基于VxWorks的PowerPC750 MMU初始化流程和内存保护策略分析

通过西北工业大学自主研发且具有知识产权的"龙腾"R2徼处理器的调试,验证平台下仿真生成的数据及日志文件,分析出VxWorks操作系统下MMU初始化的一般流程,然后对PowerPCT50处理器的MMU初始化流程进行了详细论述.最后,还提出了在VxWofks下利用MMU为私有数据和共享数据提供内存保护的一种策略.     

基于NiosII的电子收费专用芯片验证与测试平台设计

通过NiosII处理器及可编程片上系统(SOPC),设计了一套电子收费(ETC)专用芯片的验证与测试平台.该平台采用Altera CycloneII EP2C35F672C6N现场可编程门阵列(FPGA)芯片,根据ETC专用芯片的功能,对FPGA芯片内的NiosII处理器核配置相关外设,并编写NiosII应用软件,完成ETC专用芯片的FPGA验证和测试.实践表明,该平台可以提高系统的可复用性,缩短芯片开发周期,降低成本.     

可编程顶点处理器FPGA验证平台的设计与实现

为了对一个面向移动设备的可编程顶点处理器进行功能验证和性能评估,设计了一个基于片上可编程系统(system on programmable chip,SoPC)的FPGA验证平台.在该平台上,采用软硬件协同验证的方法,成功地运行了多个顶点处理器程序.实验结果表明,该平台可以有效地验证可编程顶点处理器的功能,而且适用于3D图形处理器中其他模块的FPGA验证.     

dSPACE电机控制平台的设计与矢量控制实现

电机的数学模型一般较复杂,离线仿真出来的算法在实际应用中较难得到理想的结果.利用dSPACE与Simulink无缝连接技术,可以实现离线仿真到半实物仿真的快速过渡,提高运动控制系统研究工作的效率.本文介绍了dSPACE的软硬件环境,设计出dSPACE到主驱动的转接电路,并完成电机控制实验平台的搭建;最后在此平台上实现了异步机定子磁链定向的矢量控制,验证了实验平台的高效性.     

45°坐标系的级联五电平SVPWM算法与实现

针对传统五电平SVPWM算法复杂、难于在大功率变频调速系统中实现的问题,提出基于45°坐标系的新算法.该算法在矢量扇区判断和作用时间计算方面有较大简化,避免了传统算法中大量的三角函数计算,节省处理器运算时间,并可以应用于五电平及更多电平SVPWM算法中.在MATLAB平台上对算法进行仿真,并搭建基于EP2C8Q208C8 FPGA控制器的五电平实验平台.结果表明：基于45°坐标系SVPWM算法正确、可行,计算简单,具有很强的实用性.     

TMS320LF2407芯片数字逆变控制器的建模与仿真

以一个基于数字信号处理(DSP)的TMS320LF2407芯片的数字逆变控制器的设计为例,分析利用Embedded Target for TI C2000 DSP 模块与Matlab的Simulink产品中的其他模块合并,实现对逆变控制器进行仿真和编程下载的应用.建模和仿真结果表明,可以避开繁琐的编程步骤,直接进行在线算法验证,获取最优的控制程序,所产生C语言程序代码可在TMS320LF2407A处理器上运行.     

基于dSPACE的横向磁通永磁电机控制

在MATLAB/Simulink中,根据模块化建模思想,搭建了横向磁通永磁电机(TFPMM)控制系统的仿真模型,并进行离线仿真.以dSPACE替代常见的单片机,DSP作为处理器核心,并与Simulink进行无缝连接,构建TFPMM驱动控制系统实验平台.对TFPMM控制算法进行在线分析、调试和验证.研究结果表明:该实验平台可靠,可为今后解决更加复杂的控制算法提供基础.     

基于NiosⅡ的电子收费专用芯片验证与测试平台设计

通过NiosⅡ处理器及可编程片上系统（SOPC）,设计了一套电子收费（ETC）专用芯片的验证与测试平台．该平台采用Altera CyeloneⅡ EP2C35F672C6N现场可编程门阵列（FPGA）芯片,根据ETC专用芯片的功能,对FPGA芯片内的NiosⅡ处理器核配置相关外设．并编写NiosⅡ应用软件,完成ETC专用芯片的FPGA验证和测试．实践表明。该平台可以提高系统的可复用性,缩短芯片开发周期,降低成本．     

嵌入式及可编程逻辑器件综合实验平台设计

研制了以STM32F767IGT6及EP4CE10E22C8N为核心的嵌入式处理器及可编程逻辑器件综合教学实验平台,该平台包含电路设计中常用的人机交互模块;模数、数模转换模块;存储模块;通信接口等丰富的硬件资源。并实现了能够涵盖该平台整个硬件资源的综合演示实验,验证了该平台的实用性。该平台可以作为电子类本科生课程设计、学科竞赛等的教学实验平台,具有较好的应用前景和实用价值。     

基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

为满足低成本、高性能的要求,提出在拟人机器人控制器的设计中引入基于ARM处理器和RTOS(Real-time OS)的嵌入式系统.使用ARM9处理器S3C2410和RT-Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构,以拟人机器人的行走控制为例,从硬件和软件上介绍了控制器的实现方法.硬件选用高集成度的嵌入式处理器并采用模块化设计;软件开发中使用Petri网建模并利用Linux良好的驱动程序框架,降低了开发难度,提高了系统的可扩展性.最后给出了在机器人避障中的应用,验证了控制器方案的可行性,为拟人机器人的进一步研究提供了平台.