究与应用

设备故障快速诊断系统，是基于设备使用维护要求，设计的一套结合性快速故障诊断系统。它既能作为平时训练排故能力的学习教材，又可以作为战时快速保障设备技术准备的辅助工具，从而迅速形成战斗力。     

基于熵的制造系统灵捷性评价模型及其应用研究

制造系统能否具有灵捷性与其信息传递有序度有直接相关性,信息结构有序度的高低直接反映出制造系统应对变化的快速响应能力。本文运用结构熵评价理论,从信息有序度的角度对制造系统结构的灵捷性进行评价,并对两种制造系统组织结构有序度做出评价,分析了组织层次、跨度、分权对制造系统结构灵捷性的影响。     

快速原型制造系统中切片数据拟合算法的研究

针对快速原型制造系统中广泛采用的立体光造型 (STL)标准本身的近似性给切片后所带来的固有误差 ,通过分析、比较常用的几种离散点序列拟合方法 ,结合快速成型系统的特殊性 ,提出了一种切实可行的拟合方案及其实现原理 ,并已成功地应用于系统中     

基于面阵CCD的快速曝光图像采集系统

为了实现高速运动物体的高品质实时检测,提出一种基于面阵CCD的快速曝光图像采集系统的设计方法。采用VSP01M01作为驱动芯片,在外触发模式下,在同一帧图像的读出脉冲之前进行曝光,以FPGA作为图像采集系统的控制核心,完成对快速运动图像的快速采集。实验测试表明,系统具有性能稳定、数据传输实时性强、图像品质高,快门时间最快可达10-4s,充分满足了工业现场对相机采集快门速度的要求,此系统已在以直线电机为运动载体的轴承检测中实现。     

捷联惯导系统多位置可观性分析

研究捷联惯性导航系统的可观性,寻找可观性最好时的载体姿态角.应用分段常值系统可观性理论和奇异值分解理论,讨论不同姿态捷联系统可观性矩阵奇异值的变化.仿真结果表明,系统可观性矩阵奇异值主要受载体航向角的影响,最小奇异值在180°时达到最大值,在0～90°变化最快,随俯仰角、横滚角变化较小.系统可观度取决于俯仰角,最佳范围为10～20°.从而为系统快速初始对准提供理论依据.     

一类气固反应的时间最优控制问题

以文献[1]中讨论的气-固反应数学模型为基础,研究另一类最优控制问顾—时间最优控制问题,在更一般的条件下,讨论了方程解的存在唯一性,证明了时间最优边界控制的存在性。     

电力系统优化控制中运行时段的最优划分

研究了用于电力系统短期优化控制的日负荷曲线最优划分的方差最小化数学模型,提出了采用Hooke-Jeeves直接优化法的寻优策略.最优时段划分为电力系统经济运行与控制的实用化提供了基础.算例计算结果证明了所提最优划分模型及算法的有效性.     

具非线性控制变量系统的等时区域

严格证明了，当控制区域有界闭集时，状态变量为线性而控制变量为非线性的系统的等时区域是有界凸闭集，从而用等时区域方法能彻底解决这类系统的时间最优控制问题。     

状态二次型线性最优控制

本文研究一类性能指标中没有能量项,且控制是受约束的线性二次型最优控制问题,证明了两个分别适用于状态矩阵为稳定阵和非稳定阵的定理。按照本文给出的结果,最优控制是开关型的,而且容易在实时控制中实现。     

串行生产线无阻塞均匀时间最优控制

用极大代数方法[1]对批量生产的串行生产线建立了含缓冲区容量的状态方程和带控制项的输出状态方程，证明了系统无阻塞均匀时间控制的充要条件是一类线性状态反馈，提出了求最优控制系统动态参数和动态作业计划的阵列迭代算法。     

模型参考自适应控制系统的一种设计方法

本文采用直接优化性能指标的方法,设计了离散时间的模型参考自适应控制系统,证明了最优调节器的存在性,并分别导出了确定性系统和随机系统的自适应算法.所设计的调节器参数,在一定条件下具有全局收敛性.数值模拟结果表明,所给出的算法是有效的,其控制精度和收敛性质都优于通常的自适应算法.     

基于时滞和年龄结构的种群系统的最优生育率控制

研究了一类基于时滞和年龄分布的种群系统的最优生育率控制问题.应用Masur定理证明了最优生育率控制的存在唯一性,并通过对共轭系统的分析给出了系统生育率控制为最优的必要性条件.     

年龄结构种群系统的捕获控制问题

考虑了具有年龄结构的生物种群经济学动力系统,讨论了以捕获率为控制变量、以[0,T]期内经济收益为指标泛函的捕获控制问题,证明了最优捕获率的存在惟一性.     

一类非线性时滞发展系统的最优控制与松弛化

研究一类非线性时滞发展系统的最优控制与松弛化,在合理假设下,证明了原始解轨道与最优控制的存在性.之后,引入松弛化方法,研究了松弛化解轨道的性质.