移动机器人导航技术现状与展望

移动机器人导航技术的不断发展改善了人们的生活与工作状态。利用机器人的先进导航技术,可全面提高机器人的工作效率,促进社会的进步与发展。本文先介绍移动机器人导航技术的类别,之后对移动机器人的路径规划技术进行探讨,进一步指出多传感器信息融合技术的应用普遍性,最后对移动机器人导航技术做出了合理的展望。     

基于C52单片机的智能灭火小车设计与实现

针对突发火灾问题,本文设计了一款基于单片机的智能灭火小车.小车软硬件均采用了模块化设计,系统以STC89C52单片机作为主控模块,应用循迹传感器、避障传感器、超声波传感器和火焰传感器等作为感知层,实现了小车的自动循迹行驶、自动避障、检测火焰、自动灭火和报警等功能.经调试,系统运行良好,具有良好的应用前景.     

基于PWM的智能视力保护器设计与实现

针对当下诸多视力矫正器产品性能单一,不能从多角度起保护作用,设计了一种基于PWM的智能视力保护器.该设计包括红外人体检测模块、超声波测距模块、光线强度测量电路、PWM调光电路等模块.通过感应器感应到有人存在时,采用红外人体检测装置及AD采集装置采集信号,并将此信号传至单片机,经过单片机的运算处理,得出最终结果传输给各个...     

基于树莓派和GPS导航的智能避障小车设计

【目的】实现无人驾驶智能多功能小车的自动感知、规避障碍物功能,并使其按GPS导航的路径行驶。【方法】基于树莓派和GPS导航对智能避障小车进行设计,以自主开发的多功能控制系统为小车的指挥协调中枢,从而实现小车高速行驶时的黑线循迹单元功能。同时,系统通过轮询机制来实现均衡负载,可确保小车的操作能准确感知规避障碍物,并减少由每1 s进行一次数据传输造成的系统繁忙或网络拥塞。【结果】研究结果表明,智能避障小车可自动准确地感知和规避障碍物,并按规划路径行驶。【结论】基于树莓派和GPS导航的智能避障小车设计具有良好的商业应用前景。     

一种改进的基于代价函数的地图匹配算法

为了提高基于代价函数的地图匹配算法的效率,提出了一种减少算法计算量的方法.该方法结合地图匹配算法中的数据滤波等判决法则,合理利用已有的匹配信息,能在更小的范围内选择待匹配路段,达到减少计算量的目的.该方法在导航定位系统中具有实用意义.     

基于Arduino的自动供料单元控制系统的改进设计与实现

自动供料单元是自动生产线的初始单元。其包含传感器信号检测系统、机械本体、PLC单元、输入、输出端子以及执行机构等零件。但是,基于PLC控制设备的开发成本较高、中小型企业较难普及。本文采用Arduino开发板作为控制单元,采用启保停电路编程思路将SFC指令改编成适合Arduino运行的程序,有效降低了设备的开发成本,是用Arduino替代PLC实现自动化控制的一次有效尝试,具有一定的参考价值。     

基于干扰观测器的移动机器人轨迹跟踪控制

针对移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的积分滑模控制器.考虑侧滑与干扰的影响,建立了移动机器人的运动学和动力学模型.基于终端滑模理论设计了自适应滑模干扰观测器,实现了对复合干扰的有限时间逼近.在此基础上设计了基于运动学模型的轨迹跟踪控制器,保证了位置跟踪误差的渐近收敛和角度误差的有界收敛.结合干扰观测器和积分滑模方法,设计了基于动力学模型的速度跟踪控制器.通过仿真验证了所设计控制算法的有效性.     

基于Android的航迹指示仪的设计与实现

基于Android平台,利用GPS定位技术和百度地图开源SDK,设计了一款能够预先设定轨迹以及进行轨迹记录和保存的软件.该软件通过百度地图API进行地图显示,可根据需求通过经纬度坐标预先设定轨迹,并实时记录使用者的移动轨迹,与预设轨迹进行对比,当偏离预设轨迹一定范围时会有语音以及文字提醒.软件采用SQLite轻型数据库存储预设轨迹与记录的轨迹内容.经过测试,该软件简便易用,能够准确地记录轨迹,满足航空测磁对于航迹规划和航迹记录的需求.     

移动机器人多传感器的实时动态测试与控制

在对移动机器人自动导航、障碍回避以及多传感器系统研究的基础上,设计了一种用于移动机器人自动导航的多传感器阵列实时动态测试分析与控制系统.系统利用数字信号处理器(DSP)的片内I/O端口和其他外围设置,简化外围电路设计,通过CAN总线完成超声数据与上位机通信,实现对多路超声传感器的实时动态监测和控制.试验运行表明系统可解决移动机器人的自动导航、停靠站等精确定位和避障的问题.     

