利用遥控器与变频器改造桥式起重机

由于传统的桥式起重机系统存在能源浪费严重、安全性差和运行维护费用高等诸多问题。本设计介绍一种利用工业遥控器与变频调速系统在桥式起重机系统中的应用;将遥控器的输出信号输入给变频器,通过设置变频器的多段速运行改变异步动电机的电源频率,达到对电机调速的目的。本设计主要介绍了遥控接收器系统改造及起重机变频调速系统的端子接线图,实践证实:遥控器控制的变频调速系统具有明显的优越性。     

10T桥式双梁起重机遥控改造

传统桥式起重机操作工必须在高空司机室内工作,起重作业劳动条件差,特别是在厂房内操作桥式起重机的容颜,恶劣的作业环境使操作者难以承受,再加上高空作业视野受到影响,常因看不清指挥者的手势产生误动作,酿成事故。操作者在操纵室内工作时,往往受到高温、有害气体、灰尘机震动的危害。由于凸轮控制器为机械动作,直接控制电机,触点容易磨损,更换工作量大,时间长,影响生产。本文对采用无线遥控器对桥式起重机进行遥控改造进行了研究和论述。     

腹板波浪度测量仪在桥式起重机检测中的应用

本文介绍武汉钢铁学院研制的QFP-Ⅱ型起重机腹板波浪度测量仪的结构原理,及其在桥式起重机金属结构性能检测中的使用方法,并根据桥式起重机产品质量分等规定的技术要求,给出腹板波浪度分析计算方法。     

基于拉格朗日算法的起重机摇摆模型构建及其防摇摆模糊控制系统仿真分析

针对桥式起重机吊装作业时的吊重摆动安全问题,基于拉格朗日方程构建桥式起重机作业时的负载摇摆数学模型,根据模糊控制理论设计桥式起重机防摇摆模糊PID控制器,并对所设计的防摇摆模糊控制系统进行仿真分析,与常规PID控制器防摇摆控制效果进行对比。结果表明,所设计的桥式起重机防摇摆模糊PID控制器能够快速消除起重机负载摇摆,而且可实现极小超调量下起重机的快速定位,其防摇摆控制效果明显优于常规PID控制器,可有效实现桥式起重机在作业过程中的防摇摆控制和作业安全。     

PLC和变频器在桥式起重机中的应用

本文以桥式起重机为控制对象,介绍了桥式起重机的控制要求、PLC的输入/输出点数统计、PLC和变频器型号选择以及外围设备的作用和选择,并对控制流程作了说明。     

PLC控制在桥式起重机检测中的应用探讨

桥式起重机是一种间接,并不断循环的机械,桥式起重机目前广泛应用于船舶、冶金、化工等企业。其中 PLC系统具有功能强、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。为保证桥式起重机工作的安全可靠,需对其进行定期检测,以 PLC系统为基础,阐述了起重机的检测过程以及桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计内容。     

桥式起重机常见啃轨及桥架变形修理

本文对桥式起重机使用中常见啃轨故障现象、造成后果进行了深入分析,并提出了针对啃轨现象的修理程序。此外,还分析了桥式起重机在使用中常见桥架变形原因及修理方法。     

浅析桥式起重机起升荷载的检验要点

目前,各地区的检验结构都使用的是国家制定的标准检验规则,这在一定程度上使对起重机械的检验逐渐向标准化、规范化的方向发展,同时也更加有利于检验工作的开展.主要从起重机的工作原理出发,对桥式起重机在安全检验中发现的问题进行简要的分析,并提出了一些加强对桥式起重机环节控制的建议和有效对策.     

PLC在桥式起重机电控系统中的应用

结合PLC控制器在桥式起重机电控系统的硬件和软件电路的分析,介绍了PLC控制器控制桥式起重机的设计方法,用PLC控制器实现限位保护的设计技巧。     

桥式起重机大车自适应同步协调纠偏控制

针对桥式起重机大车行走过程易偏离正常轨道而造成平稳性和安全性下降的问题,提出一种大车同步协调纠偏控制方法。基于桥式起重机大车行走过程的受力分析,建立其纠偏动力学模型,提出基于"误差优化"学习算法的神经网络自适应控制策略,对桥式起重机大车的两侧速度进行协调控制,对速度差、位移差和偏转角进行快速在线调整,从而纠正大车行走偏差。研究结果表明:所提纠偏控制策略具有良好的纠偏控制效果,起重机大车可实时自调整,达到提高桥式起重机运行平稳性和安全性的目的。     

