基于PLC控制的导盲小车

基于功能强大的工控元件可编程序控制器(PLC)开发的盲人行走引导系统——导盲小车,由不同部位的传感器所探测到的障碍信号,通过编程,经由PLC处理后,输出语音信号,指导使用者在小车的引导下准确越过障碍.     

浅谈红外传感器在导盲车系统中的应用

介绍了红外传感器在导盲车系统中的基本应用,分析了红外传感器的避障原理、测距原理、循迹原理,并给出了一个导盲车应用实例。该导盲车具有避障功能、盲道循迹功能、识别斑马线功能、识别交通灯功能。     

一种5G辅助地磁匹配的室内定位方法

针对地磁匹配存在误匹配、定位误差较大等情况,提出一种5G信号辅助地磁匹配的定位方法,利用5G的CSI粗定位约束地磁匹配范围,从而获得较高的定位精度。分析了5G信号和地磁匹配定位的不同特点,并利用BP神经网络对5G信号进行粗定位,再以该结果作为约束条件筛选地磁匹配区域,然后在该区域利用动态时间规整算法进行地磁匹配,实现5G辅助下的高精度地磁匹配定位。实验结果表明,基于5G的CSI的单基站定位方式的精度约为2～3 m, 5G辅助地磁匹配的组合定位可有效解决地磁误匹配问题,平均误差在1 m以内,能够满足大多场景下室内定位的需求。     

一种传感器系统的CAA

本文讨论一种关于传感器系统计算机辅助分析的新方法。该方法对设计高性能的传感器系统，为复杂、非接触式传感器系统的测量精确度分析，对现场条件复杂、干扰因素多，校正困难的实时运行的传感器系统的调整提供极大的方便。文中还介绍了该ＣＡＡ系统在工业窑体的远距离测温过程中，对温度传感器系统的实时分析情况。     

一种改进的无线传感器网络定向扩散协议

文章针对定向扩散(DD)路由协议在能效方面的不足,提出了一种改进方案(AIDD)。该方案通过预测跳数控制数据的传输距离,同时考虑节点的剩余能量和传输能耗因素,通过决策函数选择转发节点。仿真结果表明,改进方案实现了网络的全局能量平衡,避免了因丢包而重传引起的能量消耗,提高了转发率,从而延长了网络的生命周期。     

一种应用于路政系统的小车平台热分析

本文对一种应用于路政系统的小车平台进行热分析,为小车平台结构设计和热设计提供设计依据。采用双通道风冷散热的方式,能够保证小车平台内的电子设备正常工作。     

一种新的系统盲反向辨识方法

基于系统输出信号过采样原理的系统反向辨识是一种新的盲辨识方法,这种方法不仅适用于最小相位系统,而且也适用于非最小相位系统。通过输出信号的过采样,可以获取未知输入信号和系统更多的信息。文中首先提出了这种解决盲辨识问题的算法,然后利用辨识出的系统模型恢复了源输入信号。这种方法在控制工程领域具有较高的实用价值。     

MIMO-OFDM系统的一种新的半盲估计

构造一种在MIMO-OFDM系统下的信道估计算法,该算法是将信道矩阵分解为一个下三角矩阵R和一个酉矩阵Q的估计过程,由此命名为RQ估计.R矩阵可以通过提取接收信号的相关信息盲估计得到,而Q矩阵需要应用Cholesky分解和OPML技术从训练序列中专门估计出来.采用酉矩阵的算法参量化后的待估参数明显减少,信道估计的精度因此得到了极大地改善.另外,这种估计算法在接收天线数目大于或等于发射天线的时候,优势更为明显.实验结果表明,基于Q矩阵的估计比直接的训练序列信道估计算法更为高效;在瑞利衰落信道条件下处理200个训练序列时,两者的性能差距能达到4dB.     

一种改进的SNCS协议在定向传感器覆盖率中的应用

提出了定向传感器的覆盖率问题,在这个问题中要求激活的传感器数量最少,但是覆盖的目标数量最大.通过对分布式贪婪算法的分析,结合传感器剩余能量提出一种改进的感知邻近协作睡眠协议,并通过模拟实验对SNCS协议进行了性能评估.     

一种预防室内二氧化碳中毒的安全系统

该文基于光干涉法检测气体浓度,提出一种预防室内二氧化碳中毒的安全系统。研究了二氧化碳气体浓度对迈克尔逊干涉仪条纹变化数的影响,使用支持向量机对数据进行分类,采用单片机控制空调换气功能或换气扇,开合门窗、声光警报三个功能。当危险度较低时仅开启空调换气功能或换气扇等装置,危险度较高时则自动打开门窗通风,若仍不能缓解危险就发出声光警报,人为采取措施。研究表明,系统具有报警准确、灵敏度高、使用方便、安全度高等优点。     

二电平PAM系统盲均衡的一种新方法

根据数字通信码间干扰的数学模型，提出了一种解决盲均衡问题的新方法，该方法计算复杂程度低，易于实现实时处理。文中给出了计算机模拟结果。     

一种适合256QAM系统的盲均衡算法

提出了一种适合２５６ＱＡＭ系统的新的盲均衡算法．理论分析和模拟结果表明,该算法具有收敛速度快、残差小的特点,特别是对幅度和相位特性畸变严重的信道,也能得到令人满意的结果．     

