一类螺旋曲面的凸性

对凸曲面的研究不仅有理论价值，而且具有应用上的价值．本文主要给出坐标平面ｘｏｙ内的一条曲线绕ｚ轴作螺旋运动所生成的螺旋面为凸曲面的充分必要条件．     

仿射空间中的抛物型螺旋面

螺旋面是由一条平面曲线绕固定轴旋转的同时，沿轴的方向作匀速平移产生的曲面.由于旋转轴类型的不同，螺旋面可以分为椭圆型、双曲型和抛物型三种情况.在三维仿射空间中，利用Blaschke度量研究抛物型螺旋面，并对高斯曲率为零和平均曲率为零的抛物型螺旋面分别进行了分类.当符距h=0时，螺旋运动退化为旋转运动，在此情况下，进一步分类了平坦和极小的抛物型旋转曲面，并得出此时抛物型旋转曲面所满足的方程，最后画出其相应的图像.     

螺旋面成形加工误差与补偿

本文用计算机模拟螺旋面成形加工;定量分析成形刀具制造及安装、机床螺旋运动等偏差对螺旋面成形加工的截形、截形位置等误差的影响;用优化技术调整可调参数作误差最佳补偿。具有工程普遍实用意义。     

渐开线齿轮滚刀的铲磨

本文讨论渐开线齿轮滚刀的铲磨问题。严格地说,渐开线齿轮滚刀的基本蜗杆曲面应是渐开线螺旋面,其轴断面内的截线是一条中凸的曲线。但是这种螺旋面不可能用现有的铲齿机床加工出来,所以工程上常用轴断面截线为直母线的螺旋面来代替。在铲齿工序中,铲刀刃口具有一个径向运动,同时毛坯和铲刀作相对螺旋运动切出螺旋面.而在铲磨中,刀齿侧面为砂轮的包络曲面,这是两种工序的基本区别。本文证明了在铲磨中不可能获得准确的螺旋面.因为在铲磨情况下,标准后隙面的共轭曲面为一柱面,不可能用一个回转的砂轮曲面来代替.所以铲磨加工只能得到近似的曲面。毫无疑问,影响铲磨误差的主要因素在于砂轮与滚刀之间的接触线的位置和形状。这一因素中的最佳状况为,接触线位于后隙面上的水平直母线附近。这一直母线也即铲齿时的铲刀片刃口直线。于是就提出了这样的问题:如何找到砂轮轴线在空间的最佳位置以满足这一条件。设想一个单叶双曲面和滚刀螺旋面相交,交线之一为公共直母线。一般地说,两曲面之间必存在有另一交线。两交线之间为两个曲面的干涉区。改变单叶双曲面轴线的空间位置并调整其参数,可以使干涉区减为最小。当干涉区域缩到足够小时,这两个曲面可以认为是近似地沿直母线相切,这样最佳砂轮轴线位置就可以确定了。与铲磨精度有关的另一重要因素是滚刀后隙面上的包络区和成形区的分界。在铲磨中,砂轮的径向运动常受到限制,这是因为当其运动到某一位置时,在砂轮外圆和第二刀齿刃口之间会发生干涉。这一位置是砂轮运动的最终位置。这时,留在滚刀后隙面上的剩余区域是成形区。成形区保留了砂轮原有的形状,所以完全失去了所需的精度。就这一问题,本文也作了一些讨论。     

闭式叶轮通道五轴数控粗加工刀具路径规划

针对离心式通风机中闭式叶轮通道的五轴数控粗加工,提出了一种用圆锥面截取叶轮流道的分层加工方法,该圆锥面由叶轮子午面内的直母线绕叶轮轴线回转形成,这种分层方法可以使每一截面的加工区域均由4条曲线围成,保证每一层刀具路径的形状相似.在此基础上,给出了适合流道分层加工的等参数环切和螺旋加工2种刀具路径规划方法.该方法简单、效率高,非常适合于通道类零件的粗加工.     

SG圆模式逼近共形映射

给定从一个单连通区域到另一个单连通区域的共形映射f,它的近似解可通过SG圆模式的方法来构造.对SG圆模式进行适当规范化后,可以证明这个近似解收敛于共形映射f.     

自适应零相位误差跟踪算法用于非圆柱磨削

介绍了一种非圆柱表面高效、高精度磨削加工新方法－－点磨法，对该磨削加工方法的控制技术进行了探讨，提出了零相位跟踪控制算法，使控制系统对给定非圆特殊曲线具有很高的跟踪精度，从而保证了非圆轴类表面磨削加工精度。     

神经网络模拟螺旋槽形加工的研究与实现

根据铣刀切削刃绕自身轴线旋转的同时工件作螺旋运动形成包络面的原理,应用BP神经网络建立铣刀刃形与螺旋槽形之间的非线性关系模型,根据铣刀轴向截形模拟仿真出工件螺旋槽端面截形.仿真结果表明,采用神经网络的非线性逼近特性,能精确、快速地仿真出螺旋槽形;此模型能够验证不同螺旋面参数下螺旋槽形的变化情况,以便对螺旋槽端面廓形的形状、精度和加工情况进行分析评估,从而对铣刀刃形的正确性给出一个生产先期的客观评价,为铣刀刃形的修正和最大刃形重磨量提供理论依据.     