预制装配式架桥机的起重小车复合滑模同步控制

预制装配式架桥机对预制墩柱架设过程中存在精度低、效率低等问题,针对这一问题基于时变滑模扰动观测器,提出变增益移动滑模控制方法。首先,通过分析架桥机起重小车架设墩柱的运动过程,得出了起重小车起升机构与走行机构的同步运动关系式,然后设计了一种结合交叉耦合控制策略的移动滑模控制器,提升了系统的鲁棒性;其次,设计了变增益趋近律,加快了误差收敛速度并抑制了抖振;同时,为了使架桥机起重小车适应不同工况下的扰动,设计了一种新的时变滑模扰动观测器,从而对产生扰动项进行实时的估计和补偿。Lyapunov理论可以证明上述控制器具有收敛性,数值仿真则可以表明,该控制方法对于提高起重小车的架设精度与速度是有效的。     

一种基于STM32的嵌入式遥控器设计

提出了一种基于STM32的低功耗、高性能的嵌入式学习型遥控器解决方案,阐述了系统的工作原理及其软硬件设计.该遥控器解决了传统单片机因时钟频率低而无法对载波频率进行测量的瓶颈,实现了对任何一款普通遥控器的按键编码学习,并且利用STM32丰富的内部资源,实现一遥控器控制多设备的一种集成化智能遥控,真正地完善了嵌入式学习型遥控器的智能化功能.     

基于变频技术的起重机控制系统研究

为了降低位能负载对桥式起重机的有害机械冲击,提高系统的安全性和可靠性并达到节能降耗的目的,对起重机传统的绕线异步电动机拖动控制系统进行了改进,将PLC和变频器应用于桥式起重机拖动控制系统中.经多年实际应用表明,采用变频技术拖动控制系统的控制性能、可靠性及工作效率大幅度提高,且功耗小.     

基于PLC的桥式起重机控制系统的设计

电气传动系统中广泛采用可编程序控制器,使得传动系统的性能发生了质的变化。本文结合PLC和交流变频调速技术详细介绍了其在桥式起重机上的应用,以及PLC控制的桥式起重机变频调速系统的硬件构成和系统软件的实现。对于相似情况的控制系统,可提供一定的借鉴和参考。     

放射治疗模拟机智能控制系统

从精确放疗的实施过程来看,放射治疗模拟机作为验证修改放射治疗计划(TP)的必备设备,其性能将直接影响放射治疗的最终效果。本放射治疗模拟机智能控制系统便是适应现代精确放射治疗技术要求而开发设计的,它主要由远程人机界面、主控制器等部分组成。采用抗干扰技术,利用可编程控制器(PLC)与液晶触摸屏终端(PT)组成两级智能控制系统,从而实现集中方便、稳定可靠、高精度与高智能化的控制。     

桥式起重机电气调速系统的改造

主要研究桥式起重机主起升机构调速系统，为工厂桥式起重机电控系统改造提供一种参考。电气系统是桥式起重机的一个重要组成部分。起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变换次数多，故机械变速一般不太适合。大多数需采用电气调速。传统调速方案一般采用转子串多级电阻方式，先进的调速方案是PLC控制的变频器调速技术。     

桥式起重机起吊性能的优化

根据在我厂设备使用的需要,对10T桥式起重机的电机电阻进行了改配,加大了起重机起吊能力,增加了其安全可靠性,并进行了运转试验。     

桥式起重机的变频调速新方法

本文介绍了一个控制桥式起重机的变频调速系统，它根据桥吊的特殊性能要求，采用矢量控制方式，具备平滑调速、能量回馈、顺序制动等功能。本控制系统已在某电厂发电机房桥吊上投入使用，运行效果良好，完全满足用户要求。     

电磁垛板机的设计

中厚板产品质量直接影响生产效益，电磁垛板机的使用，大大提高了钢板表面质量和工作效率。本文主要介绍电磁垛板机的设计及性能特点．     

新型遥控电路在工厂行车中的应用

将工厂行车由手控改为遥控,这是一项新的革新与探索.它对在生产环境较差厂房里的行车司机来说,既可避免安全隐患,又可提高健康水平.