短跑运动中末节用力技术的研究

短跑中的末节用力，主要是指在跑的动作中，踝关节和趾关节的屈伸运动．这个层伸运动在跑的动作过程中始终进行着．末节用力是克服自身体重并推动人体向前运动的一个动力．它在跑的整个过程中，特别是后蹬中都起到很重要的作用．本文就短跑后蹬中末节用力谈一些看法．     

最后用力在标枪投掷中的重要作用

标枪投掷中 ,最后用力的好坏直接影响到运动成绩 ,在分析了各环节的基础上提出了最后用力在标枪投掷中的重要作用 .     

一类平面双连杆柔性臂动力学模型的研究

针对双连杆柔性机械臂的位姿控制问题，进行了动力学响应分析，建立了基于Lagrange方程的双连杆柔性机械臂动力学模型，描述了柔性臂关节转角的运动性态系统中柔性连杆的振动模式，为下一步柔性机械臂的控制研究提供参考．     

基于遗传双映射神经网络的机械臂运动控制研究

讨论了一种基于双映射神经网络的机械臂运动控制器.并采用遗传进化算法对该控制器网络拓扑结构和参数进行了优化,实现了机械臂的轨迹跟踪控制.计算机仿真表明该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求.     

多路PWM信号产生方案设计

<正>在装载机控制系统的设计中,必须对装载机动臂、铲斗的运动进行控制,包括动臂的上升、下降和铲斗的装载、卸载。在单片机控制下的装载机利用电液比例控制来实现对动臂、铲斗的运动控制,系统最终的被控对象是比例电磁阀(共4个)。因此,装载机控制系统需要产生4路PWM(脉冲宽度调制)信号,用来驱动各对应比     

伪辛空间的分解与伪率群的有限生成

文章对域F上辛空间的定义，不再附限制条件chF≠2，与之对比，并列出伪辛空间概念．并对伪辛空间进一步分解，得出辛空间是伪辛空间的内温空间的结论．在伪辛空间中，定义了运动和平移，得出：运动可通过有限次平稳实现．伪辛几何中的运动群GPS。（F，β），存在有限生成系：平稳运动集．     

褶皱臂尾轮虫（BrachionusplicatilisOFMüller）人工半海水的培养及利用

本文通过正交试验研究了人工半海水中主要生态因子与褶皱臂尾轮虫繁殖、生长的关系，得出了培养褶皱臂尾轮虫的生态因子最佳水平组合，并初步摸索出培养大个体轮虫的外界条件，在自然条件下，褶皱臂尾轮虫的繁殖生长周期为９ｄ；它们的种群生长曲线呈逻辑斯谛曲线。通过生化分析，褶皱臂轮虫体内Ｖｃ含量为４５．１μｇ／ｇ湿重。作为河蟹苗期二、三期幼体的饵料，可使河蟹幼体顺利地变态，且有较高的变态率，是河蟹苗期二、三期幼体理想的适口饵料。     

减少载动姿态扰动的空间机械臂路径规划方法

讨论空间机械臂逆动力学路径规划问题。对于给定负载运动始末位置情形，采用无扰曲线变轨法和Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ方法得到载体姿态扰动的优化路径。文中附有算例。     

A型支臂弧形闸门的有限元实例分析

以某A型支臂弧形闸门为例，采用有限元算法，分别计算在不同运作条件下，特别是在模拟闸门开启瞬间，一侧吊杆完好，另一侧吊杆失效的条件下，弧门各主要部件的应力大小及分布，通过对计算结果进行分析，指出不论在何种运作条件下，主横梁、纵隔板和支臂联结的部位始终是弧门所受应力最大且应力分布比较复杂的部位．     

HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究

河海大学机电工程学院朱灯林副教授负责主持的科研项目“HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究,”于2005年9月22日经国家自然科学基金委员会批准立项(批准号:50575067).该项目是我校机械工程学科2005年首次获得的国家自然科学基金资助项目.计算机硬盘的磁头驱动臂是一种典型的柔性微小器件,对运动的速度和精度有很高的要求.在硬盘驱动器中,驱动臂带动磁头在磁道间作寻道运动,寻道过程中以及外部干扰(如空气流)产生的任何微小机械振动都会对数据的读写精度造成致命的错误.寻道时间是硬盘性能的重要指标之一,即使寻道时间降低很…     

用模拟电荷法求解无限大地面上封闭空心金属圆筒的电容

简述了模拟电荷法的基本原理,并用金属球壳——无限大理想金属地面模型的解析解和金属平板——无限大理想金属地面模型的渐进解,分别验证了模拟电荷法对于求解这类电容问题的正确性,最后用模拟电荷法求解了封闭空心金属圆筒——无限大理想金属地面系统的电容,给出了电容随三个参量变化的曲线族,并对曲线族进行了分析。     

复混肥料(复合肥料)磷、钾含量测定中不可忽视的空白试验

磷、钾含量是评价复合肥料(复混肥料)的重要指标．磷、钾含量测试中的空白试验在化学分析中起着决定作用，即影响到分析结果是否达到标准要求．在这里重点讨论了磷、钾测试中空白试验的重要性，并通过测试分析给予了证明。     

发扬奥林匹克精神促进高校师资队伍建设

奥林匹克运动是人类社会创造的文化成果,体现出丰富的精神内涵,具有重要的教育价值.本文剖析了奥林匹克精神中的五个原则,并结合高校师资队伍建设的现状,旨在鼓舞和激励广大教师积极进取、奋力拼搏,努力把高校建成＂培养社会优秀人才的摇篮＂,为人类和社会的发展做贡献.     

电路板质量的智能检测

介绍了一套以单片机为核心的电路板质量检测系统，能准确快速的把半成品电路板的各种输出信息进行数据采集，显示，分析，存档，并把数据送PC机处理，以便随时修正进行工艺条件，提高合格率。     

生命教育视域下的特殊教育

生命教育与特殊教育是两种愈来愈被人们重视的关注学生个体的教育体系。今天的特殊教育在实践中过于侧重特殊儿童的技能训练而忽视了对同样重要的个体生命的关怀、引导。从生命本体论的视域来关注特殊教育，进而在特殊学校及全纳学校之中贯彻生命教育观，不失为在当前特殊教育体系中构建生命理念的有效手段。     

机检教学中的个性化教学研究与探讨

本文对机检教学中个性化教学的性质、教学的内容、教学方法、教学评价等方面进行了探索，目的在于更好地提高机检教学质量．     

质点运动的加加速度

加加速度在质点动力学中是经常遇到的问题 ,只是对该概念在质点动力学中没有明确提出 .描述了质点变加速度运动中的加加速度的概念 ,即加速度对时间的变化率 ;导出平均加加速度和瞬时加加速度 ,即加加速度表达式 .论述了加加速度在实际问题中的应用 .     

浅析实习教学存在的问题与措施

实习教学是高等教育实践环节的重要组成部分，对培养学生的创新能力，提高学生的综合素质起着重要的作用。分析实习教学中存在的问题，提出加强实习教学管理的措施，对提高实习教学的质量具有一定的现实意义。     

论如何从会计资料中捕捉犯罪的疑点

查处贪污、挪用公款等职务犯罪案件离不开查账。查账的主要目的就是捕捉其疑点,揭露有关会计资料及其所反映内容的虚假性。确立正确的捕捉思路、重视运用审查法、重视“账”外信息结合等三种方法,是捕捉会计资料中职务犯罪的疑点行之有效的方法。     

空调房内空气质量对人体的影响

随着空调机的普及,空调房内的空气质量与人们的生活也越来越密切。由于人们不注意这局部环境的空气卫生,导致室内空气污染,引起各种疾病。本文将空调房内空气的某些观测数据与自然大气的标准数据进行比较,阐明为了避免室内空气污染,必须经常通风,并在装修房间时保留新风口。