乃奎斯特稳定判据的探讨

给出了一种判断控制系统稳定性的乃氏判据的新方法－左手定测，并用该定则对多种类型环节的系统，在ＨＣＳＣＡＤ软件包上做了验证。该定则在实际运用中，具有比乃氏稳定判据简单易行，清晰直观的特点。     

基于系统开环频率特性曲线的奈奎斯特判据用法研究

为了解决系统中奈氏曲线、积分环节处理和正负穿越次数等开环频率曲线的特性,基于奈奎斯特判据法,通过画奈奎斯特曲线、正确完善奈氏曲线和应用奈氏判据研究确定系统的相对稳定性,研究得到奈奎斯特稳定判据能够有效判断系统的稳定性,研究结论对于系统相对稳定性的理解提供参考．     

闭环离散系统稳定性的Nyguist判据新公式

本文对闭环离散系统稳定性的奈奎斯特判据进行了深入的研究,提出一个比较简便的能取代原奈奎斯特判据的新公式。如果已知闭环离散系统的开环Z传递函数的α特性曲线图,又知开环Z传递函数在Z平面单位圆上极点的个数,以及在单位圆外极点的个数,那么可利用一个新公式直接判定闭环离散系统的稳定性。     

乃奎斯特(Nyquist)稳定性判据新公式及其应用

对乃奎斯特稳定性判据进行了较深入的研究,指出了原乃奎斯特判据在推导及应用方面的不足,从而推导出乃奎斯特稳定性判据的新公式。借助于此公式,可以明确地判定某线性定常系统是属于渐近稳定,还是临界稳定,还是发散不稳定。本文给出具有代表性的一些例题,说明如何利用稳定性判据新公式判定某一线性定常系统的稳定性。     

闭环模糊控制系统稳定性判据的分析

在分析闭环模糊控制系统模型及稳定性充分条件和必要条件的基础上，提出了闭环模糊控制系统稳定性判据，并加以证明，仿真结果表明判据是有效的。     

多时滞离散系统α--稳定判据

提出了多时滞离散系统α－稳定的简单判据，并提出如果α不为零，则稳定性判据与时滞有关，从而降低了判定的保守性，同时又可计算时滞的稳定域。     

线性控制系统稳定性的几何判据

本文对线性控制系统提出稳定性一个新的几何判据,改进了Nyquist方法。将原来作特性曲线时要求在(-∝,+∝)内取值改为在有限区间[0,π/2][0,ρ]内取值,减少了计算量,而且绘制新的特性曲线只需查三角函数表,辅之以加减乘除运算,应用方便。     

指数稳定性的复域判据

本文讨论无限维线性不变系统的指数稳定性问题.证明了指数稳定的充分、必要条件,推证了奈氏判据对无限维系统的适用性。     

稳定性判据应用于时延系统时的分析

时延环节是普遍存在于机械系统中,对机械系统的稳定性判断代来困难。本文利用萨奇法、劳斯法、乃奎斯特法,对含时延环节的系统进行了稳定分析,并根据劳斯判据,提出了降阶近似计算方法。     

关于劳思稳定判据对特殊情况处理的改进

对单输入系统稳定性进行了分析,指出了劳思稳定判据对特殊情况处理存在的不足,并给出了改进的方法;具体实例说明:改进后的方法能避免了复杂计算,具有更好的使用性.     

退化时滞微分系统全时滞稳定的代数判据

本文利用复平面变换及多项式理论给出了退化时滞微分系统全时滞稳定的充要条件。     

关于离散系统稳定性判据的讨论

本文是关于离散系统稳定性Nyquist判据的讨论,指出其使用条件,并与其他情况作一简单比较。     

线性控制系统判稳方法的研究

对线性控制系统的劳斯判据、奈奎斯特判据、对数判据进行了研究和实例分析比较 ,提出了几种方法之间的联系、各自的优缺点及其适用场合 ,得出了对数判据为最优判据的结论     

离散控制系统不稳定的简洁判据及其应用

给出了离散控制系统闭环脉冲传递函数G(z)的极点不全位于z平面单位圆内的一个非常简洁的判据 ,利用这个判据 ,可以很方便地判断出一类离散控制系统不稳定 .所得结论简洁 ,计算简单 ,易于实际控制器的设计与调试     

关于线性系统稳定性判据的一点注记

记f(x)=a_0+a_1x~1+…+anx~n是一个实系数多项式,degf(x)=n>4,ai>0。数组αk=ak-1ak+2/ahak+1(k≤n-2)称为f(x)的判定系数。本文的主要结果是定理:f(x)如上述,若满足ⅰ) ⅱ) 则f(x)是平稳多项式。命题:满足条件ⅰ) ⅱ) 但f(x)不是稳定的。     

碳正离子稳定性判据

对碳正离子稳定性的判断方法和判断依据作了综述性报道。     

负反馈放大电路实验中若干问题的探讨

以阻容耦合电压串联负反馈为例,对一些文献资料所介绍的实验方法、实验方案、实验电路进行了分析与探讨,指出了所存在的某些错误问题.主要分析讨论了考虑和不考虑反馈网络负载作用时无反馈基本放大电路的差别、输入输出耦合电容位于反馈环路内外时的低频特性的差别、反馈电容的取值要求及反馈电阻直接和负载电阻连接影响静态工作点的问题.通过分析与探讨,完善了实验电路及实验方法.     

Routh判据在双线性系统稳定性分析中的应用

本文对双线性系统的稳定性进行了一些探讨，提出了一种输入ｕ（ｔ）为慢时变函数时的双线性系统稳定性分析方法。该方法是从时变系统定性分析的角度出发，逐步推广到双线性系统的稳定性分析。并且，分析过程主要用到的是线性系统中最常用的Ｒｏｕｔｈ判据，所以分析方法简便，易于掌握。     

非对消解耦设计中对绝对不稳定的一个判据

本文讨论了应用非对消法对非最小相位对象进行解耦设计的问题，指出应用中存在着一类非最小相位对象，其输出响应对操作变量干扰存在着闭环绝对不稳定，文中给出了一种实用判据。     

连续Hopfield网络指数稳定的两个判据

根据连续Hopfield网络方程的特点,利用Lypunov函数,得出了两个连续Hopfield网络指数稳定的判据,所得结论推广了文献中的一些结果,并且证明过程简捷.