基于敌我信息的机器人足球策略设计

机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.     

足球机器人决策子系统设计

机器人足球是一个极富挑战性的高技术密集型项目,其研究内容包括智能感知、智能思维、智能学习和智能行为等方面,同时也是机器人足球比赛的竞争焦点。要在比赛中取得好成绩,不仅要有好的运动性能,还要有好的策略,这就涉及到决策对策、多机器人配合以及运动轨迹规划等问题。本文就以全自主足球机器人为例,阐述足球机器人决策子系统设计步骤。     

时尚新品

正足球智能穿戴设备产品名:T-Goal足球智能手环标签:智能、热点圈①亮点:真正为足球运动而生的智能穿戴设备。搭载了够兄弟科技最新自主研发的"第一代足球智能芯片",通过匹配手机等智能设备的T-Goal应用,使用者可以轻松实现对球赛过程中活动覆盖范围的热点图呈现,同时还能记录跑动状况,比赛运动强度及体能消耗。在新版的APP应用中还加入了社区功能,便于分享蹋球过程中的欢乐。     

智能体机器人足球比赛模拟系统

【目的】实体机器人足球比赛系统成本高、技术难度大,而智能体(Agent)机器人模拟足球比赛系统可以为实体机器人足球比赛系统的设计提供参考。【方法】根据实体机器人的特点,用智能体模拟实体机器人,将机器人足球比赛的控制算法建立在智能体上,对智能体设置运动速度、射门速度、能量、避碰等能力及意图,再利用网络技术,建立一个多种影响参数的足球机器人比赛模拟系统。【结果】该系统能有效按研究者设定的参数(条件)进行比赛,比赛结果与实际基本相符。【结论】智能体足球机器人比赛模拟系统不仅可以作为实体机器人足球比赛的模拟平台,还可以作为实体机器人足球比赛策略和相关参数的研究平台。     

足球机器人决策子系统的分析与设计

分析了足球机器人决策子系统的发展现状 ,提出了一种六步推理模型的改进模型和球场的智能分区概念 ,并实现了这个决策子系统 .将这个模型应用于足球机器人实际比赛中 ,实验证明该子系统是可行的、有效的 .     

智能层架构模式与仿真机器人系统

以RoboCup仿真组为平台,提出一种有三层智能层的架构模式,该模式依据智能水平高低,将多智能体系统划分为被动智能层、主动智能层与社会智能层.该模式已应用于南京邮电大学Apollo2D足球机器人的比赛程序中,其有效性通过RoboCup仿真球赛得到验证.     

青少年足球运动员损伤原因及对策研究

足球运动损伤一直困扰着足球运动员的比赛和训练,影响了正常的比赛和训练,阻碍了运动水平的提高。因此,如何防治足球运动损伤是一项十分重要的研究课题。本文力求探索足球运动损伤的原因,寻找预防措施,从而减少运动损伤的发生。     

桌式足球运动的比赛价值、特点和方法探析

桌式足球是一项新兴的休闲体育运动,它浓缩了足球的精华,集足球、台球、乒乓球等多种运动的技巧和趣味与一身,它既是健身益智的运动、又是娱乐休闲的游戏.本文结合桌式足球的具体参赛经验,探讨和论述了桌式足球运动的比赛方法、比赛特点,并探析了桌式足球的锻炼价值.     

改进型的足球机器人小车系统的研究

在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,机器人小车是足球比赛场上运动的智能体,小车性能的好坏直接影响到比赛的胜负。通过分析当前各支足球机器人队伍的小车控制器．提出了采用TMS320F240 DSP和MEGA8双CPU的足球机器人小车控制器。实验结果表明：改进后的机器人小车具有更高的控制精度和稳定性。     

足球运动员心理训练的初步探讨

足球是一项集体性的运动项目比赛中任何一个队员的紧张或失常都容易影响全队的情绪及技战水平的发挥。以心理学理论来指导足球运动员的训练和比赛 ,从需要、适应、紧张状态和情绪波动等方面进行深入的研究 ,已成为当前足球运动员心理训练的首要问题。     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

高校足球教学中教学比赛的运用分析

很多教师反映和大量数据表明传统的足球教学方法枯燥无味,很难使学生真正掌握足球的相关知识及技巧,而在高校的足球教育中运用教学比赛就能很好地让学生产生竞争意识,进而产生兴趣,不仅可以训练学生的技能技巧还能增进学生间的团体意识,为高质量的教学奠定基础。本文阐述了教学比赛这一方式在高校足球教育中的重要性及对教学比赛运用的分析。     

