MATLAB在《自动控制原理》教学中的应用

自动控制理论是电气工程及其自动化专业的主要专业基础课程之一,是一门理论性和工程性的综合科学。这门课理论性较强,概念抽象,学生在学习过程中不能很好地理解掌握。为了使学生能更好的学习自动控制原理,在教学中引入MATLAB软件,使抽象的理论研究转化为形象生动通俗易懂的教学。该课程利用MATLAB软件丰富的功能函数、灵活的编程和调试手段以及强大的人机交互和图形输出功能,可以实现对控制系统直观和方便的分析和设计。通过教学过程中的实例编程,对一些典型系统进行根轨迹、时域、频域等方面进行研究,将抽象问题具体化,简化了解题过程,由此MATLAB便显现出了在自动控制原理课程教学中的优越性。     

自动控制原理的仿真实验教学设计

自动控制原理是测控技术与仪器专业的重要主干课,该门课程的实验教学是提高基础理论教学效果,增强学生对控制系统深入认识的重要手段。由于各高校的实际校情不同,实验条件相差很大,很多学校无法进行有成效的在实验台上的实验,而进行控制系统的仿真是解决这一问题的有效途径。针对上述问题,建立了自动控制原理的计算机仿真实验体系,只需借助于MATLAB/SIMULINK软件,即可完成各种控制系统的分析、研究和实验。     

基于MATLAB GUI的自动控制原理仿真实验平台设计

为满足自动控制原理课程线上线下混合式教学的需要,通过MATLAB GUI编程设计了自动控制原理实验仿真平台.该仿真平台包括了6个基础实验和4个综合实验,从时域、频域、根轨迹及状态空间对系统进行分析,并对系统进行了PID整定、根轨迹及频域法校正,可获得系统的时域、频域及根轨迹性能参数及图形.控制系统参数的自动获取及直观的图形显示,使学生更好理解控制系统的原理,有助于提高学生的控制系统设计及应用能力.     

基于MATLAB的数据采集模块在自动控制原理实验中的应用

通过实例介绍了基于MATLAB软件和USB接口的数据采集模块的应用,能够将硬件控制系统与MATLAB仿真技术有机结合;通过在MATLAB中所开发的实验模块,可以随机设置硬件系统的激励信号,并通过信号采集系统采集输出信号,同软件仿真结果进行对比,更有利于试验数据的研究和分析,为《自动控制原理》创新性实验的开辟提供了参考和借鉴。     

《自动控制原理》的MATLAB辅助教学

基于MATLAB语言的特点,对《自动控制原理》课程中增加MATLAB语言内容的必要性和可行性进行了探讨,给出了MATLAB语言在教学中的应用实例,并指出了MATLAB在自动控制理论教学中的应用不仅有利于自动化专业学生更好地掌握自动控制理论,还能更进一步地通过对MATLAB语言的学习,掌握计算机辅助分析设计控制系统的知识,提高学生的学习效率与学习积极性,培养学生的创新能力。     

用于控制锅炉水位的Fuzzy-PID控制算法的改进

锅炉水位系统是锅炉工艺流程中最重要的环节之一,利用控制理论对锅炉汽包水位系统的自动控制进行研究是非常有必要的。针对锅炉汽包水位系统的自动控制,本文主要研究了目前常用的几种控制算法,并利用MATLAB软件对控制系统的核心——控制器进行了设计并仿真,最后通过仿真结果并结合实践应用对控制器进行一定的改善,从而得到一个关于锅炉汽包水位的较高控制品质的控制系统。     

MATLAB仿真在自动控制原理课程教学中的应用

《自动控制原理》课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、系统设计等的基础理论。其特点是:概念抽象,计算量大,其理论与计算都非常繁琐,这就要求该课程在教学内容及教学方式上都要有别于其它课程。本文以计算机辅助教学为手段,将MATLAB仿真应用于《自动控制原理》课程教学中,这些使学生能直观地领会和理解课程的分析方法和实时处理结果,对提高学生的学习兴趣以及节省课时是有益的,取得了较好的教学效果。     

自动控制系统实验教学中的仿真技术应用

阐明了将计算机仿真技术引入自动控制原理实验教学的必要性,对计算机仿真技术及MATLAB软件做了概括介绍,并结合实例详细阐述了MATLAB软件在自动控制原理实验中的应用,结果表明将MATLAB应用于自动控制原理实验教学明显提高了实验效率,充分调动了学生实验的积极性和创造性。     

MATLAB在频率特性Bode图中的应用

在工程实践中,广泛应用经典控制理论的频域分析对自动控制系统进行分析和设计.Bode图是频域分析的重要环节,系统的闭环频域指标能够根据Bode图计算得出,从而分析自动控制系统闭环稳定性、快速性、准确性.传统手工绘制Bode图的方法存在很多弊端,不仅需要花费大量时间,而且不精确.MATLAB软件具有强大的计算能力和绘图功能,能够快速、准确地做出频率特性曲线.利用MATLAB绘制系统的Bode图,为控制系统设计和分析提供了极大的方便.     

