可行方向法的统一理论及其应用（1）

对线性约束最优化问题，已有许多可行方向算法，它们都建立在各自的理论基础之上，产生搜索方向的方法各不相同。本文引入主方向、次方向和主判别数、次判别数概念，建立了可行方向算法的统一理论。所有可行方向算法的搜索方向都可用主方向、次方向统一产生，表达式简明，便于论证，且计算量小；还可容易获得新的可行方向法。     

异形钢管混凝土柱偏压承载力统一算法研究

为方便T形、L形和十字形钢管混凝土柱的工程设计,结合国内外相关规程计算方法,采用自编程序对异形钢管混凝土柱压弯相关方程曲线进行了计算分析,提出异形钢管混凝土柱偏压承载力统一算法,最后对不同截面形式及构造的异形钢管混凝土柱偏压承载力进行了算法验证.结果表明:统一算法力学意义明确,操作简单易行,具备一定的安全储备;承载力试验值与计算值比值的均值为1.1~1.4,其计算精度与荷载作用截面的工程轴有关.统一算法的提出补充完善了异形钢管混凝土柱计算理论,利于异形钢管混凝土结构的推广应用.     

Banach空间中一类含H-增生算子的新型广义

引入并研究了一类含H-增生算子的广义线性混合似变分包含组.应用关于H-增生算子的预解算子技巧和不动点理论,这类变分包含组解的存在性得到了证明.本文同时提出了一种新的迭代算法来计算这类变分组的近似解,并研究了这类算法的收敛性.本文所得结果是新的,并推广和统一了近期文献中的一些相关结论.     

计算微分方程（组）古典和非古典对称的Ritt—吴—微分特征列集算法 …

给出计算（偏）微分方程（组）对称的Ｒｉｔｔ－吴－微分特征列集算法理论。把古典和非古典ＰＤＥｓ对称的计算问题统一在Ｒｉｔｔ－吴－微分特征列理论框架之下。     

基于地理关联度和证据理论的地名消歧方法研究

针对目前地名消歧方法普遍缺乏理论基础和统一形式化方法的现状,以地理学第一定律为理论基础,使用地理关联度形式化地理实体之间的邻近性。在此基础上,提出基于证据理论的地名消歧计算模型,用于表示与合成上下文中共现的地名证据。该模型模拟人类阅读和理解文本中时空语义的认知过程,并为地名消歧处理提供一个统一的易扩展的形式化框架。最后,给出本文地名消歧方法的实现算法及其实验评估。结果显示,算法综合性能指标F1达到89.60%,取得较好的实验效果。     

在C_n,C_(nh),C_(nv)(D_n),D_(nh)群上对称结构的动静力分析

应用群表示理论，本文给出了工程中常见的在Ｃｎ，Ｃｎｈ，Ｃｎｖ，Ｄｎｈ这四种 点群上对称结构的统一分析方法。由于引入了超界点、有效子问题等新概念及罚函数 方法，使得该算法可以很客易地推广到其它点群对称结构的分析计算上。相应的力学 软件ＪＩＧＦＥＸ（Ｑ２）已经投入使用，所有计算实践也同样证明该算法无论在计算速 度还是存贮空间上都有成倍的效益．     

一类线性约束非线性规划问题的一个凸集分离算法

本文应用凸分析理论与方法对一类带线性约束的非线性规划问题提出了一种算法,并就本算法对二次规划问题进行了探讨。计算实例表明本文提出的算法是有效的,计算量较小。     

计算微分方程(组)古典和非古典对称的Ritt-吴-微分特征列集算法理论

给出计算（偏）微分方程（组）（ＰＤＥｓ）对称的Ｒｉｔ－吴－微分特征列集（消元）算法理论．把古典和非古典ＰＤＥｓ对称的计算问题统一在Ｒｉｔ－吴－微分特征列理论框架之下．给出了产生ＰＤＥｓ对称的无穷小方程和验证已知向量场为ＰＤＥｓ对称向量的机械化证明原理．为计算ＰＤＥｓ对称提供了有效的新的算法理论．     

电力系统故障的计算机新算法

本文提出了计算电力系统对称和不对称故障的一种新算法,其特点是数学模型非常简单,既可计算正常潮流又可计算故障潮流,把正常潮流和故障潮流统一在一个数学模型中.     

