基于PLC的立体车库的设计

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。本文以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,采用西门子S7-200型PLC(可编程序控制器)设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统,该系统实现了立体车库的多种功能。     

基于PLC的升降横移立体车库控制系统设计

本文介绍了升降横移类立体车库的结构及工作原理,分析了系统的控制方案,应用可编程控制器为核心,以三层7车位升降横移立体车库为研究对象,具体说明了控制系统硬件、软件设计,实现了多层立体车库的智能控制。     

Introduction平面移动式立体车库系统设计与实现

以平面移动式立体车库为研究对象,介绍了平面移动式立体车库的总体结构和工作原理,通过研究立体车库水平行走和垂直提升并行工作的控制方式,对系统中的中跑车和升降机构部分的控制系统进行了研究设计.控制系统以西门子S7-300PLC为控制器,分析了控制系统的输入输出,对PLC的I/O口进行了分配,根据控制需求,设计了控制系统的控制程序梯形图、人机界面和上位机监控程序,完成了立体车库控制系统的整体设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求.     

基于PLC的立体车库自动控制系统的设计

本文在研究立体车库的发展技术与现状的基础上,对升降横移式立体车库进行了研究,完成了升降横移立体车库的电气设计,实现了车辆的准确存取功能。并能够检测丰位信息,对车库的存取状态实时王示,完成自动收费,在突发情况下可以打到手动控制表统。整个存取车过程安全,迅速,车库的建立减缓了车辆的增多给停车空间的需求带来的压力。     

PLC在机械式立体车库控制系统中的应用

立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成，文章介绍了可编程控制器（PLC）在机械式立体车库中的应用．对其运动控制系统进行了分析，对该系统的构成包括硬件、软件设计等进行了详细的叙述．     

基于PLC的立体车库控制系统设计

立体车库已经成为解决停车难问题的重要途径和发展方向,以三层十位的升降横移式立体车库为例,介绍了其工作原理和控制系统的组成,重点叙述了以PLC为核心的控制系统的设计,以及相应的程序设计,实现了立体车库的自动控制。     

基于PAC RX3i控制的电动机转动的开发

电机控制是一门应用广泛的课程,随着自动化技术的发展,传统的电机与电气的控制大部分被新兴的PAC(可编程自动控制器)所取代,可以用PAC控制器来实现对电机的控制。本论文以电机的自锁运行工作过程为对象,开发基于PAC RX3i控制的电动机转动,在PAC控制器上实现电机的自锁运行。     

群控立体车库的最小路径优化

随着经济的发展,私家车数量的增加,立体车库得到了越来越广泛的使用,但是如何高效调度使用立体车库,成为了迫切需要解决的问题。在总结传统立体车库控制的基础上,通过路径优化,实现简化最小距离调度。     

基于PLC的升降横移自动化立体车库

本文通过对升降横移式立体车库原理的研究,探讨了应用PLC实现车库控制系统的方法、步骤,结合STEP7介绍了实现4×4立体车库模型的设计和实现情况。并通过工控组态软件WinCC,实现了立体车库的有效控制及管理。     

巷道堆垛式立体车库车辆存取测控方法

针对智能立体车库车辆存取时间长、系统运行故障率高等问题,研究了巷道堆垛式立体车库车辆传送策略及智能测控方法.基于进程互斥原理、采用基于邻域的有界深度优先搜索算法实现多存取进程并行优化控制,给出车库主体立式框架结构设计方案,研究多通道多层面条件下的车辆传送运送策略,运用混合可切换控制手段完成不同服务环境中高峰及其他时间段车库车辆的存取传送.采用工控计算机和单元车库控制器PLC作为网络节点,利用现场总线组建一主多从的二级监控车库控制管理网络,采用MCGS、VC++编制PLC组态控制软件及上位机管理软件.结果表明:多通道多层面巷道式车辆堆垛及其智能测控能够最大限度节约用地,仅双层设置就会使地面使用率提升约85%;且所提出测控方法能够解决车辆自动存取的优化控制问题,为进一步提高车库运行效率提供有效途径.     

