一种用Bi-CMOS技术实现的模糊控制器

提出一种新型的用Bi-CMOS技术实现的模糊控制器，该模型控制器隶属函数产生电路、取小运算电路和解模糊化电路，隶属函数产生电路可编程输出多个非线性函数，解模糊化电路采用归一化电路实现法运算，该模型控制器是可集成在一块芯片上的高速、低功耗系统。     

模糊控制器的应用

通过介绍模糊控制器在日、美、中等国的若干应用实例，说明模糊技术实用化的进展状况．     

一种模糊神经网络自校正控制器设计与应用

本文提出了一种模糊神经网络智能控制方法，并介绍了采用多层神经网络表达模糊控制和知识规则，模糊推理和学习算法，实验仿真结果表明，这种控制方案可改善具有时变及大纯滞后系统的控制品质，其性质优于一般模糊控制。     

PD型模糊控制器稳态误差的一种补偿策略

针对一类具有自衡特性的SISO系统，借助其开环阶跃输入稳态响应所提供的信息设计了一个新颖的PD型模糊控制器．其基木思想是：合理确定模糊逻辑控制系统的结构和参数，使系统处于稳态时控制器的输出等于或近似等于某个先验知识确定的值，该值能将系统输出维持在设定值的一个微小邻域内．通过增加前馈环节，调整误差及其变化率在调节过程不同阶段中的比重，提高了系统的快速性．经仿真实验证明该控制器具有良好的稳态性和鲁棒性．     

非单值模糊化模糊系统的逼近问题研究

首次针对一类采用非单值模糊产生器的模糊系统,证明它可以以任意精度逼近任意连续函数.     

提高模糊控制器稳态精度的一种可实现方法

为了提高模糊控制器的稳态精度 ,首先研究了模糊推理算子 ,发现利用概率算子所推得的模糊控制表控制精度高 ;其次在 Mathematic环境下实现了模糊推理的程序化 .为模糊控制的研究提供了方便的条件 ,并给出增加模糊量化论域的典型模糊控制器的控制表 ( 2 1× 2 1 ) ;最后研究了隶属函数的分布对控制表的影响 ,发现非均匀分布的隶民各函数所产生的控制表数据有波动 .仿真结果表明 ,增加模糊量化论域的稳态控制精度明显提高 .     

基于遗传算法的模糊逻辑控制器优化设计

设计了一种新的用于模糊逻辑控制器优化的遗传算法，实现了模糊逻辑控制器参数和结构的同步快速优化。该算法对经典的简单遗传算法进行了改良，设计了一种带区间限制的十进制编码方案，实现了模糊控制器隶属度函数和控制规则的联合编码；并设计了受限分步一致交叉和变异算子，改进了经典赌轮选择法,避免了病态个体产生，加快了收敛速度。通过对典型的一阶和二阶工业对象控制器优化的仿真研究表明，相对于一般的遗传算法，该算法在群体规模较小（20或40）的情况下，能够在20代左右快速收敛到理想结果，并且在进化过程中很少产生病态个体，因此能够在小群体规模下，实现模糊控制器参数和结构的快速同步优化。     

提高模糊控制器稳态精度的研究

为了提高模糊控制器的稳态精度,对模糊推理算子进行了研究,利用概率算子所推得的模糊控制表控制精度较高。在Mathematic环境下,实现了模糊推理的程序化,为模糊控制的研究提供了条件,并给出了增加量化论域的典型模糊控制器的制表。最后,研究了隶属函数的分布对控制的影响,发现均匀分布的隶属函数所推得的控制表控制效果较好。仿真结果表明,模糊量化论域的稳态控制精度明显提高。     

温度模糊控制系统的设计

文章应用西门子S7-300可编程序控制器设计一个一维模糊控制器,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后化为实际输出到可控硅,通过改变可控硅的输出来达到控制中位水箱温度的模糊控制。通过在组态王中的参数连接与设置,实现温度运行画面的监测,运行结果证实了设计的一维模糊控制器能精确控制中位水箱温度,获得了优良的效果。     

用BP网求解模糊控制器输入量的隶属函数

在模糊控制器设计中,需要对输入数据进行模糊化处理,用隶属函数描述;模糊变量隶属函数的选取对模糊推理有很大影响.利用BP网的分类性可以将采集到的清晰数据集广义地分成模糊类.选取具有一个隐层的PB网,输入层和隐层变换函数采用S函数,输出层用线性变换函数,在MATLAB环境下采用动量算法和自适应学习速率,调用trainbpx函数,对BP网进行训练,在训练时最后一层的输出越接近目标值越好.利用训练好的神经网可以对具体的输入数据求解对应于不同模糊区间的隶属值.用这种方法,速度快,误差小.     