基于51单片机的语音导盲系统的设计

本文介绍了一款基于51单片机为核心的语音导盲系统的设计方案。系统由两部分组成:一是超声眼镜探测器,二是语音提醒器。探测器主要根据超声获取数据,经单片机处理后由无线模块发送出去。语音提醒器由单片机控制,接收数据,然后驱动语音芯片提醒。该系统具有成本低廉、使用方便、等优点,是一款通用性较强的理想导盲设备。     

一种高精度多传感器融合测距系统

通过测距系统计算机器人运动路径是机器人壁障、路径规划以及协作编队关键技术之一。根据移动机器人工作环境地形复杂、光线差等特点,采用高精度激光传感器和超声波传感器协同测距,以ARM9为核心设计了软硬件,在此基础上,研究了自适应加权平均数据融合算法,并分析了各传感器的误差和方差。经实验统计,多传感器融合比单一传感器测量精度平均提高了47%,测量误差减小到0.5 cm以内,表明本系统提高了测量精度和可靠性。     

一种基于MEMS惯性传感器室内行人航位推算算法

在室内行人定位中,行人航位推算 (Pedestrian Dead Reckoning, PDR)由于不需要外部辅助信息,而被广泛应用。针对传统室内PDR存在步长局限性等问题,提出了一种基于微机械电子系统(Micro Electro Mechanical System, MEMS)传感器的行人航位自适应拟合推算算法。该算法选用六位置法和卡尔曼滤波器(Kalman Filter, KF)作为对加速度计和陀螺仪原始数据误差处理方案。通过过零检测和步态短时不变性计算脚的运动状态,并结合加速度自适应拟合行进距离,最后利用位置推算解算行人的运动轨迹。仿真结果表明,该算法在95 m运动距离内,最大误差不超1.5 m,具有良好精确性和灵活性,适用于实际的室内行人定位。     

一种适用于无线通信系统的半盲ICA算法

针对独立分量分析(ICA)应用于无线通信系统时存在分离信号无法识别和多径混合信号分离难以实现两个问题,提出一种基于通信协议先验信息的半盲ICA算法(Semi-ICA).该算法先利用通信协议帧头中的已知符号来确定分离向量的初始值,然后通过ICA得到最终的分离向量.与基于少量正交训练序列或扩频码的半盲算法相比,Semi-ICA的优势在于利用一般通信系统都具有的协议信息来设计半盲算法,并且不需要同步和估计多径时延,因此适用范围更加广泛.单径和多径信道下的仿真结果表明:Semi-ICA能够解决传统ICA存在的两个问题,比全盲和非盲算法有更好的信干噪比(SINR)性能.     

基于SVM图像分割方法的自动导盲系统

传统的自动导盲系统直接将图像映射为声音模式,使得声音模式中包含很多背景信息,干扰了盲人对图像的理解.针对这一问题,提出了一种基于SVM图像分割方法的自动导盲系统.首先使用SVM算法将摄像头采集到的环境图像分割为目标和背景两部分,并用灰度变换增强目标消除背景.然后将目标映射为声音模式.实验表明,经过训练,盲人能够理解系统合成的声音模式,从而形成对目标形状、尺寸以及位置的感知.     

蜂窝系统导频的一种小尺度复用方法

随着5G商用时代的来临,移动通信的用户和业务量持续呈现迅猛增长的态势,导频资源的发掘量却相对极其有限. 针对大多数场景中导频稀缺、利用率亟待提高的需求,以传统的大尺度复用为基础提出一种小尺度复用方法,将小区划分为若干环区;同时打破同一小区内复用因子一致的限制,依照不同环区的覆盖为用户分配不同的复用因子. 为降低干扰的负面影响,小区边缘用户比小区中心用户拥有更低的复用因子,而小区中心用户的高程度复用则有效地节省了导频资源. 小尺度的导频分配机制虽然比大尺度复杂,但它能更科学地平衡不同用户的通信质量和系统的导频消耗,也能根据用户量更细致地调整导频复用的程度. 仿真结果表明,小尺度复用充分利用了各复用因子的特性,随用户的增减进行自适应的环区调整和复用因子重配,有效改善了导频复用的效果. 仿真中体现的部分系统配置或外在因素对通信指标的影响,为小尺度复用提供了实际应用方面的参考.     

一种多功能遥控智能小车的设计

针对小车运行功能单一、遥控、语音控制等考虑较少的现状,设计了一种多功能遥控智能平板小车。系统电路设计包括单片机STC89C52最小系统、电机驱动电路、激光调制收发电路、遥控器、语音录放电路、矩阵键盘等电路。系统软件设计包括系统主程序和各部分子程序。实验结果表明,遥控小车能按多种方案走动并能避让障碍物,随语音提示可实现多种功能。     

一种新的盲数字水印算法

基于现有扩频数字水印技术，提出了一种新的盲数字水印算法——余数图像数字水印方案(RIWS)．理论和实验表明，该算法灵活地运用了载体图像的统计特性，有效降低了水印信息的误码率，在强高斯噪声污染环境中仍能提取出可辨识的水印信息．