AMT车辆自动巡航系统智能控制技术

根据具有巡航控制功能的电控机械式自动变速器(AMT)系统的特点,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用常规模糊控制的双闭环自动巡航智能控制系统.给出了控制系统结构和控制器的设计方法以及实车试验测试结果.试验测试结果表明,双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,系统操作方便、运行可靠,且控制器的设计具有不需要对象精确的数学模型、实现比较简单、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值.     

智能公交小车系统的设计

随着信息技术的发展,未来公交小车的智能化控制也是发展趋势.本文结合单片机,设计一款能够自动循迹以及自动躲避障碍的公交小车.智能公交小车系统的设计以STC89 C52单片机为主控制器,用L298 N芯片驱动电机,借助外红检测传感器完成小车自动循迹和避障功能,并且能够现实小车路程,达到小车智能化控制的目的.     

可编程控制器在大鹤管控制系统中的应用

本文主要介绍大鹤管装车系统可编程控制器控制原理及控制过程,并对可编程控制器和常规继电器控制作了比较,突出可编程控制器的优越性.结合实际工作的应用,谈一些可编程控制器注意事项及提高可靠性的方法.     

立体车库车位告知系统

从分析不同结构的立体车库的车辆存取的基本过程入手,阐述了设立车位告知系统的必要性和重要性;介绍了一种以89C51单片机作为控制器的车位告知系统,分析了车位车辆信号的采集和处理方法,给出了系统的组成原理和软件设计方法以及实际应用中的抗干扰措施.     

基于WinCC的立体车库监控系统设计

针对目前立体车库存取车作业中存在的问题,结合存取车的控制要求,提出了利用WinCC组态软件开发立体车库的监控系统。通过采用计算机网络通讯技术、现场总线技术、PLC控制技术等,设计了集中管理、分布式控制网络控制系统。以WinCC为平台的人机界面（HMI）系统,实现了立体车库控制系统自动化、信息化的管理与控制。确保了立体车库作业过程中的安全性和高效性。     

模糊控制理论在车辆垂直泊车中的应用

随着汽车行业的发展,自动泊车技术已成为汽车行业的研究热点。本文对车辆运动学模型进行分析,结合实际停车场的环境因素对车辆泊车过程的影响,分析了垂直泊车中的模糊控制的输入输出量,设计了更有效的模糊控制器,最后通过Mat lab的仿真,证明了控制过程的正确性。     

基于PLC智能化控制的立体车库的研究

立体车库是未来城市车辆存放的主要方式,本文以基于PLC智能化控制的升降横移式立体车库为例,详细叙述了其工作原理、系统组成及应用与发展前景。     

基于PLC的立体车库自动控制算法的设计及应用

在分析升降横移式立体车库的结构特点、车库运行原理的基础上,采用可编程控制器(PLC)为核心控制单元,对立体车库寻找最优路径自动程序算法进行剖析,阐述了最优路径自动控制算法的原理及算法实现,设计了车库自动控制方案。该方案具有自动控制条件安全可靠、减少存取车时间、简化人工操作、降低能耗等优点。     

升降横移式立体车库机械与自动控制系统架构探究

经济的发展,汽车保有量急速上升,停车困难成为摆在汽车用户面前的首要问题.升降横移式立体车库的出现划解了这方面的压力,对升降横移式立体车库机械系统和自动控制系统的研究成为社会上普遍的需求.这些研究的发展不但可以缓解社会停车压力,同时对铜结构工业以及电子产业也有一定的推动作用.     

基于PLC的机器人自动控制系统的设计

机器人的工作过程是由气缸驱动的,针对电磁阀的控制要求,本文提出了以可编程控制器（PLC）为控制核心的机械手的自动控制系统、工作方式以及实现方法,概述了机器人的设计及应用。