上海技术交易所

ZK型汽车前灯自动控制器 (692903587) 本公司开发的自动控制器,夜间行车会车时能自动变光,减少驾驶员手工操作引起的疲劳,更便于驾驶员集中精力观察行车路况,减少以至避免交通事故发生,因此该产品具有很大的社会效益及经济效益。 一、用途:本产品适于各种车辆在夜间开远光灯会车时,对远近光灯按交     

汽车前照灯自适应控制器的设计

针对夜间会车时远近光灯切换不及时给驾驶员带来的危害,介绍了一种汽车前照灯自适应控制器的主要功能,讨论了该控制器的工作原理及实现过程,并将该控制器样品进行了试验。试验结果表明：汽车前照灯自适应控制器能有效解决汽车驾驶员夜间会车时远光灯与近光灯的自动切换,保障了汽车驾驶员的交通安全。     

汽车自适应远光灯系统的研究

随着车辆的迅速普及,驾驶安全问题也日益凸显,其中远光灯对驾驶员的影响已成为夜间影响驾驶安全的重要原因之一。本文讨论了一种基于LED光源的自适应远光灯系统,该系统将远光灯分成了多个光学区域,每个光学区域可以单独控制亮灭,配合能够实时识别前方车辆的车载摄像头,一旦侦测到前方车辆进入远光灯照射范围,其对应的光学区域便会自动熄灭以保证前方车辆驾驶员不受远光灯干扰。     

汽车大灯自动开启系统的设计

汽车的车灯控制关系到汽车的行驶安全,尤其是在夜间车辆行驶的时候,在会车时车灯如果不能够进行合理的变灯,很容易造成安全事故的发生。该文对汽车大灯在会车的过程中灯光的切换问题进行了分析,设计了相应的电路调控自动变光的距离,通过构建相应的汽车大灯自动开启系统,实现了在不同环境亮度中自动控制开启近光或者远光灯的大灯,从而有效预防安全事故的发生。     

基于机器视觉的汽车远近光灯的自适应切换算法

低续航车辆由于里程所限,多行驶于无中分隔离带的市区和市郊区域。针对该路况下夜间行驶中,驾驶员易出现会车等情况下未按法规正确进行远近光灯切换的现象,提出了一种基于视觉的远近光灯自适应切换算法。该算法利用图像处理技术对有无路灯场景、无路灯会车场景和无路灯且前车距本车较近场景这三种情况进行识别,并给出与场景规则最相符的灯光使用指示。实验表明,该算法能实时有效的给出远近光灯的切换策略,既保障了行车的安全性,也避免了远光灯不必要的开启,节约了汽车的电能。     

汽车安全驾驶与应急处理措施

随着人们生活水平的不断提高,汽车使用的普及率逐步增加,但交通事故的发生数也逐步上升.据不完全统计,每年因为车祸而造成人员伤亡事故的数字惊人,因此,如果汽车驾驶员在行车的过程中不能做到安全驾驶,就很容易造成各种交通事故.该文分析了影响汽车驾驶员驾驶安全的几个主要因素,介绍了汽车在下长坡、在泥泞湿滑路面行驶、在冰雪道路行驶、在半坡起步及平时停车等几个方面应当注意的安全驾驶技术问题,从而为驾驶员能够更安全的驾驶汽车提供有力借鉴,同时也为创造一个安全、环保和健康的环境做出一定的贡献.     

汽车灯光智能控制系统的研究

驾驶员在夜间会车时忘记切换远近光灯或切换不及时造成的交通事故时有发生,为了减少这种事故及提高驾车的安全性,本文介绍了一种汽车灯光智能控制系统,分别对该系统的主要功能、环境光检测电路与光强判断电路、单片机控制电路、继电器控制车灯电路、系统供电电路、系统软件逻辑设计等作了详细的介绍,并进行了系统安装调试,试验结果表明:汽车灯光智能控制系统能有效解决驾驶员夜间会车远近光灯切换,保障了汽车驾驶员的交通安全。     

汽车驾驶模拟器数据采集处理系统设计实现

汽车驾驶模拟器能够模拟汽车运动,使驾驶者获得与真实车辆驾驶的相同感受,驾驶员通过模拟的真实驾驶训练环境和外围设备控制虚拟汽车进行驾驶,并借由显示屏、音响设备、传感器元件获取感官信息反馈。该文主要采用STM32单片机、USB通信协议,设计汽车驾驶模拟器数据采集处理系统,进行汽车硬件设备的操作数据采集和处理,实时获悉外围设备的状态,使驾驶员能够根据虚拟场景实时路况,进行相应的驾驶操作,完成驾驶科目训练和考试。     