采用基圆旋转法加工渐开线螺旋面

对渐开线螺旋面采用基圆旋转法加工,并对其加工精度从编程方法和机床运动方面分析,说明基圆旋转法是保证加工精度的重要方法之一。     

变导程螺旋面的算法及建模方法研究

分析圆柱螺旋运动的规律，建立变导程圆柱螺旋线、螺旋面的参数方程，提出变导程螺旋线的生成方法和SolidWorks环境下变导程螺旋面零件的建模方法。     

螺杆空气压缩机转子齿形曲线及其成形铣刀计算的一些问题

附录2 盘形铣刀的制造尺寸和安装位置的微小变化引起的齿形变化加工转子时,铣刀回转面与转子齿面在切削点有公切面。铣刀回转面在空间的位置不变,转子作螺旋运动。按相对运动原理,可以认为转子不动,而铣刀回转面在空间作螺旋运动形成一族曲面,于是,转子齿面就可以看作是这族曲面的包络面。这样,就可以由已知的铣刀刃形求取加工出来的齿面,从而研究螺杆压缩机成形铣刀的切削     

机器人及空间机构的螺旋运动分析

任一刚体的空间运动都可以视为沿某一轴线作螺旋运动。基于这一观点,本文用螺旋理论对机器人的相对运动作了分析。文中提出的螺旋运动方程对闭式运动链,即空间机构同样适用。     

圆柱螺旋面成形磨削加工CAD/CAM研究

分析了等升程圆柱螺旋面加工方法存在的问题。通过对螺旋面成形磨削加工原理研究,提出利用现有磨床及CNC数控砂轮修整技术实现磨削加工的解决方案及系统控制策略;针对成形磨削加工的特点及关键技术,提出系统的体系结构并开发出一套可用于螺旋面成形磨削加工的CAD/CAM系统;给出磨削加工与修整过程控制方法,实现了圆柱螺旋面高速高精度加工。     

计算螺旋面刀具轴截形的通用公式和计算机数值解法

本文利用计算几何理论和螺旋面啮合理论,建立了一套加工各种螺旋面刀具轴截形的通用公式和数值解法.此法计算工作量小,特別利于使用计算机设计计算。     

用直线加工摆线的理论推导

理论推导本文给出加工摆线的一个方案,并进行论证。它可以在插齿机上实现,或在共轭回转电火花加工中实现。两者的原理是一样的。下面以插齿机为例进行推导。图1中 O 是齿轮坯,O_1是插刀,AB、A_1B_1是直线刀口。齿轮坯绕 O 点以角连ω作等速转动,插刀绕 O_1以角速 n_ω作等速转动,并且插刀还沿着插刀轴作轴向切削运动。     

回转体加工螺旋面时的过渡曲面及其消除方法(摘要)

生产中经常涉及到螺旋面工件的精磨工艺,如操作者调机不当,常会在两个螺旋面的交接处留下过渡曲面。本文通过计算方法求出适应的调整参数以达到消除过渡曲面的目的。众所周知,磨削螺旋面(如梯形螺纹丝杠)时,砂轮就可看作一回转体刀具,如砂轮相对于丝杠的位置不当,则必然使丝杠与砂轮曲面的瞬时接触线不能相互连接为一条曲线,从而与丝杠螺纹面共轭的理论回转体刀具的轴截形呈现出虚廓形的情况,但是生产中所用砂轮都是实体,因此在磨削过     

机器人操作手末端夹持器轨迹生成的旋量方法

依据从基坐标系到任一坐标系的旋转变换可以通过绕给定轴的一次等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人的姿态,并进而提出用姿态旋量及其Plucker线坐标来描述机器人的位姿。依据三维欧氏空间中的有向直线与三维对偶空间中的点的对应关系,在对偶空间中对姿态旋量所对应的点进行插补规划,提出一种机器人连续运动轨迹规划的新方法。文末算例说明了上述原理和推导的正确性。     

修形渐开螺旋面成形加工CAE系统

随着修形渐开螺旋面齿轮副应用范围的增加,修形渐开螺旋面的成形加工方法、精度及表面质量愈来愈受到人们的重视。本文以接触线原理,推导出任意修形渐开螺旋面成形刀具廓形解析计算式,用最佳一致逼近分段圆弧拟合刀具廓形点列的方法反算工件端截形,用计算机模拟其成形加工、定量分析加工误差及作误差最佳补偿等,以此构成渐开螺旋面成形加工的计算机辅助工程(CAE)系统。文中还通过实际例子的计算,验证了该系统的正确性。     

线面共轭法计算回转刀具廓形及其包络面

线面共轭法是一种简化的计算方法,用于计算加工一些特殊曲面如螺旋面、铲磨面的回转刀具廓形及其包络面.根据被加工曲面上的一条已识曲线和拟定的加工运动,文中提出了计算回转刀具廓形及其被加工曲面的数学模型.     

细长轴恒力切削的智能控制技术研究

本文介绍了细长轴的加工特点以及切削时的加工误差,提出了一种将智能控制技术运用到数控加工细长轴中,实现细长轴加工时的恒力切削,从而减小其加工时的受力变形,在提高了加工精度的同时也提高了加工效率和改善了工人的劳动条件。