基于MATLAB/GUI的自动控制原理虚拟实验平台

实验是《自动控制原理》的课程学习的重点。为弥补自动控制原理课程常规实验盲目性和可靠性低等缺陷,基于MATLAB/GUI,通过设置图形窗口、调整控件、编写M文件等,设计和开发了自动控制原理虚拟实验平台和仿真软件,通过创建现场菜单完成对各实验界面的集成。该平台可视化和动态效果好,既能完成自动控制原理的实验仿真,又可以进行实际系统的分析、综合以及研究开发。     

基于Lab VIEW的《自动控制原理》教学平台设计与实现

《自动控制原理》是工科类自动化以及电信类专业比较重要的一门专业基础课,理论性较强,计算和分析的数学要求高,过程比较烦琐。本设计以Lab VIEW为平台,利用控制系统设计与仿真工具包中的部分模块开发《自动控制原理》仿真平台,平台基本涵盖了《自动控制原理》课程的全部主要内容,包括自动控制系统的数学模型的建立、控制系统的时域分析、根轨迹分析以及频域分析。本平台操作灵活,易于扩展,用于《自动控制原理》的课堂教学,使教学更加形象直观,也能够加深学生学习的感性认识和兴趣。     

PLC与计算机在自动售饮料机控制系统中的应用

介绍了基于可编程控制器（PLC）的自动售饮机控制系统,该系统采用VB6.0实现上位机与西门子S7-200系列可编程控制器通信,实现了远程监控各台售饮机售货情况的功能。同时,根据售饮机装置的要求和特点,确定了硬件电路结构,设计出了梯形图。     

MATLAB在自动控制理论教学中的应用

基于MATLAB语言的特点，对自动控制理论课程中增加MATLAB语言内容的必要性和可行性进行了探讨，给出了MATLAB语言在教学中的应用实例，并指出了MATLAB在自动控制理论教学中的应用不仅有利于自动化专业学生更好地掌握自动控制理论，还能更进一步地通过对MATLAB语言的学习，掌握计算机辅助分析设计控制系统的知识，提高学生的学习效率与学习积极性，培养学生的创新能力。     

自动控制原理实验教学改革与实践

分析了传统自动控制原理实验箱实验教学、Matlab软件仿真实验教学的优缺点,针对＂自动控制原理＂课程的特点,结合学校实际教学情况,对实验教学进行了改革与实践。提出上述两种实验方法相结合的实验教学方法,可加深学生对典型控制理论的基本原理、基本分析、综合系统方法的理解和掌握,提高学生的实践能力、编程及分析能力。     

“自动控制系统案例分析”课程教学方案的设计

"自动控制系统案例分析"是自动化专业本科学生的专业课程,具有明显的综合性和实践性的特点.通过对自动控制系统的知识结构和该课程的教学目标的分析,进行了教学内容的优化整合,加强了应用能力的培养.教学中采用多种教学方式来激发学生的学习兴趣,增强学生的学习信心,做到举一反三,学以致用,有效地提高了教学效果,为将来的工作打下坚实的基础.     

一般控制系统与智能控制系统鲁棒性比较研究

论述了一般自动控制系统和智能控制系统的稳定鲁棒性,得出一般控制系统在随机干扰和有界振动情况下系统是否稳定的鲁棒性判据,并进而阐述了智能控制比常规PID控制具有更强的鲁棒性。     

基于Matlab的《自动控制原理》课程的教学应用

根据目前自动控制原理教学的现状，提出并利用Madab（工程设计软件）设计自动控制原理课程，给出了软件实施方案。     

油位液面自动控制系统

一般电子技术刊物中介绍《水位自动控制》的电路较多.由于油的易燃性,其控制电路中的采样部分较难设计.现虽有各类高、中档传感器面市,但价格都非常昂贵.根据压力传动原理设计出的一款经济、实用、安全的油位控制电路,可对一般贮油装置中的油位进行自动控制.