基于Watch—dog的嵌入式煤层注水多级保护系统设计

针对现有煤层注水自动控制系统因抗干扰能力有限,无法在部分条件恶劣的采区长时间稳定工作的实际情况,设计了采用多级看门狗组成的嵌入式保护系统。本系统提供了四个级别的保护措施,根据故障严重程度,保护级别逐步升级,在控制系统出现软硬件故障后,包括出现电磁干扰或死锁现象后,不同看门狗启动不同保护措施,使系统恢复正常。在保护系统电路设计中充分考虑了看门狗定时器的独立性、故障安全性和作用实时性三方面因素,各级看门狗用最少的软件及硬件实现,降低了系统冗余。本设计在多个注水自动控制系统的改造实践中应用,有效地提高了原系统的稳定性、可靠性,具有很强的应用和推广价值。     

高精度微机电陀螺研究现状与发展趋势

微机电陀螺具有体积功耗小、重量轻、成本低等优势,在工业与国防装备中广泛应用.高精度的微机电陀螺可提升多类装备、平台姿态测控精度,有望解决无人车、无人机等装备在复杂环境下的自主导航问题,发展前景广阔,因而始终是惯性领域的热点研究方向之一.但是高精度微机电陀螺研制面临的技术挑战同样十分巨大,本文首先梳理了高精度微机电陀螺的结构演变规律,并将其分为质量块式结构以及旋转对称式结构进行了性能分析与对比.接着针对微机电陀螺表头品质提升问题,总结了微谐振结构的品质因数提升方法以及频率修调方法,然后按照速率模式、速率积分模式以及频率调制模式介绍了高精度微机电陀螺控制技术研究现状.最后,本文对高精度微机电陀螺的发展和应用趋势进行了展望.     

关于完善中国科学院科技奖励系统的调查研究－－以成都分院系统科技成果获奖情况为案例

对成都分院系统科技成果获奖情况作了统计，分析了原因，提出了完善体制措施的设想，指出了关于效益及衡量标准与评价体系等值得研究的问题。     

凸轮机构与伺服控制系统的集成设计

提出凸轮机构与伺服控制系统的集成设计理论,其基本思想是以微机控制的伺服马达改变凸轮的输入转速函数来改善从动系统的运动学及动力学特性,其核心在于利用伺服控制系统的柔性来弥补刚性凸轮机构的不足,以期获得具有超等品质的机械,提出凸轮－伺服系统的系统设计准则,并应用最优控制理论提出改善从动亻运动学特性以及抑制从动系统振动响应的凸轮转速函数的设计方法,从而建立起凸轮机构与伺服控制系统集成设计理论的基本框架。     

智能材料系统与结构

本文介绍了工程构造安全监控的一条崭新思路－－智能材料系统与结构的引入。阐述了什么是智能材料系统与结构？智能材料系统与结构能解决什么问题？什么是智能的关键共性技术？提出了应当增加对智能材料系统与结构的Ｒ＆Ｄ投入等问题。     

煤矿区绿色开采

矿山环境问题一直受到国际社会的广泛关注和重视,为了实现资源开采与环境协调一致,实现”低开采、高效率、低排放”目的。本文介绍了矿山开采和利用过程中的矿山环境问题,以及所引起的各种地质灾害现象。分析了资源开采与环境保护之间相互关系以及矿区可持续发展的重要性。针对典型矿山环境破坏问题提出了治理措施,提出了符合21世纪资源开发的全局性矿区”绿色开采”模式。     

意识与脑内信息处理系统

本文从脑内的信息处理和系统科学观点讨论意识问题。首先提出脑内存在有意识和无意识活动以及意识问题的特点,在此基础上提出意识的脑机制的系统论观点,最后讨论了意识的困难问题以及意识与信息的关系。     

黄河流域地下水资源网络地理信息系统的设计与实现

针对黄河流域地下水资源管理的各项需求,提出构建黄河流域地下水资源网络地理信息系统的设计方案和实现方法.主要解决流域海量数据管理和数据共享问题,为黄河流域地下水资源管理与研究提供强大的地理信息系统技术支持.探讨了为大尺度地学研究对象建立分布式网络地理信息系统的必要性和可能性.提出了此类系统建设的网络部署总体策略,数据的分布存储与管理措施,各省基于三层模型的应用程序构架,跨省市数据交互与协同分析的实现方案.阐明了应用程序部署的MVC结构,系统内各类数据库的协作关系及系统预期实现的功能.     