试论足球战术运用的环境条件应注意的几点问题

足球运动是世界上开展最广泛、影响最大的体育运动项目,高水平的足球比赛以其特有的魅力吸引着无数的观众,深受广大青少年的喜爱。足球运动已经在高校体育运动中蓬勃发展,不仅有比赛,而且足球在高校中已经成为大学生普修课和选修课以及体育健身的主要内容。足球战术是指在足球比赛中,为了战胜对方,根据主客观情况所采取的个人行动和集体配合的方法。而战术的运用是以体能为前提,技术为基础,心理智能为保证。战术运用要有针对性与灵活性,虽然战术运用主要考虑比赛基本原则以及个人战术原则,但是还要考虑环境条件,如场地、气候、主、客场比赛等。因此,本文针对足球战术运用在环境条件应注意的几点问题进行分析与探讨,供大家参考。     

基于免疫机理的足球机器人协作控制研究

针对Robocup中型组全自主足球机器人自主协作任务,基于人工免疫机理对机器人个体及群体体系结构进行优化,采用个体混合式体系结构与群体分布式体系提高系统性能。构建适用于比赛环境的足球机器人免疫系统模型,充分考虑模型中抗体与抗原及其他抗体间的激励和抑制作用,给出在动态环境下面临复杂协作任务时的足球机器人协调控制算法及流程,改善多足球机器人冲突的混乱局面,增强足球机器人策略行为的有效性,提高足球机器人系统的智能协作性。实验结果验证:该算法可以有效的增强足球机器人的协作能力,提高规定时间内的平均成功进功率与平均成功进球率。     

刍议现代足球运动发展概况

现代足球运动由于规则鼓励进攻,场地器材、足球工艺等方面不断改进,技战术飞速发展,使得足球比赛越来越精彩,从而吸引了无数的足球爱好者观看比赛。本文主要从现代足球的基本要素、比赛战略思想和足球发展趋势几个方面,谈谈个人对足球运动发展的一点粗略看法,期望能够对从事足球教学及训练人员具有一定的参考意义。     

摆脱足坛假赌黑阴影,重塑四川足球俱乐部形象

虽然当前的中国足球处于历史的最低谷,20世纪90年代四川足球的金牌球市也早已不复存在,但这正是发展低成本足球的最佳时期,只要四川足球俱乐部加强管理,明确经营目标,把握发展趋势,保证比赛的纯洁性,奉献出高质量比赛,四川足球必将重新崛起。     

他摘取了国际机器人足球赛金牌--记武汉化工学院计算机系主任张彦铎博士

不久前,国际机器人足球联合会组织的第七届机器人足球世界杯比赛决赛在韩国汉城举行。中国武汉化工学院机器人足球队一举夺魁,登上了国际机器人足球(5vs5仿真)比赛冠军的宝座。 这支由武汉化工学院计算机系主任张彦铎博士带领的“足球队”,首出国门就成为一匹真正的黑马,在国     

浅析高校足球运动员比赛能力的培养

高校足球运动员由于缺乏系统的训练,而且参加比赛的机会较少,平时教练员又不注重队员比赛能力的培养,出现比赛焦虑,心情不稳定,不能很好的适应比赛节奏的现象,从而导致运动员的竞技水平下降,直接影响比赛的成绩,本文以高校足球运动员的特点为基点,结合足球运动的特点,从六个方面探讨了高校足球运动员比赛能力的培养,以期为培养高校运动员的比赛能力提供理论依据。     

基于双层决策模型的足球机器人决策系统

设计并实现了基于行为的足球机器人系统：主要包括基本行为器和进攻、防守模块的设计与实现。采用双层的决策系统,主动完成知识提取并确定机器人协同任务的特性,使整个系统具有智能体的特征。计算机仿真技术给机器人球队提供“学习”能力,在计算机上建立模型、开发比赛策略,反复试验后可将成功的策略移植到实际的机器人球队上进行比赛。     

足球教学比赛开展中的问题与对策

为更好地发挥足球教学比赛对培养学生的运动兴趣、提高其足球运动技能的作用,分析了目前足球教学比赛开展中存在的问题,包括观念意识、场地设施、师资状况、教学内容和比赛形式等,对此给出相应对策.