车载信息系统与驾驶安全研究综述

作为新的技术和经济增长点,微型电子计算机、无线电通讯、卫星导航等新技术、新设备和新方法已开始广泛应用于汽车工业中.汽车的信息化进程正在逐步加速.但根据多资源理论,以显示查看和信息输入为主要形式的车载信息系统应用任务会分散驾驶员在行驶过程中最重要的视觉注意力,与主要驾驶任务在视觉和认知等多种有限资源形成竞争,从而影响驾驶安全.研究发现,车载信息系统使用任务造成的注视次数和注视时间与汽车的碰撞危险有直接关系,并降低了驾驶员对关键交通事件的探测识别能力和对车辆的控制能力.因此,车载信息系统在行车中的安全性设计非常重要,其研究要点包括人机交互方式、驾驶员行为特征等,研究方法则包括实际道路测试、仿真环境测试、简单实验室测试等.     

基于多模态信息联合判断的驾驶员危险行为监测系统

危险驾驶是引发交通事故的主要原因,严重威胁公众的人身和财产安全.车辆在行驶过程中,各种环境因素复杂多变,严重干扰了驾驶员危险行为监测系统的识别精度;现有的驾驶员危险行为监测检测系统主要是通过眨眼和打哈欠的频率来判断驾驶员是否出现危险驾驶行为,忽略了表情、动作以及视线方向等多个重要信息.针对这些问题,提出了一种基于多模态信息联合判断的驾驶员危险行为监测系统,该系统使用分布在驾驶舱3个不同位置的近红外图像作为输入,解决了光照强度变化和视角盲区问题;设计了一种基于多任务学习的深度神经网络,该网络可以同时完成人脸检测、表情识别以及危险动作分类等任务,极大地提升了系统的识别精度,提升了运行效率.实验证明,所提出系统的识别准确率为96.2％,运行速度为81 fps,性能优于目前常用的算法.     

浅谈汽车驾驶员特征及其安全对策

随着我国社会经济水平的飞速发展,生活水平与质量的不断提高,拥有汽车的人越来越多,但是随之而来的就是交通事故的每年递增、交通拥堵的频频发生、越来越严格的新交规的出台与实施.而驾驶车的驾驶员则是造成这一现象的关键因素,本论文对驾驶员的信息感知、判断以及操作素质与特征进行分析,阐述了在驾驶过程中常见的安全应对策略.     

基于图像识别与雷达测距技术的开车看手机安全预警系统

随着交通运输业的发展,交通事故已成为当前世界各国所面临的严重问题,而因开车看手机造成的交通事故正在逐年增加。针这一现象,提出一套基于图像识别与雷达测距技术的开车看手机安全预警系统。本系统采用基于opencv的图像处理技术用于检测驾驶员是否在看手机,利用雷达测距用于对外部障碍物数据的采集,根据相应算法判断其是否存在危险,最后根据两者结果综合判断,建立相应安全等级,辅助驾驶保障驾驶员行车安全。     

汽车与两轮车事故中驾驶员转向行为影响因素研究

为研究汽车与两轮车事故中驾驶员转向行为的影响因素,对172例汽车与两轮车真实案例进行统计分析,从中挑选出65例车辆具有驾驶转向行为的事故案例,并利用PC-CRASH对其进行事故再现仿真。运用Logistic回归模型对事故数据进行分析,得到驾驶员转向行为的显著性影响因素,最后利用拟合优度检验法和预测准确度检验法验证了模型的可靠性,置信度为95%时,模型的回判正确率为87.7%,具有良好的预测效果。结果表明:在车与两轮车事故中车流量、两者相对距离以及本车速度对驾驶员转向行为影响显著性较高,发生比依次为0.049、0.036、0.025,在车辆横向辅助驾驶系统开发及转向策略确定时应作为重点考虑因素,研究可为汽车自动驾驶、紧急转向系统等汽车主动安全技术的研发提供参考。     

紧急情况下驾驶员行为特性分析

为了提高汽车安全性,除需要研究车辆稳定性外,对紧急情况下驾驶员的驾驶行为研究也十分重要.通过行驶记录仪对北京市内50辆出租车进行了为期12个月的实车数据采集.驾驶过程中,并不对驾驶员发布指令,采集仪器也不会对驾驶员造成干扰.基于该数据,对紧急情况下的驾驶员行为特性进行分析.按记录的冲突数量将驾驶员分为冲突多发、冲突一般、冲突少发3类,对比分析了驾驶员在追尾冲突中的行为特性.结果表明,在紧急情况下,冲突多发、冲突少发两类驾驶员都存在跟车过近现象,且对危险的感知、反应时间和制动速度不存在显著差异,但多发驾驶员在回避过程中采取强制动较为迟缓,造成减速度偏大,驾驶行为更为激进.     

