TMS320C54x系列DSP的HPI接口通信研究

TMS320C54x系列DSP不具有可编程的非易失片内存储器,必须外扩存储程序代码和参数的存储器,在多数场合仅仅简单的扩充此类存储器会造成系统设计的繁琐.利用AVR单片机片内大容量的flash存储器来存储DSP的程序和参数,使系统的整体设计更加紧凑,并弥补了VC5402控制和通用通信功能的不足,这不失为一种有效的解决办法.文中以VC5402为例,详细分析了AVR单片机(ATMEL64L)同VC5402的HPI接口通信硬件设计和DSP程序代码的加载方法.     

智能小车功能设计

基于AVR128单片机控制,利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹,利用两个红外传感器检测道路上的障碍,控制小车的自动避障,使整个系统具有自动寻迹、避障、红外遥控等测试功能.     

蛇形机器人的运动控制研究

蛇形机器人具有很高的运动稳定性和环境适应性,非常适应于不确定性及复杂的环境中工作,如地震救援、火灾以及其他自然灾害等等.该文研究了一种正交模块组成的蛇形机器人,采用PXA270芯片作为主控制器和AVR128单片机作为从控制器,实现了主从分布式控制.在简化的Serpentine曲线基础上,研究了由离散关节组成的蛇形机器人控制,最后得到机器蛇运动时各个关节电机相应的旋转角度和旋转速度,并通过安装超声波传感器测距实现了自主避障.实验结果表明方案是可行和可靠的.     

基于虚实结合的远程单片机学习平台

目前社会对单片机的学习需求非常大,但学员自费学习单片机的成本相对较高,同时学校的单片机实验室无法做到想学就学,实验室设备场地投入无法与不断上升的单片机教学需求相适应。本文设计的基于虚实结合的远程单片机学习平台,单片机学员可以通过网络实现单片机的编程实验学习。该平台具有成本低,方便快捷,实验结果真实可靠的特点。     

分布式协同设计系统研究

<正>一、系统介绍在功能较复杂的控制系统中,通常以PC机为主机,单片机为从机,由单片机完成数据的采集和对装置的控制,而由主机完成各种复杂的数据处理和对单片机进行控制。所以计算机与单片机之间的数据通信显得越来越重要。串行通信是指按照逐位     

基于VB的PC机与单片机串口通信技术研究

一、系统介绍 在功能较复杂的控制系统中,通常以PC机为主机,单片机为从机,由单片机完成数据的采集和对装置的控制,而由主机完成各种复杂的数据处理和对单片机进行控制.所以计算机与单片机之间的数据通信显得越来越重要.     

关于单片机控制的多路红外遥控开关

单片机和红外遥控都拥有非常多的优点,如可靠性高、控制简单以及成本较低等。如今单片机和红外遥控在很多领域都得到广泛应用。本设计以单片机为核心,加上外围的电路构成了多路红外遥控开关。     

基于MatLab/Simulink的单片机控制系统仿真

单片机控制器是一种特殊的数字控制器.根据单片机控制器的工作特征,在MatLab/Simulink环境下建立了单片机控制系统的仿真模型,以PID控制系统为例,实现了单片机控制系统的仿真.     

搭载温度传感器的单片机与android蓝牙通信的系统设计

随着android系统的普及,蓝牙开始走进人们的生活。蓝牙的体积小,功耗低,易于安装和设置,在短距离内可以自由传输,具有很强的实用性。单片机系统结构简单,可靠性高,控制功能强大。蓝牙和单片机都有很强的实用性,但蓝牙在单片机中的应用却并不多见。本文以搭载温度传感器为例,介绍了单片机与android的蓝牙通信系统的设计。     

依托实训基地和单片机学习板的单片机课程改革

为了提高在校学生的创新能力和工程实践能力,结合单片机工程实训基地对单片机原理课程进行教学改革.阐述了教学模式的设计与创新,教学内容、教学方法和手段改革,探讨了教学改革与单片机学习板和实训基地的有机结合.通过实践验证取得了明显的效果,满足了人才培养的需要.     

单片MODEM用于远程自动抄表系统

介绍价廉实用的单片调制解调器芯片73K222AL在自动抄表系统中的应用,并给出自动抄表系统整体方案,重点介绍MCS-51单片机与单片MODEM的硬件和软件设计。     

单片机应用系统软件抗干扰措施

通过对单片机应用系统干扰危害及抗干扰必要性的分析，提出了几种有效的软件抗干扰方法和措施．     

数字绘图实验装置的设计与实现

介绍了设计制作由单片机控制步进电机系统组成的数字绘图实验装置的原理及技术要求，并详细地介绍了该系统的硬件及软件设计，阐述该装置在教学实验中的运用。     

大型室内停车场车辆出入计算机自动识别与管理系统

本文着重对大型室内停车场计算机管理系统中，采用８０３１单片机组成的出入口车辆自动识别与自动门控制系统的工作原理及软、硬件结构作了介绍。     

8098单片机与PC机的串行通信方法

本文介绍了一种8098单片机与PC机的串行通信方法,详细说明了8098单片机串行通信口的使用、串行通信的硬件连接和软件编程方法。     

RTLinux环境下的雕刻控制系统

在实时控制理论的基础上，结合雕刻控制系统的具体情况，探讨单处理器模式下雕刻机的运动控制方法，构造出一套由I／O接口电路、RTLinux实时内核、Linux系统、控制软件等组成的基于RTLinux的雕刻控制系统。     

单片机AT89C51的远程多路控制器设计

本文介绍了一种以单片机AT89C51为核心，通过电话线路进行远程多路控制器的设计，对系统的功能进行了扩展，可以对被控制对象进行状态查询，并给出了软件设计流程。     

广播发射机微机监控系统

本文介绍了一种实用的广播发射机微机监控系统.系统以IBM PC/XT为中心,以MCS—51单片计算机组成前沿处理机构成了分布式的控制系统,实现了对多台发射机的统一监控.文中对系统的功能、总体结构及具体的硬件实现、软件框图作了较详尽的介绍.     

自动门限转速测量仪的设计

本文提出了自动门限测量转速的方法,同时介绍了采用8098单片机的A/D输入及PWM输出来实现自动门限,并且采用HSI及定时器实现转速测量的硬件电路及相应的软件设计方法.