三峡工程泥沙问题解决途径与运行效果研究

泥沙问题是三峡工程的关键技术问题之一,在三峡工程论证、设计、建设和运行的各个阶段,针对重大的工程泥沙问题进行了系统和持续的研究,提出了相应的解决方案.本文对三峡工程采用的减缓水库泥沙淤积与保持长期有效库容的运用方式、水库变动回水区港口与航道泥沙问题治理措施、枢纽引航道与电站引水防沙布置方案、坝下游河道长距离冲刷预测、河势变化及对航道影响的对策等进行了分析总结.2003年三峡水库蓄水运用以来水库淤积和坝下游河道冲刷情况分析表明:水库泥沙主要淤积在死库容,有效库容损失较少,库区航运条件得到大幅改善;坝下游河道发生长距离冲刷,冲刷强度不断向下游发展,河势总体基本稳定;长江中下游航道经过治理,航道维护水深有了较大提高.三峡工程泥沙问题的解决方案已得到初步检验,泥沙问题及其影响基本未超出论证与初步设计的预测.本文还对今后一段时期需要进一步研究的泥沙问题提出了建议,包括水库优化调度、坝下游河道冲刷、江湖关系变化和长江口演变等.     

有色金属物性数据库面向服务的体系结构研究与设计

本文在分析目前流行的两层、三层网络数据库体系结构存在的问题的基础上,根据有色金属物性数据库的特点,提出一种基于SOA、多层、分布式体系结构应用开发模型.该模型着重解决以下几个方面的问题：利用软件开发新技术,提出了基于RIA的有色金属物性数据库客户端实现方式,吸取了＂胖客户端＂和＂度客户端＂的优点,解决了传统客户端部署或动态图形绘制等方面的问题 在模型中,增加了服务层,实现了系统服务的对外发布.解决了异构平台、跨系统的业务集成和重组 采用了服务器集群技术,动态的实现了负载均衡,优化了系统性能 改进了数据访问层,增加了O/R映射,屏蔽了下层数据库的细节信息,使系统能够架构在多种类型的数据库上,提高了系统的灵活性.     

机器人的鲁棒控制

主要研究了机器人系统的鲁棒控制。介绍了机器人的鲁棒控制模型后,利用最优控制问题求解鲁棒控制,这种方法降低的构造Liapunov函数的难度。只需要求解一个代数的黎卡提方程,便可得到最优控制器,而且证明了这个最优控制器也是鲁棒控制器。但又由于基于这种方法得到的控制器较复杂而难以实现,而且能得到渐近稳定的定性结果,而不能得到其平衡点的衰减速率以及平衡点的吸引域的估计。因此在本文的第三部分中应用了算子非线性测废理论。基于非线性测度方法求解的鲁棒控制器,不仅简单易求,而且克服了压缩映像原理估计压缩常数的困难,在得到系统渐近稳定性的同时得到了系统平衡点的衰减速度和吸引域的估计。最后给出了两关节机器人鲁棒控制的的实例。由于控制器设计与f（X）无关,相关结果会比较保守,可为相关设计研究提供一些参考。     

ABS模糊自适应控制器的设计与仿真研究

基于最佳滑移率的ABS自适应控制器要解决的问题有：在制动过程中，滑移率被稳定的控制在目标滑移率附近；自动识别道路附着状况，调整目标滑移率值以达到利用最大道路附着系数的自适应效果.本文在建立车辆单轮防抱死仿真系统的基础上，使用模糊控制，设计了一个基于最佳滑移率的复合式模糊自适应控制器。经ABS系统仿真实验表明，该控制器的控制稳定性、鲁棒性和自适应性均取得了良好的效果。     

