RFID室内定位算法的研究与改进

首先对低成本、高精度的VIRE算法进行简单的介绍,并对算法中的小概率位置排除法进行分析,发现仍可能出现离目标标签比较远的"邻近区域"的问题,进而提出了一种在小概率位置排除法之后,添加半径阀值进行优化的方法,来降低参考标签之间的信号干扰以及多径效应带来的影响,从而减少邻近区域过多的情况。仿真结果表明,相比于VIRE算法,通过增加半径阀值优化后,算法在室内定位精度上有了进一步提升。     

一种功率可调的RFID室内动态定位方法

基于RFID技术的室内定位算法,大多都要求阅读器具有记录RSSI、TOA等测量参数的功能,这对于阅读器和标签的要求较高,从而导致整个系统的成本较高。RFID动态定位方法是一种新型的通过参考标签和移动RFID阅读器进行定位的方法,无须记录RSSI等测量参数,思路简单,却实现了较高精度的定位(可达数10cm级),然而定位路径较为盲目,定位效率低下。为改善这一问题,本文提出了一种功率可调的动态定位方法,同时为方便在定位过程中即时观察阅读器阅读参考标签和目标标签情况,设计了动态定位的MATLAB GUI界面。实验结果表明,与原动态定位方法相比,功率可调的动态定位方法在很大程度上节省了定位时间,提高了定位效率,且对于边界处的目标标签定位,定位精度提高了近20%。     

基于BIM建筑结构设计模型集成框架应用开发

分析建筑信息模型的信息集成过程和特征以及建筑结构模型基本对象表达的复杂性和模型数据积累的反复性,构建一种主要涵盖建筑和结构设计阶段的信息模型集成框架体系.该体系具有可扩展性、兼容性、阶段性等特点,通过开发的模型转换平台可以初步实现建筑、结构模型信息的集成,为研发基于建筑信息模型技术的下一代集成建筑工程软件系统提供技术支持.     

基于GPS与超宽带的室内外无缝定位改进算法

结合GPS、惯性导航技术以及超宽带(UWB)技术,提出基于定位信号数量和信号强度的定位方法切换策略.根据切换策略,将伪距测量、Chan-Taylor协同算法以及行人航迹推算算法进行松散组合,得到优化后的定位算法.通过实验验证了切换策略的可行性,优化了室内外交界区域的定位轨迹,为室内外无缝定位技术提供了思路.     

基于TD-UTD的室内复杂环境超宽带信号传播特性研究

时域射线跟踪方法是研究超宽带信号传播特性的有效技术.文中基于时域一致性绕射方法研究室内复杂环境中的超宽带信号传播特性.最后利用Wireless Insite软件对室内复杂环境超宽带信号的直射、反射和绕射等多径传播特性进行了仿真分析,得到功率延迟分布等多径传播特性.     

工装室内定位技术研究

为解决车间自动化立体库的邻近工装准确定位存取问题,在讨论基本的Landmarc二维定位算法的基础上,提出了考虑等势点和基于路径损耗模型等两种改进的Landmarc二维定位算法,并进行了实验验证.研究结果表明,相对于基本定位算法,应用改进的工装定位算法可获取更佳的定位精度.     

基于GIS的城市建筑防震减灾系统

城市建筑物的震害预测和震害分析是防震减灾研究的主要内容。文章利用地理信息系统(GIS)的空间分析管理功能,建立了基于GIS的城市建筑物空间数据库,并根据城市建筑物的特点,结合震害预测方法,在ArcView环境下集成了城市建筑物防震减灾计算机系统。     

时间平均改进的UWB精确定位算法

超宽带(UWB)技术在无线定位的应用上具有很大的优势.针对UWB定位算法在短距离时精度不高的问题,提出了时间平均的改进算法.仿真结果表明,采用不同的时间平均次数,改进算法可使定位精度由传统算法的1.1 m提高到0.2～0.6 m.     

移动网络室内接入协调建设思路

介绍了当前几种主要的移动网络室内接入方式,阐述了在未来一个阶段内室内接入系统协调发展和建设的思路,从技术特点、组网模式、主要业务、应用场景等几个方面进行说明,并对各种场景下用户特征、用户行为以及可能推出的业务进行了分析。     

A KNN-based two-step fuzzy clustering weighted algorithm for WLAN indoor positioning

Although k-nearest neighbors (KNN) is a popular fingerprint match algorithm for its simplicity and accuracy,because it is sensitive to the circumstances,a fuzzy c-means (FCM) clustering algorithm is applied to improve it.Thus,a KNN-based two-step FCM weighted (KTFW) algorithm for indoor positioning in wireless local area networks (WLAN) is presented in this paper.In KTFW algorithm,k reference points (RPs) chosen by KNN are clustered through FCM based on received signal strength (RSS) and location coordinates.The right clusters are chosen according to rules,so three sets of RPs are formed including the set of k RPs chosen by KNN and are given different weights.RPs supposed to have better contribution to positioning accuracy are given larger weights to improve the positioning accuracy.Simulation results indicate that KTFW generally outperforms KNN and its complexity is greatly reduced through providing initial clustering centers for FCM.     

基于神经网络的室内外场景识别方法

针对目前室内外场景识别方法所面临的低精度、低可靠性和低稳定性的问题,提出了一种基于神经网络算法的高精度室内外场景识别的方法.该方法利用智能手机内置的光传感器、磁传感器和全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)模块采集训练数据,根据卫星数量、高度角、信噪比数据在室...     

