钢筋代换方法在工程实践中的应用

建筑工程施工中,经常会产生钢筋代换的问题,影响正常施工,为了不影响工程施工进度及工程质量标准,常常涉及到钢筋的代换问题,要求施工人员在确保工程质量的前提下,掌握钢筋代换的原则和方法、基本要求。     

广义Fibonacci代换及其迹映射的若干性质

引入广义Ｆｉｂｏｎａｃｃｉ代换，证明它的迹映射和Ｆｉｂｏｎａｃｃｉ的迹映射具有相同的不变因子，并指出它的一些代数性质     

判别奇点的函数代换方法

在判别奇点的类型以及极点的阶数时，对某些问题进行适当的函数替换，可使问题变得简单，本给出了替换的方法并作了证明。     

变量代换法在高等数学中应用探讨（续）

变量代换法不仅是一种重要的解题技巧，也是一种重要的数学思维方法。本文对其在高等数学各章节运算中的应用进行了总结，以便学生在学习高等数学时能充分把握并能熟练、灵活地运用好“变量替换法”，提高学生的解题能力。     

等价无穷小代换及其应用

着重讨论了等价无穷小代换法求极限的理论依据，并结合具体例子，说明等价无穷小代换法应用于极限运算，可变难为易，化繁为简。     

关于〖SX(〗0〖〗0〖SX)〗型极限求解方法的讨论

〖SX(〗0〖〗0〖SX)〗型求极限的问题是极限问题中非常重要的问题，关于这类问题的讨论牵扯到很多相关的数学知识点，将这些相关的方法进行归纳，使得这种求极限的问题能更好地为学生了解.     

用增量分拆法证明齐次多项式不等式

针对差分代换证明齐次多项式不等式存在的困难和问题,提出了一种解决方法,并对Bottem a软件和一般多项式差分代换DS(F)进行了评价。     

二元代换法在解题中的应用

二元代换法在中学数学中有广泛应用，是解题的一种技巧，如果学生能熟练掌握这种技巧，将会提高他们的数学解题能力。     

某些二阶线性微分方程的变量代换解法

文章通过变量代换解决了已知一个非零解的二阶线性方程的求解问题,并讨论了可化为常系数方程的二阶线性微分方程所应满足的条件。     

论述利用等价无穷小代换求极限

利用等价无穷小代换是求极限过程中最常用的方法之一，同时也是高等数学的重知识点之一。其方法灵活技巧性不易被学生所掌握，本文对等价无穷小代换定理做简论述，这对学生掌握等价无穷小代换方法有着重要意义。     

滑块联轴器及其应用的运动学问题

用机构学原理，建立了滑块联轴器及其应用时的运动学模型，分析了其产生的位移、速度、加速度和惯性力等运动学问题，并推导出相应的计算公式．为滑块联轴器的应用与改进提出了必要的理论依据．     

伴随卫星伴随运动运动学分析

通过对伴随运动运动学的研究。推导出伴随卫星与主星相对运动运动学关系，论述了其三方面的应用；假设主星轨道为圆，推导了地心固连坐标系和主星轨道坐标系中的伴随运动方程(四种情况)，并通过分析得出伴随轨道的形状和特性。     

伴随卫星伴随运动运动学分析

报道了激光驾束制导1．06μm激光源的实验研究结果。通过对三镜折叠腔进行传输矩阵分析和数值计算，筛选出一组能实现低阀值、高功率、稳定性好的优化腔参数。当泵浦功率为24W时，获得了TEM00模振荡的6W输出功率，其光-光转换效率为25％。输出功率达到了架束制导激光照射器的要求。     

横轴式截割头截割过程的运动学仿真

分析横轴式截割头摆动截割时截齿的运动轨迹,建立了其几何模型和运动方程。在此基础上,编制了计算机程序,对该型截割头的运动学特征进行了仿真研究。     

基于MATLAB机器人运动学分析与仿真

随着生产技术的不断提高,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平的重要标志。为了研究具有高负载能力机器人的运动性能,对165 kg重载机器人进行运动学求解,再利用MATLAB中的机器人插件完成重载机器人运动模型的搭建,并进行运动过程的仿真,得到重载机器人运动过程中各关节变量与末端位姿之间的关系,从而优化重载机器人的本体结构设计,缩短机器人的研发周期,节约研发设计成本。     

摆线导杆机构基本尺寸与运动特性的关系

给出了摆线导杆机构的大范围等速运动特性和停歇－－步进运动牧场考一基本尺寸的最估关系及数表，利用数表可方便地综合出该机构的最优尺寸。     

并联机器人机床运动学正,逆解

基于一般ＳＴＥＷＡＲＴ机构研制的并联机器人机床是新一代智能化金属切削加工机床。然而，机床的运动学位置正、逆解呈强非线性，求解困难，出于机床精度的需要，本研究的模型样机在结构上采用了滚珠丝杠传动，因此又带来了关节运动耦合，导致机床运动学位置正、逆解求解更加复杂。利用运动学等效的原则，引入整机等效串联机构及分支等效串联机构，以等效广义坐标为中间变量建立机床运动学正、逆解求解迭代算法。仿真与控制实验表明     

一种三自由度海上廊桥试验台的建模与实验

海上廊桥在作业时由于受到风、浪、流等载荷的扰动会产生较大摇摆,极大的降低了海上作业安全。针对该问题,设计出一种具备运动补偿功能的三自由度海上廊桥试验台。文章首先构建海上廊桥试验台三维结构模型,建立包括不规则海浪以及船-海上廊桥试验台的运动学模型。通过欧拉角坐标转换法,运用运动学逆解得到每个电动缸的运动规律,利用拉格朗日法建立了试验台的动力学模型,在运动学和动力学推导结果的基础上,从实用性的角度确定采用运动学为该系统的控制基础。最后利用船舶运动模拟平台对试验台及其逆解算法进行验证。实验结果验证了该试验台具有良好的运动补偿效果,具有广泛的工程应用前景。     

地震多功能辅助救援机器人运动学规划

基于D-H表示法的机器人双工作臂的运动学规划,建立了机械手臂运动能力与各影响因素关系的数学模型(即机器人机械手臂空间运动方程式),归纳出了机器人机械手臂空间运动与各影响因素关系的定量描述,提出了机器人机械手臂空间运动的设计理论和提高驱动能力的方法;建立了较完备的机器人行走机构和机械手臂运动系统的运动协调性和机器人自适应控制理论.通过运动学规划,使机器人能够更好地适用于各种地质条件、各种复杂的环境、各种需要高难度的工作强度,能够取得良好的使用效果.     

复摆钟相对论钟慢效应的研究

研究复摆钟在相对论运动下的钟慢效应和复摆钟发生钟慢效应的内在机制.结果表明,复摆钟整体沿水平方向运动的钟慢效应是因为动力学机制发生了变化;而沿垂直方向运动的钟慢效应,既与动力学机制的变化有关,也与运动学机制的变化有关.一般情况下,无论复摆钟朝什么方向运动,都将发生钟慢效应.两惯性系相对速度一定时,运动的复摆钟都比静止的钟慢了一个相同的因子.