一种基于进化的移动机器人路径规化算法

本文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规化算法。通过对环境建立基于位置码的四叉树模型，获得对路径的简易编码方式；进而将进货算法用于移动机器人的路径规划，并讨论了算法实现的若干问题。     

基于学习契约的CSCL系统设计

应用学习契约来提高计算机支持的协作学习(CSCL)中学习者的学习绩效.论述了学习契约和CSCL的内涵,设计了基于学习契约的CSCL系统.结合系统的使用流程,论述了该系统各功能模块.     

基于改进蚁群算法的智能小车路径规划仿真研究

提出一种改进的蚁群算法,解决传统蚁群算法在路径规划时容易陷入局部最优解的问题,改进的蚁群算法具备更优越的搜索最短路径的能力.MATALAB仿真实验表明,改进的蚁群算法能够节约寻找到最优路径的时间,加快收敛速度,具有更好的鲁棒性.     

基于红外反射式传感器智能车系统的设计

设计了以飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12DG128B为核心的智能车系统,对该系统的硬件和软件结构进行了相应的描述.通过对路面信息的采集处理,由微控制器发出指令对智能车进行全程控制,实现了智能车的精确控制.     

基于RFID和Android的小区车辆管理系统的设计与实现

汽车用户数量的急速增长导致进出居民小区的车辆也越来越多,因而对出入小区的车辆进行有序、高效的管理变得尤为重要.当前普遍采用的近距离非接触式IC卡技术已不能很好地满足用户的需要.提出了一种方便快捷的自动化小区车辆管理系统,实现了对小区车辆的高效管理,安全性高并方便用户使用.     

可配置LDPC码译码器的FPGA设计与实现

作为LDPC码的一个重要分支,QC_LDPC码在LDPC码的研究领域内吸引了越来越多的注意力。很多实际通信系统中都使用多码率QC_LDPC码作为信道编码方案,以实现多码率可靠通信。为了实现同时支持几种不同码率和码长的QC_LDPC码译码器,提出了一种基于基矩阵的译码器结构,并且采用归一化最小和算法作为译码算法,它能够在保证译码性能的同时降低译码器硬件实现复杂度。最终通过Verilog HDL语言,利用现场可编程门阵列FPGA实现了能够非常灵活的配置不同码率和码长的QC_LDPC码译码器。     

基于Android的移动房地产市场动态监测系统设计

3G,4G移动通信网络技术的发展,使移动服务充分迎合了"业务随身,办公无处不在"的工作需要,满足公共服务的人性化和多元化的需求.针对原有PC版系统不足,设计基于Android的房地产市场动态监测系统.阐述了基于Android的房地产市场动态监测系统开发架构模式、核心数据库、系统功能结构模块以及关键技术的设计与实现.     

基于Web的课程网络教学系统的设计与实现

采用ASP技术和Web技术,设计了基于Web的网络教学系统.介绍了系统实现的主要功能,对教案学习、辅导答疑、作业处理等关键部件的实现方法进行了叙述.网络教学系统虚拟环境的教学方式,提供了灵活、开放、不受时间和地域限制的自主学习形式,实现了个性化教育.     

基于单片机的无线火灾报警系统设计与实现

以单片机作为控制器件,采用烟雾传感器、温度传感器设计火灾报警系统,实现实时监控.当温度或烟雾浓度超过设定的阈值1时,GSM模块向用户发送预警短信,同时启动声光报警,排气扇工作.当温度或烟雾浓度超过设定的阈值2时,GSM模块向用户拨打报警电话.系统主要有电源模块、烟雾检测、温度检测、矩阵键盘、液晶显示、声光报警、GSM模块、串口通信和数模转换等电路.该系统投入运行并测试后,可满足多种环境火灾报警的基本要求.     

基于ASP的网络高中数学试题库的设计与实现

在分析了目前高中老师和学生对题库的需求的基础上,确定了建立高中数学题库的目标.介绍了题库系统的数据库设计和系统功能模块,并且详细讨论了系统实现的关键技术和系统安全问题.试验结果表明,该题库能满足不同用户的多样化需求.     

基于OpenStack平台的RIP路由协议实验设计与实现

为解决网络实验环境受限的问题,将OpenStack平台引入计算机网络实验教学中,使用网络虚拟化技术创建出可进行真实实践操作的实验环境.以RIP路由协议配置为例,设计了一个基于OpenStack实验平台的虚拟网络拓扑,并给出了详细的实验设计方案.使用网络虚拟化技术进行真实网络配置实验,不仅解决了网络实验环境受限的问题,更加深了学生对网络知识的理解和实践操作能力.