采空区密闭远程监控系统的设计与开发

通过温度传感器、气敏传感器和压差传感器与STC89C52单片机相连;利用单片机串行通信的多机通信中断方式;并结合CAN-232B智能转换网桥,将数据传输到上位机;再由上位机编制软件对数据进行分析,很好地实现了密闭的远程监控管理。     

基于虚拟仪器的电厂烟气湿法脱硫石灰石活性测控装置

针对石灰石活性测试研发了一种基于虚拟仪器的电厂烟气湿法脱硫石灰石活性测控装置。介绍了测试装置的工艺流程、系统硬件组成和系统软件设计。重点阐述了在虚拟仪器LabVIEW9．0开发平台上,系统主界面、数据的采集与控制、数据处理与管理等软件的设计。     

基于AT89S52单片机的智能型快速调温电烙铁的研制

本文介绍了一种基于AT89S52单片机和热电偶的智能型快速调温电烙铁的研制,重点分析了温度测量,参数设定及电源供电电路的设计.该电烙铁克服了传统电烙铁存在的高温空烧、寿命短、不能自动断电、升温缓慢等缺陷,具有工作温度和保持温度可调、快速升温、自动睡眠和唤醒等功能.     

湖泊富营养化的防治对策研究

论文研究和探讨了湖泊富营养化的防治对策。论文首先针对我国湖泊水体富营养化的现状、造成的影响，以及对富营养化问题的防治进行了简要的概括；然后，提出了防治湖泊水体富营养化的一系列新措施，内容包括：外源性营养物质的控制、内源性营养性物质的控制、生态恢复等；并指出防治湖泊富营养化是一项复杂的系统工程，必须坚持从控制污染源出发，重点开展生态修复、完善管理对策，有计划分层次地逐步实施。     

汽车爆胎报警及控制系统的研究现状及发展趋势

本文分析了汽车爆胎发生的原因及爆胎后车辆的运动特征,综述了防爆胎报警系统和爆胎控制系统的研究现状。在总结上述两种系统优缺点的基础上,对兼有爆胎报警和控制功能的系统的发展趋势进行了展望。     

RDLUS V1．2在土地利用现状数据库建设中的应用

建立土地管理信息系统是当今“数字国土工程“的重要组成部分，本文以RDLUSV1．2为基础，详细介绍利用扫描矢量化的方法建立土地管理信息系统的过程，并对在建库过程中数据采集、数据转换、数据检查和质量控制等方面的关键问题给出了解决方案,满足了利用GIS技术来管理土地利用现状基础数据的需求，并对类似土地利用现状数据库建设工作有一定参考价值。     

Locke on measurement

Like many virtuosi in his day, the English philosopher John Locke maintained an active interest in metrology. Yet for Locke, this was no mere hobby: questions concerning measurement were also implicated in his ongoing philosophical project to develop an account of human understanding. This paper follows Locke's treatment of four problems of measurement from the early Drafts A and B of the Essay concerning Human Understanding to the publication of this famous book and its aftermath. It traces Locke's attempt to develop a natural or universal standard for the measure of length, his attempts to grapple with the measurement of duration, as well as the problems of determining comparative measures for secondary qualities, and the problem of discriminating small differences in the conventional measures of his day. It is argued that the salient context for Locke's treatment of these problems is the new experimental philosophy and its method of experimental natural history.     

未知环境探测的多机器人协作机制和策略

机器人间的协调是多机器人系统高效工作的关键，它取决于如何为机器人分配任务以及机器人如何执行任务。本文针对未知环境探测，提出了一种多机器人框架，并给出了一种衡量多机器人合作能力的时间效率曲线。仿真实验表明，该策略可满足未知环境探测任务，并能达到实时规划的要求。