地方坐标系与国家坐标系的坐标转换研究

由于我国国家坐标系统建立的历史原因以及为了限制高斯投影后变形值,经常遇到国家坐标系统与城市坐标系统之间的坐标转换问题。本文对相似转换法和多项式逼近法进行了分析,并且结合某市的实际案例进行了地方坐标系统与国家坐标系统的转换,最后通过与已有成果的比较验证了本方案的准确性和有效性。     

在城市平面控制测量中坐标系统的选择

本文通过对甘肃省甘南藏族自治州（卓尼县、碌曲县）测量坐标系统的现状分析,提出了建立适宜于该地区地籍测量的新的坐标系统的具体方法,为该州地籍测量工作建立了基础。     

GPS实时动态定位海上打桩定位的数学模型

利用GPS的实时动态定位（RTK）技术进行打桩定位计算的理论与方法，主要通过建立相对于船体固定的船固坐标系统，并研究船固坐标与工程坐标相互转换的方法来实时计算设计高程面上桩中心的坐标，以及桩身的方位，采用在桩架上安装测距仪，建立桩架三维坐标系统并与船固坐标进行转换来测定桩与桩架的相对移动，最后通过实际工程应用验证了该模型的正确性．     

大桥独立控制网的建立

在工程项目中,为了使地面边长与用控制点坐标反算的结果相符合,需要建立在国家坐标系统下的独立网,通过项目建立独立网,阐述了平差方法及适应性。     

关于ArcGIS坐标转换方法及精度评估研究

在构建和运用地理信息体系时,常常会需要借助坐标转换来完成。在当前国内的测绘数据成果资料中,大部分1∶50000地形图是采取西安80坐标系建立的,还有部分地形图采用北京54坐标系完成的,我国已实现将国家现行的大地坐标系向国家2000大地坐标系的转变过程。ArcGIS是建立地理信息体系的主流平台,在国内地理数据信息的产出、数据库建立及系统应用开发之中都获得了广泛采用,从而形成大量根据ArcGIS建立的矢量信息数据。文中深入分析了ArcGIS的坐标转换方法,并且基于ArcGIS的坐标转换形式,针对国内常用坐标系转换系统,对点位坐标转换精度实施了评估。     

一种单线阵CCD立靶系统参数标定方法

为提高单线阵CCD立靶的测量精度,提出一种基于测量模型的系统参数反演和标定方法。在假设相机镜头的焦距、倾角和主点坐标以及激光器发光点坐标等系统参数已知的情况下,建立相机捕获弹丸影像的中心像元位置、各系统参数以及弹丸着靶坐标之间的函数关系,通过实测的弹丸影像的中心像元位置和弹丸坐标值反求出与系统各参数相关的矩阵模型,而不需要求出具体的系统参数值。在实际测量中,只需根据所求得的矩阵模型和每次测得的目标影像的中心像元位置便可求得弹丸着靶坐标。根据系统测量原理,建立了系统的数学模型和参数标定模型,采用所提反演方法对系统参数进行了标定实验。模拟实弹实验的结果表明,本文方法的坐标测量精度明显优于传统方法。     

关于国际上一些地极坐标系统的问题

本文对目前国际上的ILS,IPMS,BIH和苏联地极坐标系统作了简要的介绍和分析。为了便于比较,我们选取国内外21个纬度站的测纬结果,建立了一个新的地极坐标系统。分析比较的结果说明: 一、ILS地极坐标系统比其他系统精度低。二、苏联的地极坐标是由BIH系统推算而得,它实际上不是一个独立的系统。     

基于神经网络的GPS坐标转换方法研究

全球定位系统(GPS)与地理信息系统(GIS)结合是湿地研究的关键技术之一.将神经网络方法用于GPS全球坐标系统和地方坐标系统之间数据坐标转换研究中,建立了三层前馈神经网络模型.训练方法采用Levenberg-Marquardt算法,并改进其性能函数以提高网络的泛化能力.对神经网络模型的建立、网络的训练方法、仿真曲线、神经网络的输出结果进行了详细的讨论.仿真结果证明改进的Levenberg-Marquardt算法适用于GPS数据坐标转换问题.选择松辽流域为研究区域,以流域内扎龙湿地为中心进行了考查.结果表明,神经网络方法能够建立坐标转换的复杂模型,是一种效率高、准确性高的方法,在湿地保护的动态数据分析方面具有一定的意义.     

求解受约束的多体系统动力学的一种方法

用自然坐标描述多体系统,经过约束方程的雅可比矩阵的零空间建立了自然坐标形式的多体系统动力学方程,并进而表示成广义动量的形式,给出了其数值分析的过程,最后举了一个算例。     

基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模

通过采用动能及广义坐标显式的变分形式的高斯原理, 明确了广义坐标形式的高斯拘束中各项的含义, 以此建立以笛卡尔广义坐标表达的一般多刚体系统动力学问题的优化模型, 并研究利用上述模型列写其他坐标体系下的高斯拘束的方法。采用该方法可将多刚体系统的动力学问题变为求拘束极值的问题, 并且只要给出广义笛卡尔坐标与其他广义坐标之间的雅可比关系式, 便可方便地得到该坐标系统下的高斯拘束, 建模过程简单且具有更强的通用性。采用广义笛卡尔坐标及拉格朗日坐标, 对简单刚体的平面运动及定轴转动问题建立动力学优化模型, 并验证了该方法的有效性。     

