基于GPS和GPRS的车辆监控终端系统的设计

设计了一种集成GPS定位技术、GPRS通信技术和GIS地理信息技术于一体的车辆监控终端系统,可实现全天候GPS定位和车辆实时监控等功能。整个系统由车载端和监控中心两个部分组成。车载端以三星公司S3C2440处理器为开发平台,Linux作为嵌入式操作系统,主要负责GPS定位信息的采集。监控中心包括通信服务器、监控终端和数据库,其中通信服务器主要负责数据的接受、转发和存储,数据库主要负责数据的存储,配合监控终端进行车辆的调度监控。车载端和监控中心之间通过GPRS进行信息传输。     

公路货物运输动态跟踪系统体系框架

应用系统的观点,按照国家ITS体系框架和公路货物运输特点建立了公路货物运输动态跟踪子系统框架,确立了公路货物运输动态跟踪系统的服务主体、用户主体,明确了系统的用户需求,构建了系统的逻辑框架和物理框架,并在陕西省公路快速货物运输动态跟踪系统研究中得到应用,显示了良好效果。     

基于GSM及GPS的物流运输管理系统的设计和实现分析

本文分析了基于GSM及GPS的物流运输管理系统设计实现的关键技术。由于GSM/GPRS＆GPS工业模块及GSM MO-DEM的出现,物流企业可通过本系统,实现全面跟踪货运车辆与货物的运输情况,使客户可以随时了解车辆与货物的位置与状态,保障整个物流过程的有效监控与快速运转。     

车辆监控平台GIS监控中心应用软件设计

在GPS车辆监控调度系统中,GIS监控中心应用软件的性能决定了整个系统的工作效率.本文给出了GIS应用软件结构设计框架、数据库和主要模块设计以及客户端电子地图的集成.     

基于实时车货信息的港-公调度优化模型

为了解决港区内存在的进出车辆拥挤、货物周转时间长、甚至延误顾客要求到货时间等问题,将港口系统和公路运输系统综合起来进行整体调度优化研究.通过分析港口每艘货船靠港和离港的装卸作业过程,采用线性规划的方法,建立包含港口、公路货运场站和目的地的港-公调度优化模型.该模型在满足港口和所有目的地货物需求的前提下,根据港-公系统信息平台提供的实时车货信息,求解出作业时间最短的公路货运车辆调度方案,这里作业时间既包括装卸车作业时间又包括车辆行程时间.对于每次港口装卸船作业,港-公调度优化模型均能为货运车辆在港口、货物场站和目的地之间提供最优运输路线,从而节省装卸作业时间,提高港-公系统的作业效率.     

基于智能球机的视频车辆检测系统的设计

以现有的视频检测算法为基础,根据智慧交通系统的需求设计了一套车辆检测系统.该系统包括客户端模块、命名管道通信模块、特征提取模块、轨迹数据处理模块和数据库存储模块,可以实现检测跟踪道路车辆、计算目标车辆数据、汇总道路数据和查询历史信息等功能.现场测试与运行结果表明,视频车辆检测系统检测精度高,整体性能强,系统运行稳定,能够满足路政需求.     

基于3G的危险品车辆在途监控预警系统的设计

为了监控在途运营的危险品车辆,设计了一套危险品车辆在途监控预警系统.该设计主要包括系统构架、数据库设计、通信协议设计、系统功能等内容.该系统对危险化学品状态和运输车辆本身进行监测,实现对危险品车辆的实时定位、监控预警和碰撞、倾覆、超速等的状态监测,通过监控中心对报警的车辆进行应急处理,有效地遏制事故的发生.     