汽车防碰撞预警/碰撞算法研究现状及分析

汽车防碰撞系统是汽车主动安全的关键技术之一,而预警/碰撞(CW/CA)算法又是汽车防碰撞系统的核心.对已有的几种预警/碰撞算法进行了分析,并利用Berkeley模型对比分析了分别考虑驾驶模式和驾驶员驾驶特征情况下预警算法的准确性.结果表明,基于驾驶员驾驶特征的预警模型更能满足实时预警要求、降低虚警率.最后,分析了当前预警/碰撞算法存在的问题.     

汽车方向控制驾驶员模型

建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人-车-路闭环系统最重要的环节之一.目前在传递函数、最优控制的基础上建立了补偿模型、预瞄补偿跟踪模型、预瞄最优曲率跟随模型等,但由于驾驶员驾驶特性的非线性、时变性等特征,上述模型很难模拟驾驶员实际操纵行为.考虑到驾驶员的操纵特性,运用智能控制理论,基于模糊控制、神经网络及这两者的结合,建立相应的驾驶员模型可以更加接近驾驶员实际的驾驶行为.     

基于虚拟现实试验场景的驾驶模拟系统研发

为解决驾驶模拟系统视景显示中的显示画面粗糙及驾驶员视角固定等问题,采用3 Ds Max建立了垫江某汽车综合试验场三维高精度模型,并基于Unity 3D和HTC Vive搭建了虚拟现实显示系统,进行汽车试验场完整环境的渲染和VR显示.最后通过Labview RT和Carsim搭建了汽车动力学仿真平台,至此完成了基于VR的驾驶模拟系统构建的全部过程.仿真结果表明:基于虚拟现实试验场景所开发的驾驶模拟系统显示画面良好,且驾驶员具有较高的视场角及自由灵活的观察视角,有效提升了驾驶员沉浸感.     

汽车夜间自动变光器

这种汽车夜间会车自动变光器由集成电路和其他电子器件所组成,能与前方150米以远的车辆实现互闭远光灯,并改用近光灯,保证车辆夜间安全交会。该自动变光器可以单车安装,与前方手控装置的车辆实现互闭,还可以二车同时安装实现互闭,当前方车辆灯光久开不熄时,本自动变光器也能自动产生闪光,间隙照亮前方道路,实现安全行车。本自动变光器在白天还可作为危险报警闪光器使用。本发明已获得专利权。     

轿车会车时气动特性的数值模拟

以标准的SAE1∶4模型为研究对象,应用数值模拟方法对轿车的瞬态会车过程汽车空气动力特性进行研究.使用湍流模型中对于瞬态项的离散化方法,结合计算流体力学中用于瞬态模拟计算的滑移网格技术,对瞬态会车过程中流场变化进行了数值模拟研究.在国家法规允许的1倍车宽横向间距的情况下,捕捉会车过程中单车的阻力系数、升力系数、侧向力系数的瞬态变化,针对流场剖面上的静压场、模型表面的压力场等进行分析,总结了会车过程汽车瞬态气动特性.     

车与两轮车事故中驾驶员转向行为影响因素研究

为研究车与两轮车事故中驾驶员转向行为的影响因素,本文对172例车与两轮车真实案例进行统计分析,从中挑选出65例车辆具有驾驶转向行为的事故案例,并利用PC-CRASH对其进行事故再现仿真。运用Logistic回归模型对事故数据进行分析,得到驾驶员转向行为的显著性影响因素,最后利用拟合优度检验法和预测准确度检验法验证了模型的可靠性,置信度为95%时,模型的回判正确率为87.7%,具有良好的预测效果。结果表明：在车与两轮车事故中车流量、两者相对距离以及本车速度对驾驶员转向行为影响显著性较高,发生比依次为0.049、0.036、0.025,在车辆横向辅助驾驶系统开发及转向策略确定时应作为重点考虑因素,本研究可为汽车自动驾驶、紧急转向系统等汽车主动安全技术的研发提供参考价值。