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对直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象进行了分析,结果表明窜臂现象是伸缩臂油缸参数匹配不合理造成的。提出了伸缩臂油缸的无杆腔面积逐级递增的改进措施,实物验证其能有效地解决窜臂问题。改进措施对其他机型的随车起重机伸缩臂油缸参数设计具有借鉴意义。 相似文献
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建立了一种模拟伸缩臂起重机转台回转,吊臂变幅、伸缩,吊钩升降的运动学、动力学模型.利用光滑连续的正余弦函数描述伸缩臂起重机的运动,使用拉格朗日方法列出吊钩组的动力学方程,并用时变约束方程描述吊钩钢丝绳的升降长度,最终组成微分代数方程,使用约束稳定化方法进行求解.通过算例验证了伸缩臂起重机动力学模型的正确性.该模型可以为伸缩臂起重机的复合动作控制研究及虚拟吊装方案设计提供参考. 相似文献
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柱式回臀起重机的挠度与其结构型式有关，本文针对常用的两种回臂起重机结构型式，导出悬臂端的挠度计算公式，并考虑立柱的影响设置悬臂的翘度，使设计公式更贴合实际，为制定该类起重机的技术标准，提供了理论依据。 相似文献
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应用有限元分析软件ANSYS中的接触对模拟副臂臂节间搭接处的接触问题,建立汽车起重机副臂结构的实体模型,并进行非线性分析计算,得到结构变形和应力分布,验证了结构的刚度和强度能够满足要求.该方法不仅可以应用于汽车起重机副臂结构的设计计算,并可为其他接触问题提供解决方法. 相似文献
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举高消防车臂架系统多采用折叠臂形式,控制其末端平台工作过程中的动响应是提高举高消防车使用性能的重要途径,而臂架系统弯曲振动方程求解是研究此类问题的基础.为此,以百米级折臂式举高消防车臂架系统为研究对象,基于哈密顿原理推导了各节臂架的弯曲振动方程,并求解出了一号臂架和二号臂架前三阶振型函数挠度曲线及对应固有频率.通过实例在Simulink环境下模拟一号臂架和二号臂架在已知二号臂架仰角变化条件下的末端动挠度响应特性曲线,为大高度折臂式举高消防车末端平台振动抑制提供了理论准备. 相似文献
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从桁架臂式起重机的发电机定子吊装的可行性分析及吊装的实施中,进行了可行性理论的分析、验证.打破了火力发电厂的常规安装工序,为以后火力发电厂的安装规划建立了土建、安装立体模式. 相似文献
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本文介绍了某轧钢厂使用的1台起重机的主要故障表现,并运用振动测试及瞬态动力学对该起重机大车运行机构下盖板处裂纹形成的机理进行分析探讨,找出其裂纹产生的原因。 相似文献
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汽车起重机箱形伸缩臂的模糊优化设计 总被引：4，自引：0，他引：4
本文对汽车起重机箱形伸缩臂的截面尺寸进行了模糊优化设计,使其在满足各种强度、刚度、稳定和尺寸约束条件下,伸缩臂的重量最轻。考虑了影响设计的模糊因素和约束条件的模糊性;建立了非对称模糊优化模型;采用最优水平截集法求解,并用二级模糊综合评判确定最优水平值;编制了相应的通用微机程序。对某厂QY20A-81型汽车起重机箱形同步伸缩臂的优化结果表明,效果比较显著,其重量比原设计降低11%以上。 相似文献
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黄洪钟 《西南科技大学学报》1996,(1)
建立了汽车起重机起吊系统在冲击载荷作用下进行塑性动力学分析的力学模型，分析了起吊系统受冲击载荷作用时的塑性位移，提出了模糊允许塑性位移等概念，探讨了吊臂折臂的模糊分析方法。 相似文献
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钟蜀晖 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1991,(1)
本文利用四元数对刚体系统进行线运动分析。用这种方法研究多关节机械臂的线运动时,具有方程无奇性、线性程度高等长处。用计算机作数值计算时,利用此方法可节省机时,减小计算误差。 相似文献
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运用模态综合方法,导出柔性机械臂系统的动力学方程,并指出这种方法的优点,对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。 相似文献
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根据定柱式旋臂起重机整体结构特点，建立了面向整机的有限元模型，基于ANSYS软件对该产品进行了静力分析和模态分析．通过分析解决了设计的应力应变求解，优化了设计尺寸，使产品总质量得到了下降．同时，对改进设计，提高起重机疲劳寿命具有一定的指导意义． 相似文献
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本系统以通用绘图软件包ＡｕｔｏＣＡＤ为支撑软件，用ｐａｓｃａｌ语言编程，实现了变参绘图，以人机交互方式对数据进行修改和维护，建立友好人机界面，在单用户微机上完成伸缩臂图形的自动输出。 相似文献
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建立了考虑物料非线性作用力的旋振式振动机的振动方程，并用非线性理论中的等效线性化法，求出振动方程的一次近似解及物料的结合系数与阻力系数。 相似文献
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