基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统

该发明公开了一种基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统,涉及利用用户或终端位置的业务技术领域。所述监控系统包括北斗通讯系统、车载终端、GPRS通讯系统和监控中心,北斗导航系统与所述车载终端的数据输入端连接,北斗导航系统用于为所述车载终端提供定位服务,所述车载终端通过所述GPRS通讯系统与所述监控中心双向数据交互,用于将北斗导航系统提供的定位信息通过GPRS通讯系统传送给监控中心,并将监控中心上传的控制命令通过GPRS通讯系统传送给车载终端进行处理。所述监控系统将北斗卫星定位系统应用到车辆定位监控系统之中,融合传感器技术、无线通信技术、地理信息技术,实现了车辆监控、轨迹追踪、实时定位等功能。     

基于TCP/IP协议的智能公交管理系统应用

运用JAVA开发工具,以Microsoft Access作为后台数据库,基于TCP/IP短信平台设计一个GPS/GIS/GSM智能公交管理系统.该系统由监控中心、GPS车载终端和GSM网络通信3大模块组成,实现了车辆的准确定位、车辆的实时监控和车辆调度等公共交通管理要求.该系统经测试定位误差较小,能够满足公共交通管理的使用要求.     

基于WMMP协议的危险品运输车定位系统开发

采用WMMP协议,设计了一套危险品运输车实时定位系统.该定位系统由车载定位终端和车辆监控中心服务器组成,车载定位终端对车辆实时信息进行采集和发送,监控中心服务器接收车辆定位信息并进行处理.通过监控中心GIS监控系统,可实时了解所监控车辆的运行情况.提高危险品运输的安全性.     

Real-time vehicle tracking for traffic monitoring systems

A real-time vehicle tracking method is proposed for traffic monitoring system at road intersec-tions, and the vehicle tracking module consists of an initialization stage and a tracking stage .Li-cense plate location based on edge density and color analysis is used to detect the license plate re -gion for tracking initialization .In the tracking stage , covariance matching is employed to track the license plate .Genetic algorithm is used to reduce the computational cost .Real-time image tracking of multi-lane vehicles is achieved .In the experiment , test videos are recorded in advance by record-ers of actual E-police systems at several different city intersections .In the tracking module , the av-erage false detection rate and missed plates rate are 1.19%, and 1.72%, respectively.     

基于GPS技术的铁路货运管理系统研究

基于GPS技术的货运管理系统采用差分GPS与车轮传感器相融合的方式为机车提供准确的位置信息,采用3G/GPRS无线通信方式实现车地通信,在调度中心进行实时监控机车位置,实现机车和调度中心的双向通信。同时,基于GPS数据信息实现了机车运行以及货运信息的统计及记录,机车驾驶室的实时视频监控以及机车接近预警功能。该系统的研发设计将极大的增加行车安全和专用货运线路的调度效率,具有广阔的应用前景。     

Path Recognition Algorithm of Tracking Robots Based on Image Sensor

Path recognition is an inevitable core technology in the development of tracking robot. In this paper,the path tracking system of tracking robot can be realized by image sensor module based on camera to obtain lane image information,and then extract the path through visual servo. The whole system can be divided into seven modules: micro control unit( MCU) processor module,image acquisition module,debugging module,motor drive module,servo drive module,speed sensor module,and voltage conversion module.In image pre-processing part,there is an introduction of binarization processing and the median filtering to strengthen the image information. About recognition algorithm,three key variables which are changed in the movement state are discussed and there are also many auxiliary algorithms that help to improve the path recognition.The experiment can verify that the whole system can accurately abstract the black guide lines from the white track and make the robot moving fast and stable by following the road parameters and conditions.     

基于LabVIEW与Trucksim联合仿真的地面转向阻力跟踪策略

为了解决商用车驾驶过程中转向力矩跟踪精度不高,反馈给驾驶员的路感出现偏差与滞后问题,通过选取两轴商用车二自由度车辆模型对Trucksim内置阻力矩的计算进行推导,采用高精度正交编码传感器对方向盘转角进行解析,将解析后的前轮转角通过CAN(controller area network)发送器发送到LabVIEW的CAN接收模块,借助转向系统实验台实现LabVIEW与Trucksim的联合仿真.结果表明,LabVIEW通过控制PXI(PCI extensions for instrumentation)驱动伺服电机产生的模拟地面转向阻力矩能够很精确地跟踪上Trucksim输出的前轮地面转向阻力矩,并且及时反馈给驾驶员适当的路感,为商用车转向系统助力的设计提供依据.     