一种关于地标辅助行人航位推算技术的改进室内定位方法

近年来,基于智能手机的行人航位推算技术(pedestrian dead reckoning , PDR)、Wi-Fi以及多种融合室内定位技术得到了较快发展,与此同时,其存在对定位环境要求较高,定位结果偏差较大等缺点。为解决这一问题,我们在传统PDR基础上提出了一种结合地标库匹配的改进室内定位方法——地标辅助PDR定位算法(Landmark-aided PDR algorithm, LaPDR)。首先,将在传感器实时数据上识别出的特定地理位置(如墙,门,拐角,Wi-Fi接入点等)当做地标。然后,针对实验环境建立相应的地标库,目的是纠正传统PDR定位算法由于传感器安装精度较低及定位时间过长而产生的漂移。实验结果表明与传统PDR相比,地标辅助PDR定位精度明显提高,系统定位误差基本控制在1.5 m以内。     

重叠年轮式无源射频识别定位算法设计

针对无源射频识别（RFID）定位问题,建立了重叠的读写器天线布局规划以及年轮式概率模型,提出了重叠年轮式定位算法,并通过Kp值修正以及双标签边缘修正实现精确定位.验证表明,与邻近算法相比,重叠年轮式无源RFID定位算法使定位误差降低了33.929%,同时定位误差概率累积分布曲线的收敛速度也显著提高.     

基于2.4与5GHz信号的WiFi指纹定位算法研究

为了减小2.4 GHz信号强度波动对无线定位的影响,在保证定位范围的前提下提高定位精度,通过分析2.4 GHz和5 GHz信号的传播特点,构建了基于2.4 GHz与5 GHz信号的WiFi指纹定位算法,该算法以加权平均的方式同时考虑2.4GHz与5 GHz信号.以深圳大学土木工程学院院馆作为实验场景,对算法进行了验证.实验结果表明,将2.4 GHz与5 GHz信号强度的方差倒数作为两者的稳定性系数是有效的;本定位算法比传统算法在定位精度和稳定性两个方面都有提高.     

核电厂营运单位应急响应能力评估方法研究

结合核电厂营运单位的应急准备工作和核安全监管部门的监管机制与日常监督检查工作,同时充分考虑应急响应能力的构成要素及其特点,建立了一套核电厂营运单位应急响应能力评估方法。该评估方法包括定量化的性能指标的评价体系和定性的检查发现的评价体系,以及两体系在显著度确定程序的辅助下形成综合评价结果。评估方法可协助发现核电厂营运单位在应急响应能力方面存在的问题,合理分配职责及监管资源,指导和规划营运单位和监管部门的响应行动。     

面向无人平台的室内精密定位与构图技术

针对无人作战平台在室内等复杂环境下的高精度定位与地图构建问题,提出了一种利用信标锚节点辅助的单目视觉同步定位与地图构建方法,该方法通过WLAN锚节点估计出单目视觉尺度因子并结合视觉传感参数,获取真实尺度空间下的定位位置,并利用因子图模型对WLAN定位和单目视觉定位结果进行最大后验概率准则下数据融合,从而获得精确的位置和构图信息。实验表明：文中所提出的方法较好地解决了传统单目视觉定位中的尺度不确定问题,定位精度达到分米级,扩展了单目视觉SLAM在真实尺度空间中的应用,在复杂环境下的无人侦察、搜救和打击等应用领域具有重要的工程和实践意义。     

考虑吸放湿的室内环境及空调负荷模拟分析

提出了一个考虑室内表面材料吸放湿的建筑热湿过程简化模型,并对室内空气湿度及空调负荷进行了模拟分析。结果表明：室内表面材料吸放湿过程有明显的降低湿度变化幅度的作用,对潜热负荷的影响较大。     

基于BD和QR码的AGV研究与设计

全面研究和设计了基于BD和QR码的AGV系统,采用了北斗导航高精度差分定位、视觉识别QR码的室内外导航平滑切换等联合导航技术,开发出具有全程无人运输、路径智能规划及避障及调度等功能的无人引导运输装置,并成功应用于仓储库直接的货物运输。     

基于RFID位置语义的室内移动轨迹聚类算法

面向室内空间的移动轨迹聚类有利于发现室内热点和用户移动模式.针对室内环境在定位技术、距离度量等方面的特殊性,充分考虑室内移动轨迹的空间和语义特征,提出一种基于无线射频识别(radio frequency identi-fication,RFID)位置语义的室内移动轨迹聚类方法.该方法对原始轨迹提取特征点,可简化轨迹以降低算法时间复杂度;从空间形状和位置语义2个方面加权计算轨迹相似度,其中,空间相似度通过定义适用于室内三维空间的距离函数来计算,语义相似度计算基于最长公共子序列思想,并引入移动对象在轨迹点的到达时间和停留时间;利用线性表存储轨迹相似度,采用改进的层次聚类方法对移动轨迹进行聚类.实验结果表明,该方法能够有效地进行室内轨迹聚类并具有较高的效率.     

Model of Next Generation Energy-Efficient Design Software for Buildings

Energy-efficient design for buildings (EEDB) is a vital step towards building energy-saving. In order to greatly improve the EEDB, the next generation EEDB software that makes use of latest technologies needs to be developed. This paper mainly focuses on establishing the model of the next generation EEDB software. Based on the investigation of literatures and the interviews to the designers, the requirements on the next generation EEDB software were identified, where the lifecycle assessment on both energy consumption and environmental impacts, 3D graphics support, and building information modeling (BIM) support were stressed. Then the workflow for using the next generation EEDB software was established. Finally, based on the workflow, the framework model for the software was proposed, and the partial models and the corresponding functions were systematically analyzed. The model lays a solid foundation for developing the next generation EEDB software.