EBZ—160S/1140掘进机组先导回路的改造

介绍了EBZ-160SI/1140掘进机电控箱PLC控制系统的先进控制理念和方式,阐述了掘进机各电机之间的互锁控制方式,用理论和实践相结合的方式分析了该掘进机的运用和功能,并提出了先导回路的改造方案.     

纵轴式掘进机钻进工况的运动学模型

为了解决纵轴式部分断面掘进机在钻进过程中,截割头几何参数、运动参数对截齿的速度、加速度影响问题.通过分析,给出掘进机钻进时截齿的运动轨迹,建立了掘进机在钻进工况下单个截齿的螺旋线方程,并导出其运动速度和加速度的方程,所建立的运动学模型为研究掘进机钻进工况的运动学、动力学特征,改善机器工作性能奠定基础.     

横轴式掘进机水平截割的动力学建模

横轴式掘进机的水平截割状态,对机器的受力、截割性能、振动、工作可靠性等有直接的影响.在分析掘进机运动的基础上,通过必要的假设与简化,分析、建立了横轴式掘进机水平截割工况的动力学模型,为研究掘进机的振动、改进机器设计、提高该型掘进机工作的稳定性创造了条件.     

提高EBZ160掘进机截割部使用寿命的研究

掘进机在矿井下作业过程中，由于其工况恶劣，经常造成截割部重要部件及密封件的损坏。截割部是掘进机掘进的直接工作部件，出现故障后将影响整个掘进机的掘进效率，所以提高截割部的寿命是提高整机性能的关键。     

浅析掘进机常见故障及处理

掘进机广泛应用于巷道掘进工程中,恶劣工况下故障在所难免,正确判断和处理故障便成为保证生产顺利进行的重要前提.在总结经验的基础上,介绍掘进机常见的故障判断和处理方法,以供操作和检修人员参考.     

夹矸煤层条件下硬岩掘进机刀盘结构优化

为更准确地获得硬岩掘进机在夹矸煤层掘进过程中刀盘的受力情况,基于EDEM软件建立岩层夹矸模型,并联合ANSYS有限元分析软件对刀盘截割不同岩石工况进行受载分析,并采用ANSYS软件的Design Explorer模块对刀盘结构参数进行优化设计.研究结果表明,随着夹矸层比例的增大,硬岩掘进机刀盘承受的载荷越大,即需要提供的驱动载荷越大;随着夹矸层位置越靠近刀盘中心,硬岩掘进机刀盘承受的载荷越小,即需要提供的驱动载荷越小.通过优化设计使得刀盘最大等效应力比优化前应力值降低了77.3%;其最小寿命比优化前提高了85.6%,在很大程度上可以确保刀盘的安全使用性能.研究结论更好的模拟硬岩掘进机实际掘进时可能会遇到的多种复杂地质条件工况,解决传统分析时截割岩石属性单一等问题,为硬岩掘进机刀盘设计和改进提供依据.     

掘进机截割头钻进工况载荷的计算机模拟

基于单个截齿的受力模型,对掘进机截割头钻进工况栽荷进行了计算机模拟,为截割头的结构设计和参数优化提供了理论依据。     

掘进机坡角工况下转向动力学特性仿真

为分析掘进机坡角工况下转向动力学性能,以Bekker沉陷模型为理论基础,运用虚拟仿真方法研究了重型掘进机转向过程中履带系统的动态特性.应用Bekker模型建立了掘进机履带与沙石路面间的非线性接触模型,采用Recurdyn建立掘进机及其履带系统的虚拟模型,模拟了掘进机在0°、8°、18°坡角路面上的转向过程,分析了掘进机履带系统转向时的动力学特性.分析结果表明:受掘进机重心位置、路面坡角的影响,掘进机转向过程中运动轨迹出现了跑偏现象;0°坡角时,两侧履带的张紧力在90 000 N上下变动,随着路面坡角的增大,履带两侧驱动扭矩和张紧力均会增加,并且外侧履带的驱动扭矩和张紧力要大于内侧履带,其中履带在18°坡角转向时,其张紧力比0°坡角增大了近38%;随着坡角的增加,整机的重心位移变化量随之增大,稳定性降低.     

矿用液压提升机起步工况下负载瞬时下滑机理与对策

通过分析矿用防爆液压绞车和提升机的液压系统主回路，即双向变量泵定量液压马达闭式回路的特性，探讨了液压提升机起步工况下负载瞬时下滑和相关工况下跑车的机理提出了应用ＦＤ型平衡阀解决上述问题的方案图３，参４     

振动式掘进机截割机构工况参数的建模与仿真

对振动式掘进机截割机构传动系统进行了分析,假设:传动构件为刚体,电动机转速恒定,受力为理想约束,系统的连接为理想连接.在此基础上,用lagrange方程建立了一种复合传动的振动式掘进机截割机构的数学模型,使用matlb软件进行求解,得出了这种掘进机截割头的工况参数(转速及其输出扭矩)的及其影响因素间的关系曲线.分析得出:当偏心锤质量改变后,截割头输出扭矩的不稳定响应时间和其输出振幅都随之变化,偏心锤的质量增大1kg,振动最大振幅将增加150 N·m.这为改进振动式掘进机截割机构、提高其工作性能提供了理论依据.     

