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在分析和比较了几种典型机器人足球攻防策略及算法优劣的基础上,提出了一种基于持球状态的机器人足球攻防策略及算法,提高了进球的时效性和成功率.同时,还对足球机器人攻防过程中死球及截球的处理进行了相关的探讨,并给出了切实可行的解决措施,进一步提高了足球机器人在比赛过程中的决策能力和拦截敌方进攻时的准确性和灵活性,具有一定的应用价值. 相似文献
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基于CBR和MAS故障诊断系统的合作评价策略 总被引:1,自引:0,他引:1
在基于CBR和MAS故障诊断系统模型的基础上,介绍了基于证据理论的Agent合作评价策略,研究了具有互斥故障情况下的Agent合作评价策略.该Agent合作评价策略的研究有利于提高基于CBR和MAS的故障诊断系统的可靠性. 相似文献
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宋俊锋 《湘潭大学自然科学学报》2015,(4):105-110
随着云计算系统的日益发展,云服务提供商需要对大规模数据中心进行不断扩张,为此,提出一种基于混合整数线性规划(MILP)的数据中心扩张策略优化模型.综合考虑了流量负载、能耗、电力成本、土地成本、税率、服务器利用率等多种约束,构建MILP模型,在满足用户的服务级别协议(SLA)下,求解最优扩张策略,使服务商利润最大化.其中,扩张策略包括扩建现有数据中心和在何时何地新建数据中心等措施.仿真实验结果表明,该模型能够根据实际情况获得最优扩张策略,提高了利润. 相似文献
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针对传统控制方法难以克服飞行仿真转台伺服系统中存在的摩擦等非线性干扰力矩问题,提出了一种基于大脑情感学习(brain emotional learning, BEL)模型的转台伺服系统复合控制方法. 在传统PI反馈控制器的基础上,设计了基于BEL模型的同结构系统逆模型辨识器和前馈补偿控制器. 通过在线辨识系统逆模型来学习BEL模型的节点权值. 理想转台模型的数值仿真和实际转台伺服系统的实验结果都表明:BEL模型学习能力强,能满足实时控制要求,基于BEL模型的复合控制策略能有效抑制摩擦力矩的影响,提高转台系统的跟踪性能. 相似文献
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