In-vehicle GPS/DR navigation system development and test results in Singapore

This paper introduces the in-car navigation system prototype development and test results under the context of Singapore. In the system, integrated GPS/DR is used for continuous vehicle positioning. A digital road network map database is built for the whole Singapore. The database is designed to support map matching, route determination, and route guidance functions. The prototype system demonstrates GPS positioning of the vehicle in real-time, tracking the vehicle onto a digital map with fix updates every one or two seconds.With the map matched vehicle location on the map, voice and/or text guidance is provide to the driver. The vehicle position can also be transferred to control centre through communication data link for the purpose of fleet management.     

智能轮胎状态信息估算研究综述与展望

智能轮胎技术能够将轮胎与路面的相互作用信息第一时间反馈到汽车的控制系统,对汽车的行驶安全性、经济性以及舒适性等起着至关重要的作用.主要从轮胎力估算、路面条件识别、轮胎滑水监测、轮胎磨损监测以及状态信息控制应用等角度梳理了智能轮胎状态信息估算的中外研究进展,并展望了智能轮胎技术的未来发展趋势及可能面临的挑战.     

山岭区低等级低指标公路路线的使用质量分析

在计算机上建立道路生成模块、车辆模型库、驾驶人模块,形成"路线-驾驶者-车辆"仿真系统,以云南省大关—永善四级公路为对象,以小客车为仿真车辆,针对常见的驾驶员类型来设置驾驶特征参数,进行了跟随路中线行驶的仿真试验,分别分析了路线上的速度特性、操纵负荷特性和驾乘舒适性.试验结果表明:只要注意相邻曲线参数的合理搭配并注意控制直线段长度,同样可以设计出速度均衡的低等级路线;回头曲线的使用和回旋线的省略会使方向盘峰值转速和侧向加速度增长率急剧增加,造成驾驶者操纵紧张以及乘坐不舒适;曲线型设计方法会明显改善山区低等级公路的使用质量,应多尝试使用.     

基于车载网络的汽车数字仪表系统设计

随着控制单元数目的不断增多,汽车电控系统结构日趋复杂.针对某天然气城市客车设计了一种基于车载网络的灵活性强、可靠性高的数字仪表系统,该系统开发采用了组件化设计方法,基于HCS12嵌入式处理器,通过CodeWarrior软件开发平台和Vspy3故障诊断平台实现系统的快速开发.系统中包括基于CAN的仪表信息模块和步进电机式仪表盘,不仅可以直观地显示车辆运行信息,还能够通过总线接口实现故障诊断.试车运行结果表明,该系统达到了良好的运行效果,稳定可靠.     

改进YOLOv5的多车辆目标实时检测及跟踪算法

多车辆目标跟踪时间主要花费在车辆检测模块和对每个车辆表观特征提取模块,一般情况下,车辆检测和车辆表观特征提取是在不同的神经网络中进行的,且一张图中的车辆目标越多,对车辆表观特征提取耗费时间的也越多,推理时间也相应变长。针对这一问题,基于经典的Tracking-By-Detection模式,提出一种改进的YOLO模型：在YOLO网络中添加ReID特征识别模块,使YOLO在输出目标位置信息的同时输出目标特征信息,以提高算法的跟踪速度。针对车辆间彼此覆盖的情况,提出一种基于动态IOU阈值的非极大抑制算法,以提高算法的跟踪精度。最后将YOLO输出的信息进行数据匹配,从而实现多目标跟踪。在UA-DETRAC数据集上验证改进模型的有效性,实验结果表明,将YOLOv5网络进行改进后运用在目标跟踪算法中,相对于经典的YOLO+DeepSORT跟踪模型,在车辆密集的情景下平均推理时间减少了17%;在改进后的网络上添加动态IOU阈值非极大抑制,跟踪精度提高了3.9个百分点。改进后的模型有较好的实时性与跟踪准确率。