掘进巷道断面自动测量的数学模型

为了对巷道断面轮廓及中心线进行监测与定位,将悬臂式掘进机简化为机器人模型,建立其悬臂运动学和车体运动学方程,计算出掘进机截割头的空间坐标和巷道断面坐标系统;利用坐标变换,推导出巷道断面坐标系统相对掘进机车体坐标系统和大地坐标系统的数学模型,实现断面监测和轮廓显示,有助于建立巷道轮廓曲线和巷道中心线的数字化模型。     

电厂工程测量坐标系统的建立

探讨了建立平面控制网坐标系应满足的条件,讨论了各种坐标系统的建立方法及特点,并给出了实际算例。     

CAD在工程测量坐标系中的应用

在cad系统中绘制出测量控制点坐标,运用cad坐标变换快速建立施工坐标系或绝对坐标系,然后直接从cad图中获取测量点坐标进行测量放样,避免采用转角公式进行繁琐的施工坐标计算。     

南昌2000坐标系建立研究

南昌市现行的坐标系统难以满足城市快速发展的需要,建立新的城市独立坐标系统,解决城市扩展过程中日益严重的投影变形问题,是当前南昌市测绘基准建设的重要工作.依据《城市坐标系统建设规范》,结合国家推行2000国家大地坐标系的要求,应用地方独立坐标系建立的方法,对建立CGCS2000椭球下的南昌2000坐标系的可行性进行了系统分析.     

区域GPS空间基准网的建立

随着GPS的广泛应用，如何提高GPS的定位效率，实现实时定位，已经成为有待解决迫切的问题，目前RTK技术(实时动态全球定位系统)不需要数据的后处理即可快速定位，但在定位之前，需要在足够的已知点上进行观测，计算获得所需区域的坐标系统的转换参数，这在很大程度上影响了RTK的定位效率和点位的相关与一致性，此外，目前许多城市的地方坐标系统与国家坐标系统之间缺乏精确严格的换算关系，结合区域GPS空间基准网的建立项目，阐述了GPS空间基准网的布设与施测、投影与坐标系统转换等相关的数学模型和解算方法，探讨了多套参数的差异与应用，观测分量的误差对于拟合参数精度的影响等问题，并给出了相应的分析数据．基于上述方法可以获得区域统一的、精确的多套坐标系统之间的转换参数，将WGS84的大地坐标与现行实用的坐标系统如1954年北京坐标系统、80西安坐标系统以及地方坐标系统紧密联系起来，从而实现坐标系统之间实时精确的转换，为RTK实时定位奠定基础。     

基于结构光成像的乳房3维重建系统

建立了基于结构光3维成像技术的乳房3维形态重建系统.使用结构光照射乳房并利用CCD进行2维图像采集;建立2维结构光图像到3维坐标的算法;通过计算机程序计算获得乳房3维坐标并进行可视化再现.实现了计算机辅助图像自动采集、3维坐标解析、乳房形态3维动态显示等功能.该系统可以准确地再现乳房的3维形态,为合理设计乳房再造手术方案和术后效果评估提供了有效手段.     

REVO五轴测量系统重构与建模方法研究

REVO五轴测量系统是基于正交式坐标测量机设计和应用的高效率、高精度测量系统.针对在非正交式坐标测量机环境下应用REVO五轴测量系统,提出了REVO五轴测量系统的重构与数学模型.建立了REVO五轴测量系统原始返回数据的构成模型,从返回的合成数据中分离出光栅数据;基于准刚体理论,建立了REVO测头误差补偿模型.通过实验验证了误差补偿模型的正确性和有效性,经过误差补偿,测量误差平均值从-0.190,3,mm降低到0.001,1,mm.本文的研究内容对于在非正交式坐标测量机下应用REVO五轴测量系统具有重要意义.     

DIRAC族约束流的HAMILTON结构

利用对称约束建立了Dirac族前4个非正则约束流的Hamilton结构,其中第2和第4个约束流在修正的Jacobi-Ostrogradsky坐标下变换到Hamilton系统,尽管第3个约束流也是非正则的,但它在标准的Jacobi—Ostrogradsky坐标下变换到了Hamilton系统。     

综合矢量法在旋转电机坐标变换中的应用──兼论电磁减速式同步电动机起动的一些问题

旋转电机的坐标变换是研究旋转电机暂态过程的重要方法,在文献中出现过许多坐标系统。采用何种坐标系统较为方便,视所研究的对象和问题而定。一种坐标系统和另一种坐标系统间存在着线性变换的关系,怎样从一种坐标系统的变数求出另一种坐标系统的变数,可用不同的方法,通常是从换向器式一般化电机着手,这首先要建立一般化电机的概念。如直接由数学运算求得,则计算繁重而物理意义不够清晰。比较形象而简便的方法是采用综合矢量的概念。这种方法在文献中运用的不少,但缺乏系统详尽的阐释。本文在综述的基础上有所引伸。文中除用较简单的方法阐明…     

基于双目视觉原理的混联机器人初始点坐标研究

目的获取混联机器人加工初始点的三维坐标,并将坐标应用于机器人的自动对刀过程,提高对刀效率及加工精度.方法基于双目视觉原理进行了理论建模和实验分析,建立双目视觉系统的数学模型,推导出由图像像素坐标到三维坐标的坐标转换关系,利用MATLAB视觉工具箱进行摄像机的标定,并提取出被加工件上目标点的像素坐标,通过点的三维重建获得靶位目标点的三维坐标.结果经仿真与实验,精确获取了加工初始点的三维坐标,相对误差在3%以内.结论该方法应用于雕刻机器人自动对刀系统中,能降低人工对刀危险系数,提高了对刀效率和对刀精度.