基于模糊逻辑的PID控制器的设计

说明了模糊逻辑可以用来自动产生并且在线调整PID控制器的增益,提出了一种PID控制器增益设置的方法.仿真结果说明对于增益设置和调整模糊逻辑是一种有效的工具,同时用这种方法设计的控制器有较强的鲁棒性.     

汽车防抱制动系统控制理论研究

讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计问题,以进一步提高防抱制动系统的制动效果．文中以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑,设计了基于车轮角加速度的两级模糊防抱控制器;使用Matlab 6．0建立了模糊控制器的仿真模型,并进行了仿真分析．分析结果表明该控制器能有效地适应不同的路况,与传统的控制器相比有更好的鲁棒性和制动效果,具有一定的应用价值．     

基于经验数据的T-S模糊控制器设计与优化

提出了一种基于经验数据而非语言的T-S模糊控制器设计和优化方法.此方法分为三个阶段,第一阶段依据输入变量的范围来确定输入变量的高斯型隶属度函数;第二阶段在不改变输入变量隶属度函数的前提下,对经验数据施加递推最小二乘法以确定T-S模糊控制器的后件系数;第三阶段,使用梯度下降方法同时优化控制规则的前件参数和后件参数.倒立摆的仿真试验结果验证了该方法的有效性.     

新结构重心法去模糊单元电路设计

为解决模糊控制器电路设计中的去模糊运算问题,提出了一种数模混合电路实现的模糊控制器去模糊运算单元电路设计。通过对折叠型G ilbert乘法器电路作适当的扩展,提出了多路乘法器的设计,实现了多个输入电压与一个共同的乘数电压的乘法运算,并应用该多路乘法器和运算放大器设计了归一化激活度计算电路。应用归一化激活度计算电路和加权求和电路组成了该新结构的去模糊单元电路。采用无锡上华0.6μm混合信号工艺参数设计完成。H sp ice模拟结果表明该单元电路可以完成去模糊运算工作,并作为子单元电路应用于模糊控制器的VLS I实现。     

PID参数自整定模糊控制器的应用

针对电加热炉大惯性、纯滞后、参数时变的非线性对象的控制的特点,以及常规PID控制参数不易调节的特点,提出了一种PID参数自整定模糊控制方法,设计了PID参数自整定模糊控制器,并在炉温控制系统中应用。实验结果表明:PID参数自整定模糊控制消除了系统的稳态误差,没有超调和振荡,鲁棒性较强,而且简单易行,具有一定的实用价值。     

基于先验知识的单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的设计

为解决单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的设计缺少系统化方法的问题,提出了一种利用先验知识中所包含信息来系统化地构建单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的方法.考虑了3种类型的关于被控系统的先验知识:被控系统的反对称性、单调性以及闭环系统的局部稳定性,并将这些先验知识转化成了对单输入规则模块连接区间二型模糊控制器参数的约束.将所提方案应用到了倒立摆系统的稳定性控制上.倒立摆系统控制器的设计过程表明:这些先验知识有助于系统化地设计单输入规则模块中的模糊规则,并能减小控制器参数的可行搜索区域.仿真结果验证了所提方案的有效性以及先验知识在控制器综合过程中的有用性.     

区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器

在变论域自适应模糊控制方法的基础上,结合Ⅱ型模糊集较强的鲁棒性和处理不确定性问题的能力,设计了一种区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器.为了使控制器保持在最优状态,采用粒子群优化算法来优化隶属度函数;然后由Lyapunov方法证明了区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器的稳定性.对Duffing系统和1维6卷混沌系统的仿真表明,区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器可以很好地跟踪参考信号,较之变论域模糊逻辑控制器,其可以有效地防止抖震且控制量较小.     

简化模糊控制器的设计

基于模糊控制原理,对传统模糊控制器进行了简化,以提高实时执行效率.采用三角形隶属函数,简化Larsen积运算和解析式模糊规则,检测输入语言变量的激活水平,仅对有效的模糊规则进行操作,从而降低内存消耗和计算量.小车倒立摆系统倒立摆角度控制的仿真试验证明了算法的有效性.     

柴油机模糊自校正PID控制器

提出一种在线修正ＰＩＤ参数的模糊控制器改进算法。首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量,用模糊芯片Ｆ１００实时调整柴油机电子调速器ＰＩＤ参数。仿真结果和Ｚ６１３５柴油机调速性能试验表明,模糊控制器改善了调速器带载条件下的动态响应,提高了系统的综合性能。     

Design and simulation about a self-Tuning fuzzy PID controller

Fuzzy logic has attracted the attention of structural control engineers during the last few years, because fuzzy logic can handle nonlinearities, uncertainties, and heuristic knowledge effectively and easily. In this paper, a selfTuning fuzzyPID control method which used the technology of the fuzzy control and PID control unified is presented. These techniques can visualize the results and processes for structure stress. These techniques will also provide convenience for engineers and users, and have high practical values. The MATLAB simulation result shows that the system precision and the efficiency are very high and the static error is small, and robustness was also validated.