变频调速在粗纱机上的应用

通过对粗纱卷绕成形系统的分析，应用机电一体化技术，提出了一种由工控机、PLC控制5电机变频调速的新型粗纱传动系统，同时讨论了控制部分及软件部分的设计。     

变频器在粗纱机传动中的应用设计初步

通过对粗纱机卷绕成形结构特点的分析,建立了由计算机进行控制的数学模型。并讨论了由计算机控制变频器,再由变频器控制电动机进行粗纱机传动的新思路。     

粗纱试验机控制系统数学模型的建立与应用

传统粗纱机单电机传动存在机械机构复杂、控制精度低、品种更换不方便等缺陷,提出了开发适用于教学和科研的5伺服电机单独传动的粗纱试验机方案,并重点介绍了该粗纱试验机方案中的罗拉牵伸机构、筒管卷绕机构、龙筋升降机构的应用数学模型.实践表明,该数学模型适用于机械结构简单、自动化程度高的5电机粗纱试验机,有利于提高机器的运行稳定性、控制精度,并且粗纱卷绕成形良好,满足了教学和科研的高效率、高质量以及小批量的要求.     

A New Thread Guide Mechanism of Rubbed Roving Frame

A new thread guide mechanism of a rubbed roving frame is developed, which consists mainly of a plate cam, a linkage and an air bag spring. Characteristics and design parameters of the air spring are explored in this study. Based on analyses of winding technology for this kind of package, the kinetic laws of the thread guide is put forward. General design equations of the cam profile are derived, and common kinetic laws of II linkage group which is used for such mechanism design is proposed. It proves theoretically that it is practicable. The experimental results indicate that it can meet the needs of technological demands, and the new thread guide mechanism has been used successfully on textile machines.     

Study of a New Drafting System of Rubbed Roving Frame

IntroductionThe drafting system is the key to the rubbed rovingframe , a major equipment for spinning in the textileindustry ,and the study of which has drawn great attentionfromexperts both at home and abroad. At present ,the olddrawing systemof the rubbed roving frame consists mainlyof a single changing gear or a pair of changing gears ,andthe lubricating system of adopts oil dripping and auxiliaryfacilities[1].It has shortcomings such as too many changinggears ,inconvenient in changing gear…     

智能住宅照明控制设计研究

针对住宅照明设计的现状,对照明系统重新审核,提出照明装置人性化的设计思想。智能住宅照明系统由照明装置及电气部分组成。照明装置主要是能给人提供一个以“明视条件”为主的功能性照明;电器部分的智能控制器能控制照明装置,使照明装置提供的光效、色温、显色指数达到最佳使用效果,从而达到一个使照明装置人性化使用的目的。它是不同于以往住宅照明设计的全新设计模式,是住宅照明设计研究、发展的主要方向。     

双缸电液位置伺服同步控制系统的智能控制

针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量进行修正,使双缸互为跟踪对象,保证了双缸运行中的高精度同步.试验结果表明:该同步控制系统具有较高的控...     

框架结构施加弹簧阻尼器的抗震减振性能的实验研究

应用实验的方法研究了阻尼器对框架结构的抗震减振效果,采用试验模态分析的方法测试楼房框架结构相似模型的固有特性。分析模型在不同楼层施加弹簧阻尼器与未施加弹簧阻尼器的固有特性的变化情况;并利用水平振动台对楼房框架结构在施加弹簧阻尼器前后不同工况进行地震响应试验研究。结果表明,施加弹簧阻尼器后楼房框架结构的固有频率和振型变化很小;但会增加其模态阻尼比,从而降低了结构对地震激励的响应,达到结构抗震减振的目的,在较低层施加弹簧阻尼器比在较高层施加效果更明显。     

SPWM逆变器复合控制策略研究

为了解决由于直流输入电压波动,带非线性负载和死区效应引起的单相逆变电源输出电压波形畸变率大,品质下降的问题.将迭代学习控制应用到逆变器波形控制中,提出了一种基于迭代学习控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型复合控制策略.运用极点配置对PI控制器参数进行设计.采用双闭环PI控制提高逆变器的动态特性,利用迭代学习控制改善逆变器的稳态精度.最后借助Mat-lab仿真软件进行仿真验证,仿真结果表明,该策略能获得具有良好的动态和稳态特性的波形.     