统一固结理论在吹填土中的应用

本文介绍了包含六个基本方程式的统一固结理论,它将土体主固结和次固结阶段统一考虑,认为土体的应力应变关系不是唯一的,而是应变速率的函数。通过一系列室内固结试验及渗透试验求出了一种吹填软粘土的固结参数,采用有限差分法将统一固结理论应用于室内试样和现场土体的固结计算,试验和计算结果表明,统一固结理论具有普遍适用性和合理性。     

悬索桥成桥主缆线形计算研究

基于分段悬链线理论,推导了成桥线形计算方法和迭代格式.以此编制程序并围绕解析法中成桥线形分析中吊索力的确定,结合施工中加劲梁的架设特点,采用三种不同的近似方法来计算吊索力.对各种不同方法下得到的成桥线形进行了研究和比较.研究结果表明,基于解析的悬链线理论,吊索力虽然近似计算所得,但计算精度远比参数方程法和抛物线法高,在方法上也比有限元法简便.为以后采用类似方法计算偏差状况提供了参考.     

土木结构中内力图的快速绘制法

本文提出一套简便、准确、快速地画内力图的方法,试图对简化材料力学和结构力学的教学提出帮助。     

空间机构惯性力的完全平衡

本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。     

基于腕力传感器的操作臂惯性参数在线识别

论文基于腕力传感器的输出信号探讨了一种在线识别机器人操作臂末端惯性参数的方法，该方法考虑到了腕力传感器接入对机器人系统动力学特性的影响，同时利用腕力传感器真实反映机器人系统力作用和力传递的特点，既能包括机器人关节特性的影响也可以避免理论辨识方法可能出现的“虚幼模型”的问题，该方法还可以用来辨识机器人操作未知工件或工具的惯性参数，这对经常更换操作对象的机器人的精确控制和动力学仿真是非常重要的。     

力网系统理论中分布函数的积分

基于力网系综理论,给出了两种不同的力空间中分布函数的一般形式,并且分别采用直接积分法和付立叶变换法计算分布函数的积分。通过对比发现直接积分法在K值比较小时有优势,而付立叶变换法在N值较小时有优势,两种方法都能解决一般性的积分问题。     

无结点线位移刚架在结点集中力作用下的简化

一般刚架在一般外力作用下，它的每一截面都要产生弯矩、剪力和轴向力，计算量很大。但无结点位移刚架在结点集中作用下，却只产生轴向力，如果分析得法，将会为计算带来很大的方便。     

材料力学内力图分析教学方法研究

掌握杆件内力的计算方法和内力图的绘制方法是学好材料力学的基础和关键,是材料力学课程教学的难点和重点．根据《材料力学》课程内力图的教学实践,在结合传统教学方法的基础上,开展了教学新方法的研究和探讨．实践证明新教学方法效果明显,有助于提高学生分析问题与解决问题的能力．     

基于相对误差的最小二乘法在切削力预测中的应用

对比分析高斯最小二乘法和基于相对误差的最小二乘法,后者的相对误差均值更小,适合保证实际值更小时的精度,更适合应用实际工程分析。在机械加工研究中,切削力通过应力、应变或测力仪传感器测量获得,使用成本较高,因此,提出了一种基于数控机床伺服参数的测量方法。测量得到电流环伺服参数TCMD和切削力,采用基于相对误差的最小二乘法,两者之间的关系模型,并将此关系模型应用于切削力的预测中。试验结果表明切削力可通过伺服参数进行预测,基于相对误差的最小二乘法的预测模型具有较高的精度。     

考虑气动伺服阀流体力的压力控制系统设计

提出了考虑气动伺服阀流体力的精密压力控制系统设计的新方法.建立了喷嘴挡板式伺服阀内流体力的计算模型和差压控制系统的线性模型.基于该模型,利用数值计算法设计了压力控制系统的PID控制器和干扰观测器.考虑伺服阀后的流体力能够进行压力控制系统的最优设计,并提高了参考输入的追踪性和系统的抗干扰性方面的控制效果.仿真与实验结果验证了该模型的正确性.     

材料力学课程中内力求解的改进设正法及其教学实践

设正法是材料力学课程中求解内力的常用方法,传统设正法有值得商榷之处.研究提出了一种改进的设正法,并通过算例对其应用过程进行了介绍,同时分析了应用该方法教学时应注意的问题.教学实践表明,用改进设正法求解内力,可以有效降低出错率,提高学生内力分析的能力,增加学习材料力学课程的自信,可对后续相关课程的学习产生正迁移效应.在日常教学中,教师应对学生是否能真正灵活地应用该方法进行必要的监控.