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本文采用AT89S52单片机最小系统作为智能小车的控制核心,通过红外线发送和接受管采集信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制电机不同的转动状态,实现小车的前进、左转、右转等功能,整个系统的电路结构简单,可靠性高。 相似文献
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陆毅 《湖南工程学院学报(自然科学版)》2009,19(2)
该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找跷跷板平衡点,且使跷跷板保持平衡状态在5 s以上,整个过程以分阶段实时显示电动车行驶过程所用时间. 相似文献
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介绍了一种以MSP430单片机作为核心控制单元的智能小车的设计方法.由安装在车头和轮胎上的传感器负责采集各种信号,并将采集到的电平信号传给单片机,单片机经过处理后控制电机,完成小车的前进,转向和路程显示功能.给出了小车系统的硬件和软件设计方法,经过实际测试,能够完成所有功能.该设计可用在自动停车系统和工厂的运料车上. 相似文献
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为了解决快递投送过程中对人力的过度依赖,选用AT89C52单片机作为控制器、红外管作为对接识别传感器、蜗轮蜗杆自锁电机作为驱动、齿轮与齿条作为主要传动方式,实现了对快递储件柜(云柜)的自动化装卸,减轻了快递人员的劳动强度,避免了快递分发过程中的乱堆乱放行为。 相似文献
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李德英 《吉首大学学报(自然科学版)》2019,40(1):30-33
利用AT89C52单片机作为控制器,产生脉冲宽度调制(PWM)波形以控制直流电机的转速,进而控制震动的速度和幅度,实现对人体某部位的按摩.利用直流电机芯片L298N驱动12 V直流电机,实现电机的正转、反转和多级调速,并在LED上显示按摩器的档位和正/反转情况.设计的智能按摩器的具有制作成本低、使用方便、功能多样等优点. 相似文献
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本文介绍了用AT89S51单片机和光栅传感器设计一种智能测量仪。利用光栅传感器把位移转换成电脉冲的特点,同时利用AT89S51单片机的低功耗、高性能和高集成度的优点,阐述了该测量仪的测量原理、方案实现和软件设计。主要用于与光栅尺配套进行位移测量。 相似文献
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本文着重阐述了基于智能小车的单片机一体化教学平台的建设方法,以及在实施中遇到的一些问题和解决方法.对于单片机的教学改革有一定的启发和意义. 相似文献
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《大庆师范学院学报》2017,(6):14-17
介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。 相似文献
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郑清兰 《山东理工大学学报:自然科学版》2014,(6):35-38
应用AT89S52为控制核心的智能窗户控制系统具有实现温度、湿度、光照强度、雨量大小自动检测,定时设置及红外遥控和人机对话等功能.能够根据外界条件的变化实现窗户的自动开启和关闭.具有人性化的智能光控、雨控、风控三大特点,该系统适用于任何建筑场所的窗户,为人们的生活带来了极大的方便. 相似文献
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基于AT89S52单片机的信号发生器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
利用AT89S52单片机和D/A0832数模转换器,通过硬件电路设计和软件编程实现产生锯齿波、方波、正弦波、三种波形并且频率可调的简易信号发生器,可为初学单片机软硬件的人员提供一定的参考. 相似文献
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AT89S52单片机是一个低功耗,高性能CMOSS位微控制器,本文基于AT89S52单片机的功能,从硬件和软件方面设计TAT89S52单片机的抢答器。 相似文献
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该系统以单片机为核心,采用软硬件结合的技术,使硬件部分大为简化,提高了系统稳定性,并采用LED显示电路、键盘电路,使人机交互简便易行,此外结合看门狗和供电电路,该方案设计出的万年历可以显示年、月、日、时、分、秒、星期,还可以准确地显示当前的室温,具有体积小,读取方便,显示直观,电路简单明了,成本低廉等诸多优点。 相似文献
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小车硬件系统以凌阳公司16位SPCE061A单片机为控制核心,选用驱动模块L298N驱动直流电机,以红外蔽障传感器检测道路上的黑色转弯标志线来实现小车的自动转向不跑出跑道的功能. 相似文献
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本文介绍了基于单片机AT89S52设计一款操作简单,功能强大,通过调试最终断线检测正确率达100%,断点位置判断误差≤±1.5cm,性价比较高的网线断点测试仪。 相似文献
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基于AT89S52单片机的误踩油门控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文探讨了驾驶员在紧急状况下,由于误踩油门而引发恶性事故。提出了采用AT89S52单片机设计了误踩油门控制器。该设计从"人类行为学"的观点分析了汽车加速操作和急刹车操作时存在可分辨的速度差,提出了误踩油门控制器的设计方法,详细介绍了该控制器的硬件设计和软件设计流程。 相似文献
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介绍了一种便携式土壤湿度测试仪的设计方法,设计以单片机和模拟电路为基础的土壤湿度测试系统,阐述了其组成和工作原理。实验结果表明:测试系统具有测量精度高、显示直观、操作方便等特点,可以满足生产实践中的要求。 相似文献