浅谈三速电动锚机的电气控制原理

阐明了锚机的控制电路在船舶中的重要性,分析了相关元器件的作用,叙述了三速锚机电动机在低速、中速和额定高速下的控制原理。     

改交流三速电动锚机为锚机模拟器的探索

从教学需要出发，对如何改交流三速电动锚机为锚机模拟器提出了一系列的方案与措施，并在教学实践取得了良好的效果。对负有船员教育与培训职责的教师、实验人员及相关的单位具有一定的参考价值。     

塔吊专用三速电动机不断电切换方案的设计

分析了塔吊三速电动机的工作状态，针对4／8／32极电动机设计中存在的问题提出新的不断电切换的变极方案，并较详细地叙述了32／8极电动机的设计过程．     

飽和电抗器調速系統中異步电动机容量选择

近年以来,用飽和电抗器調速的异步电动机电力拖动系統正在获得日益广泛的应用。在这种系統中,电动机經常处于較額定电压和額定轉速为低的情况下运轉,所以其鉄耗的分布和电动机在正常情况下运轉时大不相同,因此,电机的发热也和正常工作状态时有所出入。現在,即針对这个問題来分析一下飽和电抗器調速系統中异步电动机容量选擇的問题。     

功率步进电动机快速伺服系统

本文讨论了提高开环控制步进电动机伺服系统快速性的三个措施:增大脉冲当量,提高脉冲频率和选择脉冲序列最佳分布曲线,同时指出可以根据矩频特性来选择最佳加速曲线。文章介绍了为某厂大型冲压自动线送料而设计的功率步进电动机快速伺服系统。该系统主要是由升降速控制器及200~v晶体管电源组成,平均速度达20米/分以上,定位精度<±1~(mm)。用此升降速控制器可以近似找出功率步进电动机开环控制最佳加速曲线及最小响应时间。文章列举了对不同负载的试验结果。     

远极比三速感应电动机多极时的性能计算

根据远极比三速感应电动机多极时特点,在现有电机电磁计算程序珠基础上,提出了多极时改进的等效电路和性能计算方法。通过算例与样机试验结果的对比,其计算精度优于其他的计算方法。     

船舶电动锚机的故障检修与维护

本文分析了船舶电动锚机电力拖动的控制特点，对一些故障实例进行了分析，并说明如何对锚机进行维修与保养。     

变频器多段速控制的实现与应用

使用变频器可实现多段速控制。本文结合电动机五段速控制的应用,阐述了变频器实现多段速控制的方法、参数设置及系统接线。     

PLC在多速电动机变速控制中的应用

在加工设备中，由于生产工艺要求，大多采用三相交流变极调速异步电动机。为了提高生产效率和减少操作频率及变速操作方便，希望能直接操作一次按钮即可实现电动机从低速运行到高速运行或由高速运行到低速运行的相互转换,又为减小因高速起动时电流过大对电动机带来的不利影响，能实现高速起动必须经过低速起动再过渡到高速起动与运行的功能。为此我们设计了如下电路：     

直流电动机启动过程的过渡现象

本文讨论了了直流电动机起动过程中的过渡象,并给出了这一过程中直流电动机的角度速和电枢电流随时间和变化的关系式。     

新型啮合式电动机全数字化控制系统设计

以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制统。系统采用TMS320F240为主控单元,详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系统可以实现电机位置、速度的开环或闭环控制。以速度闭环控制为例,介绍了系统控制算法的设计。最后用试验结果检验了控制系统的闭环调速性能。     

基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统

针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。     

PCB平面绕组力矩电机闭环反馈式驱动系统设计

针对PCB平面绕组力矩电机运转时平稳性的问题,采用能实现极低导通电阻的IRF2807PBF MOS管作为驱动电路的主要芯片,结合IR2010s驱动芯片以及STM32F103ZET6主控芯片搭建整体的驱动电路,提升了在慢速情况下电路的驱动能力。利用SS361RT霍尔磁性位置传感器,形成速度闭环反馈,并运用自抗扰控制算法对速度增量进行控制,使用PI电流环对电流增量进行控制,最后通过SVPWM模块输出六路PWM脉冲序列控制三相全桥电路中的各相MOS管导通,从而实现了一种针对PCB平面绕组力矩电机的PWM闭环反馈式平稳调速驱动系统。通过仿真和实验表明,相比于使用传统的PI速度环设计的电机驱动系统,该驱动系统在相同转速下能大大提升电机运行时的平稳性。将驱动系统用于光学生物测量仪PCB平面电机控制的延迟线部分,能使延迟线平稳低速运行,保证了测量精度。     

微机控制步进电机的一种改进接口设计

本文介绍了微机控制步进电机的一种改进接口设计,可实现电机的步进数预置、正反向运行、起动停止及速度控制等功能,其优点是占用微机的服务时间短、控制程序简单.     

8098实现的开关磁阻电机调速控制系统研究

以一种新型调速电机－开关磁阻电机（简称SR电机）为研究对象,以8098单片机构为核心,辅以一定的硬件,形成软,硬件相结合的微机控制系统对开关磁阻电机进行控制,简化了硬件电路及控制电路,实验结果表明,控制方案可行,系统动,静态性能好。     

基于CPLD的抗快变脉动负载直流调速器开发

针对电动跑步机负载快变脉动的特点,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的抗快变脉动负载的直流调速器.以1~2kW直流电机驱动的运动装置为例,采用CPLD和速度、电流调节电路,产生PWM控制信号,实现对电动跑步机的精确控制.工业化试验结果表明,开发的直流调速器动态性能好,性价比高.同时该方法能应用于具有同类负载特征的小功率直流调速系统中.     

直流电机同步控制系统设计

采用AVR单片机作为系统的控制核心,用带有转速信号输出的直流电机作为受控电机,形成闭环控制,实时地对电机进行转速采集并计算偏差,用PID算法计算控制量,控制量用PWM的方法驱动从动电机,使从动电机实现同步控制.通过反复调试,证明该系统方案、电路和程序的设计是正确的,并整定了较好的控制参数.在没有轮系等机械传动装置的情况下,实现了两轴转速的高稳态精度同步控制.     

基于FPGA的直流电机脉宽调制控制

针对基于CPU的脉宽调制控制的不足,给出一个基于FPGA的脉宽调制直流电机控制方案,提出FPGA电机控制电路和数字比较器的VHDL设计方法.计算机仿真和控制结果表明,该电路能有效地产生PWM控制信号控制电机的转速,且控制精度由FPGA中的数字比较器决定.     

无位置传感器无刷直流电机数控调速器设计

本文在分析无位置传感器无刷直流电机反电动势检测方法的基础上,设计了硬件检测电路和基于单片机的无刷直流电机数控调速器,并介绍此数控调速器的检测及控制单元,并详细介绍了此控制方案的反电动势检测方法的实现以及单片机生成PWM信号控制驱动桥路的设计,设计中还添加了配套的上位机软件。经验证,调速器能够完成电机调速、电源电压欠压保护、过流保护、速度显示以及上位机控制等一系列功能。     

超声马达的调相调速控制系统

分析了超声马达调相调速的机理 ,提出了基于单片机控制的超声马达调相调速系统 ,并且对该系统的重要环节进行了原理研究 ,设计了实用的压频变换移相控制电路、功率驱动放大电路及反馈检测电路。实验表明 ,该系统具有低速起动平滑 ,线性度好 ,无需换向开关 ,调相调速范围宽等优点。此外该系统对谐振频率实施在线搜索跟踪 ,保证了超声马达的优良性能不变