PLC在液压实验台上的应用及仿真程序设计

在对拆装式液压实验台传统控制系统进行分析的基础上 ,介绍了基于PLC控制的仿真程序设计的方法 ,以差动保压回路为例模拟实验台回路工况 ,并将其应用到教学实践中     

调流阀调速回路稳态性能分析

分析了节流阀调速回路稳态性能各项要求之间的联系，对于一定的液缸工况和元件条件，进行节流阀调速回路稳态性能的定量比较。     

电控箱粘弹性环状隔振器偏心阻尼特性研究

为了更精确地分析不同工况下,偏心对装配有多层环状隔振器的悬臂掘进机电控箱减振效果的影响,在考虑电控箱因为质量分布不均发生偏心的情况下,利用拉格朗日方程建立电控箱有偏心和外载情况下的运动微分方程,采用精细积分法对方程进行精确求解,并通过Simulink对向左横扫及钻进两种不同的工况下电控箱的振动情况进行仿真。结果表明:在掘进机向左横扫或钻进工况下,当电控箱的偏心距e_x从0 m增大到0. 10 m时,电控箱z向的振动加速度增幅81. 11%,绕x轴的振动角加速度增幅73. 73%;当电控箱的偏心距e_y从0 m增大到0. 10 m时,电控箱z向的振动加速度增幅 117. 34%,绕x轴的振动角加速度增幅 102. 68%.在向左横扫及钻进工况,偏心距e_y对电控箱振动加速度的影响要更加明显。     

模糊控制在锅炉给水控制系统中的应用

本文提出了一种基于模糊控制原理的实时控制系统。由于在锅炉控制中的单回路控制过程中,工况多变,不确定性和负荷干扰,本文将模糊控制的原理引入单回路控制系统中,给出了PID参数整定和优化方法。     

HTR-PM非能动余热排出系统运行特性分析

 非能动余热排出系统是球床模块式高温气冷堆(HTR-PM)的重要安全系统。由于非能动余热排出系统与堆芯主回路之间通过辐射换热耦合在一起,为了分析事故工况下非能动余热排出系统的运行特性,提出了用区域重叠分解方法实现非能动余热排出系统与主回路系统的耦合计算。基于此方法开发了耦合计算分析工具TINTE-RHRS,建立了多回路系统模型。应用TINTE-RHRS程序模拟了失冷不失压事故下HTR-PM余热排出系统的热工水力特性,计算结果验证了堆芯主回路与余热排出系统耦合计算的必要性,分析了事故工况下投入运行列数和环境温度等对系统运行特性的影响。     

悬臂掘进机截割功率和运动参数的选择

本文从保持截割头较高的截割能力、良好的截割工况和较低的截割能耗的观点出发，分析了悬臂掘进机的截割功率、截割速度和牵引速度的合理范围和匹配关系。     

悬臂式巷道掘进机结构件载荷确定方法的研究

运用作业仿真方法计算悬臂式巷道掘进机的作业载荷，将作业过程离散化，引入整机切割阻力的概念，对结构件在各种工况下的工作载荷进行普查和统计，选取最不利的工况载荷，用于结构件静强度计算。实用结果表明，本方法更真实和全面地反映了机器各结构件的工作载荷。     

基于ADAMS的全断面竖井掘进机锥形刀盘载荷特性

全断面竖井掘进机锥形刀盘在竖井施工中具有导向性好、姿态调整方便等优点,滚刀作为竖井掘进机施工中最直接的破岩工具,获取其载荷分布规律对于竖井掘进机的刀盘刀具系统的合理设计和掘进过程中装备姿态的调整具有重要意义。本文基于ADAMS建立了全断面竖井掘进机锥形刀盘与岩体耦合模型,合理施加约束条件对正常掘进工况进行仿真,获取了竖井掘进机锥形刀盘刀具的载荷分布规律。结果表明：由于安装方式的不同,正滚刀所受到的侧向力和滚动力均大于中心滚刀,对正滚刀刀座与辐条之间的连接强度提出了更高要求;随着正滚刀在刀盘上安装半径的增大,其受到的垂直力也增大。中心滚刀所受到合力载荷稳定性较正滚刀明显较好,波动更小;随着滚刀在刀盘上安装半径的增加,滚刀所受到的合力载荷大小波动更大,载荷稳定性也更差。     

基于Creator/vega煤巷掘进仿真实现方法的研究

煤巷掘进是一项非常复杂的系统工程．为了更好地研究掘进系统并在虚拟环境下实现对实际工况及工艺流程的可视化仿真,需要建立掘进系统中的各种三维实体模型,进而研究系统中模型运动控制的实现．在研究了E90型掘进机的结构和工作方式的基础上,给出了在Creator／vega等软件环境下掘进机的三维模型的构建过程及对掘进仿真过程中的动态控制方法,并结合DIGUY模块实现了对虚拟矿工行为的模拟,完成了煤巷掘进工艺流程的动态仿真．     

X型制动系局部失效时汽车制动工况分析

本文分析带X型双管路制动系汽车的稳定转向制动工况,提出局部回路失效时汽车运动参数和受力的计算式。