一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒镇定

研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统,给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇定域的估计方法·这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线性部分类似于“砰砰”控制,相对于现有结果,新设计的控制器计算量小,比较容易实现·     

不确定广义系统的输出反馈鲁棒镇定

对一类具范数有界的参数不确定性广义系统,利用广义代数Riccati方程,给出了其静态输出反馈鲁棒镇定的充分必要条件。     

一类n阶区间系统的鲁棒输出反馈镇定

给出一类n阶区间系统输出反馈控制器的设计方法：首先利用适当选择的正交变换,将一类n阶区高系统的稳定性检验问题转化为较低阶的问题,并给出这类n阶区间系统稳定性判别准则,进一步地将稳定性分析结果应用于这类系统的鲁棒输出反馈控制器的设计。最后通过示例说明本文所给出的方法的有效性和实用性。     

一类不确定相似组合大系统的鲁棒分散控制

描述了两个控制系统间的相似性概念,由这样的系统组成的不确定组合大系统也具有一定程度的相似性结构。充分利用相似参量信息和一个特殊子系统的信息,一种鲁棒分散线性控制器得以构成,这种线性控制器的一个明显特征是完全依赖于相似结构信息和一个特殊子系统的信息,仿真结果表明,相似结构可以简化大系统的分析和设计。     

不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定

研究了一类具有范数有界时变不确定性的不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题．系统不仅存在状态矩阵不确定性,而且存在控制矩阵和输出矩阵不确定性．得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象．给出动态输出反馈补偿器存在的充分条件．最后通过求解一个等价的线性时不变离散系统的标准Ｈ∞输出反馈控制问题,构造出线性时变不确定离散系统的动态输出反馈补偿器的系统矩阵     

一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒镇定

利用相对度给出了对非线性组合大系统相似结构的刻划,讨论了这种具有相似结构的非线性组合系统的鲁棒镇定问题·采用输入输出线性化与变结构控制相结合的方法设计出鲁棒控制器以确保系统在其平点处是渐进稳定的·结果表明系统的相似结构简化了对系统的分析与设计·     

非线性系统H∞的输出反馈鲁棒镇定

研究了目前有共性的几种非线性系统输出反馈Ｈ∞干扰衰减方法,证明输出反馈干扰衰减可解的充分条件,给出了状态观测器的具体形式,从实用性和鲁棒性两方面发展了目前非线性系统Ｈ∞输出反馈鲁棒控制的结果．文中主要采用微分对策和Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法建立非线性系统Ｈ∞状态反馈干扰衰减可解的充分条件（Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ偏微分方程）,并结合复合Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数构造输出反馈Ｈ∞干扰衰减Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ偏微分方程．研究了这一输出反馈律对闭环系统的鲁棒性,并证明了相应闭环系统渐近稳定的充分条件．     

正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定

正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统,首先描述了Ｎ个控制系统间的正交相似性,然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明,若系统具有正交相似结构,则其控制器的设计将大为简化·最后,仿真实例说明了所采用方法的有效性·     

一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 I:输出反馈鲁棒自适应控制系统的设计

该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统,首先设计出一个稳定的状态滤波器,从而获得状态的实时估计,然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器。仿真结果表明,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能,可以有效地解决ε－跟踪问题。     

不确定系统的输出反馈鲁棒正实优化设计

讨论了系数矩阵具有有界范数不确定性系统的输出反馈鲁棒严格正实设计问题。基于不确定系统二次扩展严格正实的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了不确定系统存在动态输出反馈控制使得闭环系统二次扩展严格正实的充要条件,并进一步给出了正实控制器的设计方法。     

一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制

一类不确定非线性互联相似组合大系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性,不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,满足匹配条件,且是有界的,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了系统存在状态反馈保成本控制器的一个充分条件,设计了一个非线性鲁棒分散控制器,该控制器能够在保证原组合大系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界,基于LMI方法给出了设计该控制器的一种算法.最后的仿真表明了本文控制方法的有效性.     

一类组合大系统的分散保成本鲁棒控制

针对一类带有不确定性的互联组合大系统设计了一个非线性鲁棒分散控制器 ,该控制器能够在保证原系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界 .最后的仿真表明了本文控制方法的有效性     

不确定组合系统的分散动态状态反馈控制

给出了一类具有非线性关联和不确定性的线性时变大系统的分散反馈镇定控制器的设计方法·研究结果表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性,动态状态反馈控制器的引入,避免了在系统不确定项界未知的情况下,采用估计界所设计的控制器的过分保守性或不能使系统稳定,采用非线性控制器仅能得到系统实用稳定的不足·仿真结果表明,其方法是有效的     

不确定对称组合系统的分散镇定与输出跟踪

对一类线性不确定性对称组合系统进行了研究,设计了分散镇定控制器与输出跟踪控制器,且前者的不确定性可以是时变的,后者允放许任意大的常值干扰,结果表明,该设计方案是简单且有效的。     

一类It (o)型非线性随机大系统的分散鲁棒镇定

利用反演法（Backstepping）构造出了适当形式的四次型Lyapunov函数，类似于自适应控制器的设计方法，讨论了一类Ito型随机非线性大系统在概率意义下的分散鲁棒稳定性，并系统地给出了状态反馈和输出反馈分散鲁棒自适应控制器的设计方法．     

基于输出反馈的不确定关联时滞系统分散保成本控制

研究了基于动态输出反馈的不确定关联时滞系统的分散促成本控制问题,其不确定性是范数有界的,给定积分二次型成本函数,采用Lyapunov稳定性理论民出了输出反馈分散保成本控制律存在的充分条件,该控制律的设计问题最终转化为一组线笥矩阵不等式（LMI）的可行解问题。     

非线性不确定大系统基于观测器的分散变结构控制

基于状态观测器,讨论了一类非线性不确定相似组合大系统的一种分散输出反馈镇定问题,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可以是非线性的和时变的,且满足通常的匹配条件.所设计控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定.