智能控制系统综述

智能控制系统应用日益广泛,本探讨了智能控制系统的定义,组成,原理,特点,应用和发展。     

基于PLC的智能洗车控制系统设计

针对目前洗车系统的许多问题,以抗干扰能力强、功能强大、性价比高的可编程控制器为核心,设计了一种智能控制洗车系统,主要包括智能洗车系统整体设计、可编程控制器外围线路设计、控制系统的程序设计和洗车废水处理回收系统的设计.实验结果表明,方案设计有效合理,系统工作正常稳定,达到了设计预期标准.     

欠控制方向的非线性系统自适应迭代学习控制

针对控制方向未知且具有周期扰动的非匹配非线性系统, 提出了一种自适应迭代学习控制策略. 控制算法具有以下3个特点:不需要控制方向的先验知识; 能够对系统的周期不确定性进行在线学习; 能够克服系统的非匹配不确定性. 随着迭代学习次数的增加, 系统跟踪误差渐近收敛于零. 仿真结果表明了控制算法的可行性和有效性.     

基于滑模变结构的迭代学习控制器算法

迭代学习控制是一种新型控制算法,它不依赖于动态系统的精确数学模型,通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值的方法.滑模变结构控制具有很强的鲁棒性,将滑模控制算法引入ILC,提出两种基于滑模变结构的迭代学习控制算法.仿真结果表明随着迭代次数的增加,误差逐渐减小并趋于平稳,得到较好的跟踪效果.     

基于BIM的混凝土框架结构施工图智能化审图技术探索

为了实现基于BIM(建筑信息化模型)的混凝土框架结构智能化审图技术,本文构建了框架结构施工图审图技术及功能架构,将三维施工图模型转化为Revit模型,对其进行配筋信息识别并完成框架梁、柱的配筋审核。分析了基于BIM的框架结构施工图审核技术相比于平法施工图审核技术软件在信息提取和视图模式方面的优化点。为结构配筋图智能化审核技术的发展做出探索,进一步推动建筑行业可持续发展中BIM技术的广泛应用。     

工程建模下过程控制的迭代学习控制算法及其收敛性

针对过程控制中工程化建模方法 ,得到的对象模型为传递函数形式 ,而目前的研究是化为状态空间表示 ,因而迭代学习算法及收敛性条件是以矩阵的形式表示 ,不太适合于实际应用的事实。文章用时频结合的方法给出了设定值变化下的迭代学习算法 ,并以系统参数形式地给出几种学习算法的收敛性定理 ,同时通过仿真表明其正确性     

机器人模糊学习控制

针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊学习算法,并设计出结构合理的模糊学习控制器,该控制器通过自身从过去趋向的学习能力可自动调整其模糊控制规则。将这种方法用于一个两自由度机械手的控制,仿真结果显示控制效果良好,所提出的控制器比惯用的模糊控制器展示出更良好的应用前景。     

迭代学习控制与等效的反馈控制

基于算子理论推导迭代学习控制（ILC）收敛的充分条件和跟踪误差，研究表明对于任何因果时不变线性系统（TLI）的ILC都存在等效反馈控制，可获得相同的跟踪误差，并且反馈控制器的参数仅与ILC的参数有关而与系统参数无关，即使被控制系统未知，ILC方法也没有比传统反馈控制有更大的优越性。     

使用单个自适应神经元的智能控制

提出一种适用于控制的自适应神经元模型以及使用单个自适应神经元的智能控制方法,描述了神经元的学习策略和收敛性,给出了神经元系统控制学习算法及其学习控制机理证明.实例表明了这种新颖的智能控制方法简单可行的优点.     

一种可用于线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法

讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法.理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果.     

基于变增益迭代学习算法的多元间歇精馏控制

面对多元间歇精馏过程的多阶段操作和非稳态运行特点以及高稳定性和高精度的控制需求,传统的反馈控制一般难以确定最优的回流比操作方案.针对该问题,在传统P(比例)型迭代学习控制(itecative learning control,ILC)算法的基础上,提出了一种学习增益沿批次指标自适应调整的变增益P型ILC算法.该算法能够保证间歇精馏过程在不同的操作时刻沿批次指标具有平衡的学习效率,从而提高过程控制性能沿批次指标的收敛速度.以Aspen Batch Distillation(ABD)软件系统中的一个三元间歇精馏模型为实际控制对象,对所提出的变增益P型ILC和传统PID控制以及P型ILC 3种控制方案进行了控制性能的仿真和比较,仿真结果证明了该控制算法不仅计算简单,同时比传统P型ILC算法具有更快的收敛速度.